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科技發(fā)展的本質(zhì)意義是讓人變得越來(lái)越懶，如果問(wèn)：在未來(lái)最能夠讓人直接變“懶”的科技產(chǎn)物是什么？我想：非機(jī)器人莫屬。

日常生活中，或者你也曾遇到過(guò)這樣的類(lèi)似場(chǎng)景：洗著澡突然忘記了帶衣服去沖涼房；快遞小哥送快遞到樓下就是不肯送上來(lái)；回家路上剛到地鐵口突然下起雨......

對(duì)于單身狗來(lái)說(shuō)，這是需要自己動(dòng)手解決的問(wèn)題，但這時(shí)候，如果有一個(gè)全天候命的機(jī)器人，那么事情就突然變得輕松、簡(jiǎn)單多了。

那么，這樣的一天離人類(lèi)到底還有多遠(yuǎn)？

優(yōu)必選在 2019 CES 上亮相的機(jī)器人——Walker 新一代似乎告訴我們已經(jīng)不遠(yuǎn)了。

優(yōu)必選Walker新一代：一臺(tái)向人類(lèi)生活邁進(jìn)了一大步的機(jī)器人

這款機(jī)器人可謂是本次 CES 展會(huì)上的明星產(chǎn)品，一經(jīng)亮相就受到了不少國(guó)內(nèi)外媒體的圍觀和報(bào)道，當(dāng)然，這么備受矚目的產(chǎn)品，有幸親臨現(xiàn)場(chǎng)的小雷當(dāng)然沒(méi)有錯(cuò)過(guò)，趕緊也上去圍觀一波。

據(jù)了解，這是一臺(tái)由優(yōu)必選全自主研發(fā)的大型仿人服務(wù)機(jī)器人，身高 1.45 米，重量：77kg。它的造型呆萌，給人一種很強(qiáng)的親切感，四肢包括手指部位都可以像人一樣靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，此外它還有包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等等的感知能力，內(nèi)置 AI，可實(shí)現(xiàn)全方位的人機(jī)交互。

小雷對(duì)它研究一番后，總結(jié)出它有三大特點(diǎn)：

1.靈活、高性能的肢體運(yùn)動(dòng)能力，可勝任各種日常工作。

Walker 新一代內(nèi)置了 36 個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn) 36 個(gè)自由度的肢體動(dòng)作，首先它擁有超強(qiáng)承載能力，單臂可拎起 1.5 公斤重物，雙臂合作下最大可以舉起 10 公斤的重物。其次，它還有精準(zhǔn)的肢體控制精度，比如可以用手指彈琴、寫(xiě)字/畫(huà)畫(huà)、傾倒飲料等等。

另外，它還有很強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，能夠在地毯、地板、大理石等不同材質(zhì)地面上穩(wěn)定行走，還可以適應(yīng)障礙物、斜坡、臺(tái)階、不平整地面等復(fù)雜環(huán)境，在受到外部沖擊或者慣性擾動(dòng)時(shí)還會(huì)自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)，保持身體平衡。

2.視覺(jué)感知能力，全方位看清當(dāng)前世界。

Walker 新一代內(nèi)置 U-SLAM 視覺(jué)導(dǎo)航避障技術(shù)，可了解外界環(huán)境中諸如輪廓、顏色、深度等的信息，在沒(méi)有環(huán)境標(biāo)志物輔助定位的情況下也能對(duì)周?chē)臻g實(shí)現(xiàn)感知、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航。

此外，它還有人臉識(shí)別、物體識(shí)別和場(chǎng)景識(shí)別的能力，能夠檢測(cè)出人體數(shù)據(jù)包括性別、年齡、身份、情緒、姿態(tài)等種信息，物體數(shù)據(jù)包括位姿、類(lèi)別、操作點(diǎn)等信息。利用大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)，Walker新一代還可對(duì)所處空間進(jìn)行識(shí)別以及理解，根據(jù)空間特征，能夠識(shí)別和判斷出當(dāng)前是廚房還是臥室。

3.多種人機(jī)交互方式，更好與人類(lèi)互動(dòng)。

Walker 新一代內(nèi)置 AI 系統(tǒng)，除了語(yǔ)音外，它還可以像真人一樣通過(guò)文字、視覺(jué)、動(dòng)作、環(huán)境等與人類(lèi)進(jìn)行交互，全方位模擬人與人之間的交互方式。

在語(yǔ)音方面，它還會(huì)聰明地理解用戶的話并執(zhí)行，比如在 CES 展會(huì)上，官方就通過(guò)語(yǔ)音讓 Walker 新一代控制各種燈光設(shè)備的開(kāi)關(guān)，所以，它還可以作為家庭的智能控制中心，通過(guò) Walker 新一代操控以及聯(lián)動(dòng)各種智能家居設(shè)備。 

總得來(lái)說(shuō)，運(yùn)動(dòng)性能、環(huán)境感知能力、智能交互這三點(diǎn)是一款未來(lái)機(jī)器人最基本具備的條件，從現(xiàn)場(chǎng)觀察和體驗(yàn)來(lái)看，Walker 新一代離完美滿足雖然還有一定距離，但確實(shí)真正靠近了一大步。

我們以往看到這樣的機(jī)器人一般只出現(xiàn)在視頻中，現(xiàn)實(shí)中并不多見(jiàn)，當(dāng)一款這樣的機(jī)器人出現(xiàn)在面前時(shí)，更多的不僅僅只有震撼，還有對(duì)機(jī)器人未來(lái)能夠改變生活的種種想象和憧憬。

打造Walker新一代的優(yōu)必選，正在打造一個(gè)強(qiáng)大的機(jī)器人帝國(guó)

與其說(shuō)是 Walker 新一代這款機(jī)器人給了人們對(duì)未來(lái)生活的憧憬，不如說(shuō)是因?yàn)閮?yōu)必選這家公司打造的機(jī)器人推動(dòng)著機(jī)器人行業(yè)發(fā)展以及加速未來(lái)機(jī)器人生活的到來(lái)。

機(jī)器人公司聽(tīng)得比較多的可能是像美國(guó)波斯頓動(dòng)力、日本 ASIMO 這樣的海外品牌，但你可能不知道，這家集人工智能和服務(wù)機(jī)器人研發(fā)、平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)運(yùn)用及產(chǎn)品銷(xiāo)售為一體的全球性高科技企業(yè)：優(yōu)必選竟然來(lái)自中國(guó)。

優(yōu)必選創(chuàng)立于 2012 年，至今 7 年左右的時(shí)間，發(fā)展快速，期間推出過(guò)不少震撼業(yè)內(nèi)的機(jī)器人，本次展出的 Walker 系列則是其從 2015 年開(kāi)始研發(fā)，未來(lái)有望成為全球首款真正商業(yè)化的走進(jìn)家庭的大型仿人服務(wù)機(jī)器人。

在 2012 年之前，優(yōu)必選為了解決機(jī)器人中的一個(gè)核心零部件：伺服舵機(jī)，他們用了 5 年時(shí)間，自主研發(fā)出了一種擁有自己核心技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化和量產(chǎn)，并把成本大幅降下來(lái)的伺服舵機(jī)。其具有大扭矩、小體積、高精確度等特點(diǎn)。

有了核心專(zhuān)利技術(shù)后，優(yōu)必選從 2012 年 3 月成立公司后，就開(kāi)始圍繞其技術(shù)優(yōu)勢(shì)，相繼推出眾多機(jī)器人產(chǎn)品，包括消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人 Alpha 系列，STEM 教育智能編程機(jī)器人 Jimu Robot，智能云平臺(tái)商用服務(wù)機(jī)器人 Cruzr（克魯澤）等等。

其中有不少亮點(diǎn)機(jī)器人值得一提，比如 Cruzr（克魯澤）機(jī)器人，在 2018 年 1 月 6 日，有 2150 臺(tái)這樣的機(jī)器人在居然之家上崗工作，這是人類(lèi)歷史上人工智能機(jī)器人第一次大規(guī)模的進(jìn)入線下新零售。

（智能云平臺(tái)商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr（克魯澤））

還有專(zhuān)門(mén)為青少年研發(fā)的可編程 Jimu Robot，基于優(yōu)必選的專(zhuān)利伺服舵機(jī)，可通過(guò)各種配件設(shè)計(jì)搭建機(jī)器人以及可實(shí)現(xiàn)編程驅(qū)動(dòng)，由此它也成為了蘋(píng)果在全球旗艦店銷(xiāo)售的編程機(jī)器人。

（Jimu足球車(chē)）

如果以上兩款機(jī)器人對(duì)你來(lái)說(shuō)還比較陌生，那么在 2016 年春晚廣州分會(huì)場(chǎng)上表演的 540 臺(tái)機(jī)器人相信你會(huì)有印象，這是由優(yōu)必選打造的 Alpha 機(jī)器人，當(dāng)時(shí)機(jī)器人整齊的舞步幾度搶了表演嘉賓孫楠的風(fēng)頭，優(yōu)必選機(jī)器人從此開(kāi)始走進(jìn)國(guó)內(nèi)百姓視野，且此次表演還獲得了吉尼斯世界紀(jì)錄。

（Alpha 1 教育娛樂(lè)智能機(jī)器人）

此外，優(yōu)必選還與各大公司合作推出相關(guān)具有定制屬性的機(jī)器人，包括：與亞馬遜合作推出的首款基于 Alexa 語(yǔ)音助理的人形機(jī)器人 Lynx，與騰訊合作推出的 Qrobot Alpha、Alpha Ebot、悟空機(jī)器人，與迪士尼合作推出的娛樂(lè) IP 機(jī)器人——第一軍團(tuán)沖鋒隊(duì)員機(jī)器人。

目前的優(yōu)必選機(jī)器人涵蓋了商用和消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域，其中在消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品中包括有 C 端消費(fèi)類(lèi)、B 端商用服務(wù)類(lèi)、IP 合作類(lèi)、安防巡檢類(lèi)等等的機(jī)器人類(lèi)別，可以說(shuō)其正在打造一個(gè)全方位發(fā)展的機(jī)器人帝國(guó)。

這是優(yōu)必選讓商品商業(yè)化落地的重要舉措，此外，為了能夠讓機(jī)器人技術(shù)有進(jìn)一步的發(fā)展，優(yōu)必選還與清華大學(xué)、悉尼大學(xué)、華中科技大學(xué)等合作成立相關(guān)科研實(shí)驗(yàn)室，使機(jī)器人相關(guān)技術(shù)研究上有更深度的布局。

比如在過(guò)去的幾年，優(yōu)必選核心技術(shù)伺服舵機(jī)研發(fā)再次取得了突破，全面掌握了從 2 kg*cm 到 500 kg*cm 不同大小的伺服舵機(jī)的量產(chǎn)能力，特別是大扭矩伺服舵機(jī)的商業(yè)化量產(chǎn)，從而為大型仿人服務(wù)機(jī)器人 Walker 新一代真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)奠定了良好基礎(chǔ)。

在人工智能方面，2016 年，優(yōu)必選聘請(qǐng)了 IEEE Fellow、歐洲科學(xué)院外籍院士、澳大利亞科學(xué)院院士、悉尼大學(xué)教授陶大程博士擔(dān)任優(yōu)必選“人工智能首席科學(xué)家”、優(yōu)必選悉尼大學(xué)人工智能中心主任，主導(dǎo)研發(fā)先進(jìn)的、具備核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，希望這些技術(shù)能夠賦予機(jī)器人環(huán)境感知及認(rèn)知的能力。

值得一提的是，在 2018 年的 CES 展會(huì)上，優(yōu)必選就推出了 Walker 第一代，它擁有兩條自由度極高的腿，可實(shí)現(xiàn)全身協(xié)調(diào)柔順運(yùn)動(dòng)，在不同類(lèi)型的地面上行走；可完成上下樓梯、斜坡行走、自主找球、跟球、踢球等動(dòng)作，支持自主導(dǎo)航和避障。

（Walker第一代）

Walker 新一代則是優(yōu)必選 Walker 團(tuán)隊(duì)在前代基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò) 1 年多的研發(fā)打造的最新成果，對(duì)比第一代 ，可以看出 Walker 新一代有了不少突破和升級(jí)。首先前文就有提到，其特別增加了雙臂，擁有 7 個(gè)自由度，可以精準(zhǔn)完成各種手部工作，并且它的雙臂還支持柔性控制，可確保人和物體交互時(shí)的安全性。

此外在行走方面也進(jìn)一步增加了穩(wěn)定性，能夠適應(yīng)更多的路面并可抵擋一定的外部沖擊；伺服舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)一步豐富，速度、力量更高，支持位置模式、速度模式和力矩模式三種控制方式，而可以實(shí)現(xiàn)更多的控制玩法；AI 系統(tǒng)的加入，也使得 Walker 新一代擁有了視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、空間等全方位的感知，實(shí)現(xiàn)更多擬人的交互模式。

Walker 的核心功能，還包括手眼協(xié)調(diào)操作。它擁有一對(duì)七自由度機(jī)械臂，可實(shí)現(xiàn)更大的手臂操作空間，獲得靈活的操作能力以及避障能力。通過(guò)與自身視覺(jué)感知、力感知的配合，Walker 可以獲得外部運(yùn)動(dòng)物體的位置及姿態(tài)信息，實(shí)時(shí)地配合運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行相應(yīng)的操作。

優(yōu)必選的夢(mèng)想：讓機(jī)器人進(jìn)入家庭，成為家庭重要的一員

按照目前的市場(chǎng)狀況來(lái)看，短期內(nèi)，機(jī)器人離平民百姓還有很長(zhǎng)一段距離，一些技術(shù)領(lǐng)先的機(jī)器人公司，像波斯頓動(dòng)力、ASIMO 等的產(chǎn)品，價(jià)格高昂不說(shuō)，還不能量產(chǎn)，其他一些市場(chǎng)上銷(xiāo)售的所謂“機(jī)器人”，大多徒有虛表，并不能完成理想中的機(jī)器人能完成的事情。

要想讓機(jī)器人進(jìn)入平民百姓家，首先第一點(diǎn)是：這是一款真正有用的機(jī)器人。 Walker 新一代的戰(zhàn)略定位明確，就是針對(duì)家庭服務(wù)型的應(yīng)用場(chǎng)景，目前我們也能夠看到其對(duì)于家庭的一些適用場(chǎng)景以及更多的想象可能。

比如它可以自由在家中活動(dòng)，完成各種物品操作工作，包括開(kāi)關(guān)門(mén)、冰箱拿飲料、端茶倒水等等，以及作為智能家居的控制中心，又或者是照顧老人、小孩等的工作，相當(dāng)于家里的機(jī)器人管家。

在商業(yè)化應(yīng)用中，Walker 新一代可以充當(dāng)酒店客服、接待的工作；也可以在康養(yǎng)機(jī)構(gòu)、醫(yī)院等場(chǎng)所中完成尋訪問(wèn)診和查房巡邏的工作；對(duì)于一些消防、安防涉及到人身安全的工作，Walker 新一代同樣可以首當(dāng)其沖。

價(jià)格是讓機(jī)器人普及的另一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，與其他的機(jī)器人公司不同，優(yōu)必選推出的機(jī)器人主要面向消費(fèi)者，其此前推出的 Alpha 系列機(jī)器人、悟空機(jī)器人、第一軍團(tuán)沖鋒隊(duì)員機(jī)器人等等都是面向消費(fèi)市場(chǎng)，它們售價(jià)上從幾千到 1 萬(wàn)左右不等，比如 Alpha 1 Pro 的售價(jià)為 2999 元，產(chǎn)品定價(jià)并沒(méi)有過(guò)于遙不可及。

Walker 新一代最出彩的地方在于目前單位成本可控，利用優(yōu)必選自身的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)及多年的技術(shù)積累和創(chuàng)新，在成本可控的平臺(tái)上完成研發(fā)，相信同樣可以大幅降低成本，減少了價(jià)格阻礙機(jī)器人進(jìn)入大眾市場(chǎng)的因素，這也再次驗(yàn)證了優(yōu)必選不是在做 Demo 也不是在實(shí)驗(yàn)室做實(shí)驗(yàn)，目標(biāo)是機(jī)器人真正的商業(yè)化。

優(yōu)必選的成長(zhǎng)速度很快，以本次 CES 上亮相的 Walker 新一代為例，從 2015 年立項(xiàng)至今，只用了 3 年時(shí)間就取得了這樣的成果以及如此大的進(jìn)步。但是，要想真正讓機(jī)器人進(jìn)入家庭，這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，也許只有當(dāng)人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)性能以及 AI 方面無(wú)限接近于人類(lèi)時(shí)，它才會(huì)真正成為家庭一員，那么，這時(shí)候相信你會(huì)真的“懶”到無(wú)藥可救。

本文編輯：沐光羽

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