商末周初、秦漢時期，中原漢人向東北遷徙，朝鮮半島北部由中原人開發(fā)建國，南部周秦漢流民與本地人雜處。自西漢至唐初，半島北部為東北少數(shù)民族國家夫余、高句麗先后據(jù)有，半島南部土著人民“三韓”逐漸發(fā)展起來。唐朝時期于半島北部置府管轄，向大唐大規(guī)模移民。五代十國之后，半島北部為北方少數(shù)民族國家遼、金、元朝所威服，南部“三韓”人民進(jìn)入前、后“三國”時代，戰(zhàn)亂頻仍。明代半島北部設(shè)鐵嶺衛(wèi)管轄，“三韓”后裔李氏朝鮮統(tǒng)一半島大部。晚清及民國時期西方列強(qiáng)、俄、日全面入侵朝鮮半島及中國大部。1945年8月15日日本無條件投降，1946年6月中國解放戰(zhàn)爭打響。1948年半島本土建立朝鮮民主主義人民共和國及大韓民國。

一、周秦漢初,半島古朝鮮時代（公元前1120年——公元前108年）

公元前1120年，商朝遺民箕子率5000人遷至朝鮮半島北部，周武王得知后，便將朝鮮封給了他，其疆域大概為朝鮮半島北部及遼東一帶，史稱“箕子朝鮮”。此時朝鮮半島處于新石器時代中期，本土人口稀少并且過著原始的生活。

西漢初年，燕王盧綰背叛漢朝逃亡匈奴，其手下大將衛(wèi)滿害怕漢朝追究，率1000余人逃往朝鮮半島避難，朝鮮王箕準(zhǔn)收留了衛(wèi)滿并用其為官。衛(wèi)滿在朝鮮半島衛(wèi)滿召集了戰(zhàn)國時期齊燕的逃亡之人組建了軍隊，公元前194年，羽翼已豐的衛(wèi)滿推翻了箕準(zhǔn)自立為王，史稱“衛(wèi)氏朝鮮”，箕準(zhǔn)逃往半島南部馬韓地區(qū)。此時朝鮮半島南部已經(jīng)形成為東部有辰韓、西部有馬韓、島尖部有弁韓的三個部落國聯(lián)盟，史稱“三韓”。

二、兩漢、夫余、高句麗，半島“古三國時代”（公元前108年——公元668年）

公元前108年，漢武帝出兵滅衛(wèi)氏朝鮮設(shè)立四郡：樂浪、玄菟、真番、臨屯，此時夫余國已經(jīng)建立由玄菟郡管轄。半島北部由漢王朝管轄，南部的“三韓”部落國處小國寡民狀態(tài)，臣服于漢王朝。公元前57年，半島東南辰韓的樸赫居建立徐那伐國成為新羅的建國之始。公元前37年，夫余的朱蒙于遼東建立高句麗國。公元前18年，溫祚率人自高句麗國向半島南部逃亡至馬韓建立了百濟(jì)國，之后新興的百濟(jì)吞并了馬韓，新羅則統(tǒng)一了辰韓與弁韓。

公元427年，高句麗遷都平壤，朝鮮半島北部由高句麗國占據(jù)，與南部的百濟(jì)、新羅形成了朝鮮半島史學(xué)家所認(rèn)為的“古三國時代”。

三、隋唐五代十國，半島“后三國時代”（公元668年——918年）

公元668年唐王朝與藩屬國新羅聯(lián)軍滅亡高句麗國，在其地設(shè)立安東都護(hù)府，公元672年唐軍攻滅百濟(jì)，在其地設(shè)立熊津都督府。公元676年，起源于半島東南辰韓的新羅國統(tǒng)一了朝鮮半島中、南部。公元698年渤海國建立，疆域一度占有今黑龍江、吉林、遼寧東部和朝鮮半島北部地區(qū)。

公元900年，平民出身的甄宣率軍占領(lǐng)了半島西南部的地區(qū)，建國“后百濟(jì)”。公元901年，新羅王族金弓裔占據(jù)了新羅北部大部分領(lǐng)土，建立了“后高句麗國”。半島中、南部形成了新羅、后高句麗、后百濟(jì)的“三國鼎立”局面。

四、遼金、宋元明，半島高麗王朝時期（公元918年——1368年）

公元918年，后高句麗國大將王建推翻了金氏政權(quán)建立了高麗國。公元935年，新羅王歸降高麗，公元936年，高麗國王建滅亡后百濟(jì)，朝鮮半島“后三國時代”結(jié)束。

遼、宋、金、元時期高麗一直被迫稱臣，在契丹、女真、蒙古族的擴(kuò)張下，高麗國的領(lǐng)土越來越少。

五、明清，高麗及朝鮮王國時期（公元1368年——1897年）

公元1368年朱元璋建立明王朝，高麗向明王朝稱臣。公元1388年，明王朝設(shè)立鐵嶺衛(wèi)，收回半島東北部地區(qū)。

公元1392年，高麗大將李成桂推翻王氏高麗，李成桂向明朝申請國號，朱元璋允其使用古代國號“朝鮮”，并封其為“權(quán)知朝鮮國事”，即朝鮮的臨時國主。自此，朝鮮半島進(jìn)入了“李氏朝鮮”時代。

六、清末民國，內(nèi)外戰(zhàn)時期（公元1897年——1948年）

1897年，朝鮮高宗李熙在漢城（首爾）登基稱皇帝，改“朝鮮王國”為“大韓帝國”。

1905年，日本強(qiáng)迫大韓帝國簽定了《日韓保護(hù)協(xié)約》，日本派出一名“統(tǒng)監(jiān)”全權(quán)負(fù)責(zé)大韓帝國的一切外交事務(wù)，標(biāo)志著大韓帝國完全喪失了獨立的地位，成為了日本的附庸。

1910年，日本“統(tǒng)監(jiān)”與韓國大臣簽訂了《日韓合并條約》，日駐韓“統(tǒng)監(jiān)府”改稱“朝鮮總督府”繼續(xù)統(tǒng)治朝鮮半島，大韓帝國宣告滅亡。

1919年，在中國上海法租界成立了大韓民國臨時政府，對外稱為“高麗僑民事務(wù)所”，首任執(zhí)政官總裁（總統(tǒng)）為長居歐美的李承晚。

1947年，北朝鮮人民委員會成立，金日成任委員長。

1948年朝鮮半島南部首先舉行選舉，李承晚任總統(tǒng)，成立了大韓民國；同年9月半島北部成立了朝鮮民主主義人民共和國，金日成被選為內(nèi)閣首相。