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懶洋洋 胖乎乎 慢吞吞 … … 這大概是形容熊貓??時(shí)常用的詞了 而下面這只?? 神采奕奕，步伐穩(wěn)健??? 自信禮貌地和現(xiàn)場(chǎng)觀眾打招呼??? 還會(huì)打太極???  跟著舞點(diǎn)跳舞??? 絕對(duì)是高質(zhì)量，噢不，是高科技了。 據(jù)說(shuō)，這是最swag的熊貓，沒(méi)有之一??? 奧運(yùn)冠軍的同款比心???甜翻全場(chǎng) 這是在2021世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）現(xiàn)場(chǎng)，爆火出圈的熊貓機(jī)器人優(yōu)悠。 它的才藝可遠(yuǎn)不止這些，還會(huì)瑜伽、寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)、賣萌、導(dǎo)覽講解等等， 活脫脫一個(gè)文武雙全、真·功夫熊貓！網(wǎng)友驚呼：我想領(lǐng)養(yǎng)一只！ ▍熊貓優(yōu)悠：迪拜之旅，啟程！ 雖然熊貓優(yōu)悠剛出（誕）生，但它馬上就要去迪拜“營(yíng)業(yè)”了！ 事實(shí)上，熊貓優(yōu)悠是優(yōu)必選科技在大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker X的基礎(chǔ)上，為2020年迪拜世博會(huì)中國(guó)館專屬定制的機(jī)器人。 受疫情影響，2020年迪拜世博會(huì)將于下個(gè)月開(kāi)幕。在2021WRC現(xiàn)場(chǎng)，熊貓優(yōu)悠作為迪拜世博會(huì)中國(guó)館的“和平友好使者”，將正式啟程迪拜世博會(huì)，迎接來(lái)自全球各地的觀眾。 2020年迪拜世博會(huì)中國(guó)館政府副總代表、中國(guó)貿(mào)促會(huì)貿(mào)易投資促進(jìn)部副部長(zhǎng)阮煒也來(lái)到了現(xiàn)場(chǎng)，為熊貓優(yōu)悠助陣。
站在行業(yè)的立場(chǎng)，諸如優(yōu)必選科技等走在科技創(chuàng)新最前沿的企業(yè)，在疫情全球化蔓延之下，已經(jīng)成為「構(gòu)建人類命運(yùn)共同體、創(chuàng)造美好未來(lái)」的中堅(jiān)力量。
「愛(ài)」是萬(wàn)千科技公司挺身而出的不朽動(dòng)力，「AI」是替代人類沖鋒一線的不凡力量。 熊貓機(jī)器人優(yōu)悠正是為AI而生，在2020迪拜世博會(huì)中國(guó)館，將代表中國(guó)原創(chuàng)前沿科技向世界傳遞愛(ài)（AI）：
2021WRC現(xiàn)場(chǎng)，觀眾們也積極參與，與AI同行???
Walker機(jī)器人也在跑步機(jī)上快步前進(jìn)???
當(dāng)前，全球經(jīng)濟(jì)強(qiáng)勢(shì)復(fù)蘇，正處于新的起點(diǎn)，中國(guó)正擔(dān)當(dāng)“領(lǐng)頭羊”角色。很大程度上來(lái)講，科技的突破，意味著經(jīng)濟(jì)發(fā)展的突破。 可以預(yù)見(jiàn)，作為人工智能和人形機(jī)器人中國(guó)隊(duì)翹楚，優(yōu)必選科技這家來(lái)自深圳的公司將和世界最頂級(jí)的科技公司一起，成為未來(lái)推動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的主動(dòng)力。 ▍真·功夫熊貓的五年進(jìn)化路 說(shuō)回到今天的大明星，熊貓優(yōu)悠是如何從Walker機(jī)器人一步步成長(zhǎng)進(jìn)化而來(lái)的？ 故事要從2016年說(shuō)起，那時(shí)優(yōu)必選科技決定立項(xiàng)研發(fā)雙足機(jī)器人。在2016年6月，擁有兩條“大長(zhǎng)腿”的Walker原型機(jī)就誕生了。
最初的Walker原型機(jī)還算不上是一個(gè)'完整’的機(jī)器人，僅能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的步態(tài)行走功能，初步驗(yàn)證了雙足機(jī)器人研發(fā)的可行性。 過(guò)了一年多的時(shí)間，Walker第一代機(jī)器人在2018年CES上正式亮相，此時(shí)的它有了圓圓的腦袋，不僅在外觀上煥然一新，還增加了機(jī)器視覺(jué)和導(dǎo)航定位等感知功能，以及語(yǔ)音、燈光等交互元素。
由于還沒(méi)有手臂，Walker第一代主打“腿部功夫”，提的是「大型雙足機(jī)器人」概念；而在下一年的CES 2019上，Walker第二代不僅“長(zhǎng)”出了手臂，還有五根靈活的手指，這讓它學(xué)會(huì)了不少的技能，可以彈琴、寫(xiě)字和畫(huà)畫(huà)，還能開(kāi)冰箱門(mén)、遞雨傘，真正的有了“大型仿人服務(wù)機(jī)器人”的樣子。
第二代Walker不僅外觀更加“人性化”，硬件和算法上都進(jìn)行了全新升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了更高精度的伺服結(jié)構(gòu)，優(yōu)秀的柔順控制可以給機(jī)器人提供力反饋，保證抓握物體時(shí)的安全性。 這也是Walker真正火出圈的一年，6臺(tái)Walker機(jī)器人登上2019年春晚舞臺(tái)，站在C位的它們跳著富有節(jié)奏感的 Popping，跟一眾專業(yè)舞蹈演員配合起來(lái)也不落下風(fēng)。
時(shí)間來(lái)到2021年7月，WAIC 全球發(fā)布Walker X的名場(chǎng)面小編依然記憶猶新，上樓梯、下斜坡、下象棋、柔順力控按摩……，數(shù)不過(guò)來(lái)的神技能，一出場(chǎng)就成了全場(chǎng)頂流。
WAIC大會(huì)結(jié)束沒(méi)多久，熊貓機(jī)器人優(yōu)悠就和大家見(jiàn)面了，短短五年時(shí)間，Walker機(jī)器人已成長(zhǎng)為機(jī)器人圈的“國(guó)寶級(jí)明星”，優(yōu)必選也形成了自己的人形服務(wù)機(jī)器人研發(fā)平臺(tái)。目前僅Walker X就已獲得數(shù)百項(xiàng)授權(quán)專利，例如伺服關(guān)節(jié)、步態(tài)規(guī)劃、定位導(dǎo)航、視覺(jué)檢測(cè)等控制感知算法。 ▍軟萌外表下的硬核技術(shù) 從只有兩條“光溜溜”大長(zhǎng)腿的原型機(jī)，到現(xiàn)在的熊貓優(yōu)悠，Walker機(jī)器人五年間共經(jīng)歷了四次迭代。機(jī)器人在伺服驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航定位和感知交互上都有了極大提升。 1. 伺服驅(qū)動(dòng)器 這項(xiàng)核心技術(shù)此前一直被日本、韓國(guó)、瑞士壟斷，且價(jià)格不菲，為了實(shí)現(xiàn)突破，將自主研發(fā)的基因注入其中，優(yōu)必選科技從2008年就開(kāi)始了伺服驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)，之后其大力矩精密伺服技術(shù)取得重大突破，并開(kāi)始實(shí)際應(yīng)用于Walker第一代中。
隨后的幾年，優(yōu)必選科技經(jīng)過(guò)反復(fù)的測(cè)試和優(yōu)化，Walker身上的伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)步得越來(lái)越快，主要體現(xiàn)在兩點(diǎn)：功率密度和扭矩。與前兩代比起來(lái)，Walker X與熊貓優(yōu)悠的伺服關(guān)節(jié)速度更快、扭矩更大，支撐更強(qiáng)勁的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)，轉(zhuǎn)矩最高可達(dá)200Nm，轉(zhuǎn)速90轉(zhuǎn)。
2. 運(yùn)動(dòng)控制算法 從Walker原型機(jī)開(kāi)始，優(yōu)必選科技在運(yùn)動(dòng)控制算法的研發(fā)投入上不斷加碼，到了Walker X與熊貓優(yōu)悠，不僅機(jī)器人走路速度達(dá)到3 km/h，還升級(jí)了動(dòng)態(tài)步態(tài)規(guī)劃算法，可以自動(dòng)跟蹤目標(biāo)、上下斜坡、跨越障礙，還能夠通過(guò)柔順控制算法感知自身狀態(tài)和外部作用力，實(shí)施調(diào)節(jié)各個(gè)關(guān)節(jié)的位置，能夠在一定程度上對(duì)抗來(lái)自外部的意外沖擊力。
3. U-SLAM構(gòu)建三維視覺(jué)導(dǎo)航 U-SLAM技術(shù)是優(yōu)必選科技自主研發(fā)的一種基于三維視覺(jué)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，U-SLAM技術(shù)首次應(yīng)用于Walker第一代，但只是簡(jiǎn)單的識(shí)別并跟蹤標(biāo)記物；Walker第二代實(shí)現(xiàn)了三維的視覺(jué)導(dǎo)航，無(wú)需使用標(biāo)記物，還能對(duì)物體進(jìn)行姿態(tài)識(shí)別；Walker X所展現(xiàn)的定位導(dǎo)航就更精準(zhǔn)，采用了自主研發(fā)的基于多傳感器緊耦合優(yōu)化的三維立體視覺(jué)定位，不僅實(shí)時(shí)性得到提升，還能自動(dòng)擇取全局最優(yōu)路徑。
4. 計(jì)算機(jī)視覺(jué)與語(yǔ)音識(shí)別技術(shù) Walker從第一代有了頭部屏幕開(kāi)始，就融入了計(jì)算機(jī)視覺(jué)。Walker第二代進(jìn)步飛速，具有人臉識(shí)別、物體識(shí)別和場(chǎng)景識(shí)別功能，不僅可以分析豐富的人體數(shù)據(jù)，包括性別、年齡、身份、情緒、姿態(tài)等多種信息，還能根據(jù)空間特征識(shí)別出其所處場(chǎng)景。
Walker X與 熊貓優(yōu)悠則實(shí)現(xiàn)了多模態(tài)情感交互，可以綜合視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、環(huán)境多通道感知；在人體和物體識(shí)別中，增加了“逆光也清晰”的功能；大量的增加訓(xùn)練樣本，讓機(jī)器人可以識(shí)別18類手勢(shì)和更多的日常物品，還能夠模擬人與人之間的交互方式，變得更聰明和更懂人類。 ▍啟程，為更好的未來(lái) 無(wú)論國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，大熊貓始終是人們視野中最閃耀的那顆星。 800萬(wàn)年前，熊貓從四川走出，后來(lái)成為世界巨星，走到哪里都讓人尖叫。今天，熊貓機(jī)器人優(yōu)悠從深圳走出，或?qū)⒊蔀?/span>超級(jí)IP，將我們和平發(fā)展的愿望，撒播到世界的每個(gè)角落。讓我們一起拭目以待！
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