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這就是自動(dòng)駕駛的大結(jié)局?

 漫步之心情 2021-08-22

北京時(shí)間8月20日,特斯拉召開一次別開生面的技術(shù)發(fā)布會(huì),AI DAY,與以往的電池日、新車日不同,這次發(fā)布會(huì)的重點(diǎn)放在目前電動(dòng)車上最前沿的技術(shù)——自動(dòng)駕駛、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、超級(jí)計(jì)算機(jī)等。

在AI DAY上,特斯拉著重介紹了在人工智能領(lǐng)域的軟件和硬件進(jìn)展,尤其在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上的訓(xùn)練系統(tǒng),其中最大的看點(diǎn)就是『Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)』。

這就是自動(dòng)駕駛的大結(jié)局?

特斯拉本次推出的人工智能訓(xùn)練機(jī)Dojo D1芯片,是特斯拉全新自研的超級(jí)計(jì)算機(jī)芯片,該電腦將用于車輛自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的運(yùn)算和分析,能夠自動(dòng)地學(xué)習(xí)和識(shí)別標(biāo)記道路上的行人、動(dòng)物、坑洼地等數(shù)據(jù),將海量的數(shù)據(jù)匯聚于Dojo,然后通過自動(dòng)化深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,以此不斷加強(qiáng)算法進(jìn)化,最終實(shí)現(xiàn)以純視覺為基礎(chǔ)的完全自動(dòng)駕駛(FSD),即特斯拉自動(dòng)駕駛的最終形態(tài)。

這就是自動(dòng)駕駛的大結(jié)局?

據(jù)悉,目前單個(gè)Dojo D1芯片的演算力已經(jīng)達(dá)到全球第五??v觀全世界的超級(jí)計(jì)算機(jī)的排名,前五中除了第五名的Selene是英偉達(dá)的之外,前四的都是國家所有,包括第一的日本『富岳』、第二的美國Summit、第三的美國Sier,以及第四的中國『神威太湖』。

這就是自動(dòng)駕駛的大結(jié)局?

其中,目前排名第一的超級(jí)計(jì)算機(jī)是日本的『富岳』,在機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用上的算力超頻之后是2.15EFLOPS,默頻是1.95EFLOPS。

值得一提的是,上述前四的超級(jí)計(jì)算機(jī)都是舉國之力研發(fā)的結(jié)果,而特斯拉只是一家新能源車制造公司,能取得這樣的成就,特斯拉可謂又一次突破了自己的極限。

什么是『Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)』?

Dojo一詞來源于日語,意思是“道場”,翻譯成中文應(yīng)該叫做“訓(xùn)練館”。

特斯拉特地取此名,可以說目的就是專門訓(xùn)練特斯拉汽車的。來自全球超100萬輛特斯拉車輛采集的真實(shí)數(shù)據(jù)將匯聚于此,然后通過Dojo進(jìn)行深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,以此幫助特斯拉的Autopilot不斷進(jìn)化,最終實(shí)現(xiàn)以純視覺為基礎(chǔ)的完全自動(dòng)駕駛(FSD)。

這就是自動(dòng)駕駛的大結(jié)局?

換一個(gè)更好理解的方式,就像是AlphaGo專攻圍棋領(lǐng)域一樣,經(jīng)過人工參與調(diào)整和標(biāo)注的訓(xùn)練,只需要幾年時(shí)間就擊敗了全球圍棋高手,而Dojo可以被看做是為專攻自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的AlphaGo,通過深度學(xué)習(xí)和分析海量的特斯拉車隊(duì)數(shù)據(jù),Dojo可以自動(dòng)模擬開車、自動(dòng)尋找問題最優(yōu)解,從而完成自我進(jìn)化。

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重點(diǎn)是“無監(jiān)督訓(xùn)練”和“自我進(jìn)化”,你可以理解為:Dojo最初不會(huì)駕駛車輛,但通過極快的速度學(xué)習(xí)人類開車(影子模式)和模擬開車(特斯拉為其構(gòu)建了一個(gè)虛擬世界供訓(xùn)練)后,就可以慢慢地在真實(shí)世界開車了。

這就是自動(dòng)駕駛的大結(jié)局?

接著隨經(jīng)驗(yàn)的積累,算法的精進(jìn),駕駛技術(shù)還會(huì)越來越嫻熟,最終超過人類的駕駛水平。就像AlphaGo最終擊敗李世石和柯潔一樣。

『Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)』有什么能力?

今年6月,特斯拉AI高級(jí)總監(jiān)Andrej Karpathy宣稱由特斯拉團(tuán)隊(duì)研發(fā)的世界第五代超級(jí)電腦Dojo即將問世。今天的AI Day發(fā)布會(huì)則透露了更多的細(xì)節(jié)。

Dojo D1計(jì)算芯片采用了5760個(gè)算力為321TFLOPS的英偉達(dá)A100顯卡,組成了720個(gè)節(jié)點(diǎn)構(gòu)建的超級(jí)計(jì)算機(jī),總算力達(dá)到了1.8EFLOPS(EFLOPS:每秒千萬億次浮點(diǎn)運(yùn)算),有10PB的存儲(chǔ)空間,讀寫速度為1.6TBps。

這就是自動(dòng)駕駛的大結(jié)局?

注意,這還是單個(gè)Dojo D1的算力,未來特斯拉還會(huì)將多個(gè)Dojo D1組成『Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)群』,屆時(shí),該超級(jí)計(jì)算機(jī)群的總算力將超過目前世界第一的超級(jí)計(jì)算機(jī)『日本富岳』。

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隨著Dojo D1推出,毫不夸張的說,它就是目前世界上最強(qiáng)大的人工學(xué)習(xí)機(jī)器,它使用7nm芯片驅(qū)動(dòng)、將50萬個(gè)訓(xùn)練單元搭建在一起。

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在馬斯克的規(guī)劃中,『Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)群』目標(biāo)算力要達(dá)到每秒鐘exaFLOP的級(jí)別,也就是百億億次浮點(diǎn)運(yùn)算,是現(xiàn)在的一萬倍,名副其實(shí)的直接最尖端的超級(jí)計(jì)算機(jī)。

那么,Dojo能做什么呢?主要就是自主深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。

特斯拉車輛搭載的攝像頭,能夠不間斷地采集真實(shí)的道路數(shù)據(jù),然后Dojo D1的人工智能算法,會(huì)自動(dòng)標(biāo)記這些數(shù)據(jù)中的物體(包括常規(guī)道路、危險(xiǎn)道路和其他意外情況)。

之前的大型AI數(shù)據(jù)集通常需要手動(dòng)標(biāo)記,非常耗時(shí)費(fèi)力,而Dojo將配合無監(jiān)督學(xué)習(xí)算法(Unsupervised Learning,無需人工對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集進(jìn)行標(biāo)注,系統(tǒng)可以自行根據(jù)樣本間的統(tǒng)計(jì)規(guī)律對(duì)樣本集進(jìn)行分析)。

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譬如,可以不給任何額外提示的情況下,僅依據(jù)一定數(shù)量“狗”的圖片特征,就能將“狗”這個(gè)物體識(shí)別出來。大幅減少特斯拉對(duì)于數(shù)據(jù)人工標(biāo)注的工作量,進(jìn)而幫助其數(shù)據(jù)訓(xùn)練效率實(shí)現(xiàn)指數(shù)級(jí)提升。

這些數(shù)據(jù)還可以包括信號(hào)燈、車道線、動(dòng)物、行人、天氣、馬路邊緣、指示牌、路燈、樁桶、可行車區(qū)域、不可行車區(qū)域等等,通過8個(gè)攝像完成360度環(huán)影,以鳥瞰的方式來展示一個(gè)4D視圖(三維空間+時(shí)間戳)。

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不過,特斯拉車輛并不會(huì)將每分每秒的視頻數(shù)據(jù)都發(fā)送給Dojo,也不會(huì)隨機(jī)發(fā)送視頻數(shù)據(jù),更多的情況是發(fā)送一個(gè)“案例”(10秒)。比如在Autopilot駕駛時(shí),駕駛員突然介入,改為人工駕駛,Dojo就會(huì)分析這個(gè)視頻案例,試圖找出駕駛員中斷Autopilot的原因,又或者司機(jī)在高速路上突然剎車、堵車時(shí)有人插隊(duì)、雷達(dá)與攝像頭判斷結(jié)果不一致、車輛發(fā)生事故/險(xiǎn)些發(fā)生事故等等,將這些具體的案例,交給Dojo來分析處理。

這就是自動(dòng)駕駛的大結(jié)局?

最終,更多的數(shù)據(jù)通過Dojo的處理,反饋給神經(jīng)學(xué)習(xí)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛算法的迭代,而算法的迭代,讓Autopilot更加好用,持續(xù)反饋更多的數(shù)據(jù)給Dojo分析,從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)正循環(huán)。

目前,特斯拉已經(jīng)積累了100萬個(gè)10秒左右的視頻,并給60億個(gè)物體貼上了深度、速度和加速度的標(biāo)簽。這些數(shù)據(jù)每天都還在增加,這就需要特斯拉有一個(gè)強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)來處理這些龐大的數(shù)據(jù),目前這些數(shù)據(jù)已經(jīng)達(dá)到了驚人的1.5PB。

這就是自動(dòng)駕駛的大結(jié)局?

以特斯拉百萬級(jí)的車輛保有量,這個(gè)規(guī)模的數(shù)據(jù)收集終端,數(shù)據(jù)增長速度也是驚人的。這似乎是個(gè)天文數(shù)字,而特斯拉如果繼續(xù)依賴純視覺的自動(dòng)駕駛方案,不斷提高其可靠性,就需要開發(fā)出更強(qiáng)大的超級(jí)計(jì)算機(jī),以追求更先進(jìn)的AI算法。

一家車企為什么要做超級(jí)計(jì)算機(jī)?

我們前面說到,全世界的超級(jí)計(jì)算機(jī)的排名前五的超級(jí)計(jì)算機(jī),除了第五名的Selene是英偉達(dá)的之外,前四的都是國家擁有的,包括第一的日本『富岳』、美國的Summit和Siera分別位于第二、第三,第四的是中國的『神威太湖』。

這些都是國家級(jí)的超級(jí)計(jì)算機(jī),它們通常是體量巨大、造價(jià)高昂的設(shè)備,擁有數(shù)以萬計(jì)的處理器,旨在執(zhí)行專業(yè)性強(qiáng)、計(jì)算密集型的任務(wù),可完成極端尺度的宇宙模擬、為藥物反應(yīng)預(yù)測尋找新途徑、發(fā)現(xiàn)可用于制造高效有機(jī)太陽能電池的新材料等任務(wù),應(yīng)用于人工智能、生物醫(yī)藥和智慧城市建設(shè)等多個(gè)領(lǐng)域。

為什么特斯拉,一個(gè)電動(dòng)車企需要研制一臺(tái)超級(jí)計(jì)算機(jī)?

其實(shí)原因,上面已經(jīng)有所提及。

目前,全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域主要分為兩派,即純視覺路線與高精地圖+雷達(dá)路線。后者認(rèn)為,多傳感器與攝像頭可以優(yōu)勢互補(bǔ),更可依靠高精度地圖與多激光雷達(dá)來完成全自動(dòng)駕駛。而作為純視覺路線領(lǐng)頭者的特斯拉,則堅(jiān)定的認(rèn)為,純視覺是唯一正確的出路。

這就是自動(dòng)駕駛的大結(jié)局?

馬斯克主張采用純視覺的自動(dòng)駕駛方法,就是依靠攝像頭和機(jī)器學(xué)習(xí)來支持其高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛,而摒棄了激光雷達(dá)(LiDAR)、毫米波雷達(dá)。

馬斯克曾非常自信地說到:“只要人眼能夠完成的事情,視覺傳感器也應(yīng)該能夠完成。其它的激光雷達(dá)都是累贅”。

在特斯拉看來,把激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)砍掉,是因?yàn)槎鄠鞲衅魅诤?,?huì)干擾系統(tǒng)的判斷,甚至?xí)斐烧`判,因?yàn)楫?dāng)不同傳感器過來的數(shù)據(jù)沖突的時(shí)候,會(huì)延長系統(tǒng)處理和判斷的時(shí)間,甚至?xí)霈F(xiàn)誤判。

在純視覺自動(dòng)駕駛方法下想改進(jìn)這套自動(dòng)駕駛AI達(dá)到足夠的可靠性,自研適應(yīng)計(jì)算需要的超級(jí)計(jì)算機(jī)便極為必要。

這就是自動(dòng)駕駛的大結(jié)局?

特斯拉AI高級(jí)總監(jiān)Andrej Karpathy是計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的頂級(jí)專家之一,博士畢業(yè)于斯坦福AI實(shí)驗(yàn)室,主要研究方向是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),自然語言處理,以及其在計(jì)算機(jī)視覺上的應(yīng)用。

進(jìn)入特斯拉之后,主要就是為了攻堅(jiān)特斯拉自動(dòng)駕駛的難題,而特斯拉非常堅(jiān)決地采取純視覺算法路線,這就為數(shù)據(jù)處理以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)提出了巨大的要求。

Karpathy解釋道,如果想要讓計(jì)算機(jī)以人類的方式對(duì)新環(huán)境做出反應(yīng),需要一個(gè)巨大的數(shù)據(jù)集,以及超級(jí)計(jì)算機(jī)的處理能力。我們有一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)和一個(gè)1.5 PB的數(shù)據(jù)集,需要大量的計(jì)算。

對(duì)我們而言,計(jì)算機(jī)視覺是使自動(dòng)駕駛成為可能的基本要素。為了讓其更好地工作,我們需要掌握來自車隊(duì)的數(shù)據(jù),訓(xùn)練大量的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并進(jìn)行大量實(shí)驗(yàn)。

這就是自動(dòng)駕駛的大結(jié)局?

Karpathy討論了特斯拉人工智能的視覺組件,他指出,特斯拉在設(shè)計(jì)其汽車的視覺皮層時(shí),是按照眼睛感知生物視覺的方式進(jìn)行建模的。他還談到了特斯拉的視覺處理策略多年來是如何演變的,以及現(xiàn)在是如何實(shí)現(xiàn)的。Karpathy還提到了特斯拉的“HydraNets”,它具有多任務(wù)學(xué)習(xí)能力。

充分利用從整個(gè)車隊(duì)收集來的數(shù)據(jù)訓(xùn)練,從而不斷改善特斯拉的自動(dòng)駕駛功能(Autopilot),為下一代自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄埽ˋI)提供能夠更進(jìn)一步的自主學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

這就是自動(dòng)駕駛的大結(jié)局?

這里的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以簡單理解為通過『仿生學(xué)』模擬人類大腦皮層的神經(jīng)元『溝通學(xué)習(xí)』的方式進(jìn)行處理數(shù)據(jù),用來實(shí)現(xiàn)『類似人類』的學(xué)習(xí)方式。

這就是自動(dòng)駕駛的大結(jié)局?

這也是為什么這個(gè)超算機(jī)群取名為Dojo(道場)的原因,在中文里翻譯為訓(xùn)練場也非常合適,這個(gè)“訓(xùn)練場”就是專門用來訓(xùn)練特斯拉汽車的自動(dòng)駕駛能力的。

其實(shí)早在2019年的Autonomous Day,馬斯克就提到過Dojo,稱Dojo是能夠利用海量的視頻(級(jí)別)數(shù)據(jù),做『無人監(jiān)管』的標(biāo)注和訓(xùn)練的超級(jí)計(jì)算機(jī)。

如果認(rèn)真了解過當(dāng)年Autonomous Day的朋友,自然會(huì)發(fā)現(xiàn),特斯拉推出Dojo超算以及自研芯片,是必然且在規(guī)劃中的事,也是特斯拉不得不去做的事。

因?yàn)榘凑仗厮估倪壿?,一輛車上要裝8個(gè)攝像機(jī),十秒內(nèi)就能產(chǎn)生一百萬個(gè)視頻。這也難怪,需要依賴超級(jí)計(jì)算機(jī)的運(yùn)算能力。

這就是自動(dòng)駕駛的大結(jié)局?

換句話說,不是特斯拉想要成為人工智能巨頭,而是被逼無奈,因?yàn)檫x了純視覺路線,就需要一個(gè)超級(jí)計(jì)算機(jī)的算力與之匹配。結(jié)果Dojo一出場,就是要成為世界第一??梢哉f,這也是馬斯克的凡爾賽了吧。

其實(shí)關(guān)于“視覺算法與AI的關(guān)系”這個(gè)問題,馬斯克曾在推特中回復(fù)過,大致意思為:『只有解決了真實(shí)世界的 AI 問題,才能解決自動(dòng)駕駛問題……除非擁有很強(qiáng)的 AI 能力以及超強(qiáng)算力,否則根本沒辦法……自動(dòng)駕駛行業(yè)大家都很清楚,無數(shù)的邊緣場景只能通過真實(shí)世界的視覺 AI 來解決,因?yàn)檎麄€(gè)世界的道路就是按照人類的認(rèn)知來建立的……一旦擁有了解決上述問題的 AI 芯片,其他的就只能算是錦上添花』。

這就是自動(dòng)駕駛的大結(jié)局?
這就是自動(dòng)駕駛的大結(jié)局?

確實(shí),毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)方案雖然有優(yōu)勢,但是成本更高,而且還有著無法解決的弊端。首先雷達(dá)精度、反應(yīng)速度都不如純視覺方案,而高精地圖則嚴(yán)重限制了可使用自動(dòng)駕駛的范圍。這意味著他們除了需要非常詳細(xì)的使用地點(diǎn)地圖外,還需要所有車道及其連接方式、實(shí)時(shí)交通燈等額外信息。

但特斯拉的純視覺方式不同,特斯拉的自動(dòng)駕駛依靠8個(gè)攝像頭和背后的Dojo超算,原則上我們可以在地球上任何地方(的道路上)使用。

『Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)』的出現(xiàn)意味著什么?

Dojo的問世,將幫助特斯拉的無人駕駛技術(shù)繼續(xù)提升一個(gè)等級(jí),讓視覺算法這條路線走的更加深遠(yuǎn),它能幫助訓(xùn)練電腦去理解道路畫面,通過對(duì)視頻信息的采集和大量視頻信息運(yùn)算處理,達(dá)到僅通過視覺圖像便能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的目的。

這就是自動(dòng)駕駛的大結(jié)局?

視覺自動(dòng)駕駛與人類駕駛員的開車方式相似,但最重要的是,計(jì)算機(jī)更加的可靠。為此,Karpathy也舉了幾個(gè)例子:

首先,人類的反應(yīng)速度太慢,即使是優(yōu)秀的駕駛員也要250ms(0.25秒)的反應(yīng)速度,很多人甚至超過460ms(0.46秒),而電腦的反應(yīng)速度全部低于100ms(0.1秒);其次,人類駕駛員經(jīng)常在開車時(shí)玩手機(jī),而電腦則會(huì)全神貫注,不會(huì)一會(huì)看看微信,一會(huì)刷刷抖音;再來,人類駕駛員的視野范圍太窄,并道時(shí)如果不回頭,則完全看不到位于后視鏡盲區(qū)的來車,而特斯拉擁有8個(gè)攝像頭以每秒36幀的速度從車身周圍識(shí)別信息,涵蓋360度視野……

通過海量的案例,Dojo將幫助駕駛員更安全的駕駛車輛,包括利用視覺計(jì)算機(jī)來糾正人類錯(cuò)誤和不安全的駕駛行為。比如:信號(hào)燈警告,系統(tǒng)識(shí)別到遠(yuǎn)處的紅燈或黃燈,如駕駛員不減速會(huì)發(fā)出警告;緊急制動(dòng)場景,系統(tǒng)判斷車輛在障礙物前減速度不足或沒有減速,會(huì)自動(dòng)幫助車輛制動(dòng);躲避障礙,系統(tǒng)偵測到周圍有突然出現(xiàn)的動(dòng)物、行人、車輛、異物等,會(huì)自動(dòng)控制方向盤來進(jìn)行躲避。

這就是自動(dòng)駕駛的大結(jié)局?

在目前的特斯拉Autopilot中,已經(jīng)出現(xiàn)過很多因系統(tǒng)失靈而出現(xiàn)的事故,這些可以通過Dojo進(jìn)行解決,包括不限于:橋下陰影造成的無故剎車;高速跟車時(shí),自動(dòng)剎車踩得太死;遇到路邊占用部分車道停放車輛的規(guī)避問題;當(dāng)車輛檢測到前方有行人或者道路變窄的情況時(shí),當(dāng)駕駛員把油門當(dāng)做剎車踩下,車輛則不會(huì)加速(包括惡意報(bào)復(fù)社會(huì)行為)。

總結(jié)起來, Dojo的出現(xiàn),實(shí)現(xiàn)了海量數(shù)據(jù)的『無監(jiān)督訓(xùn)練』,大幅度提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的效率。通過用海量的數(shù)據(jù)鍛煉它,就能解決各種『邊緣場景』的問題,加快自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成熟和完善,實(shí)現(xiàn)指數(shù)級(jí)的成長速度。

這就是自動(dòng)駕駛的大結(jié)局?

更關(guān)鍵的是,特斯拉對(duì)其軟硬件的垂直整合度非常高,不僅不受制于別人,而且能夠以此作為服務(wù),給外界提供深度學(xué)習(xí)的訓(xùn)練業(yè)務(wù)。

在特斯拉的規(guī)劃中,全球各地的數(shù)據(jù),都會(huì)匯集到Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)中心進(jìn)行處理。當(dāng)然,這不包括中國的數(shù)據(jù),因?yàn)橹袊雠_(tái)了相關(guān)的管理辦法,限制這類數(shù)據(jù)出境(因此,特斯拉在上海建立了數(shù)據(jù)中心,所以我們也會(huì)期待Dojo也能在中國實(shí)現(xiàn))。

這就是自動(dòng)駕駛的大結(jié)局?

對(duì)于自動(dòng)駕駛的科技價(jià)值,幾乎全球科學(xué)家都達(dá)成共識(shí),其擁有廣泛的應(yīng)用前景,在包括出租車、代駕、共享汽車、機(jī)器人物流等領(lǐng)域都有巨大潛力。

根據(jù)中國信通院《2020年全球自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略與政策觀察》報(bào)告顯示,自動(dòng)駕駛具有巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)價(jià)值,預(yù)計(jì)2050年將為美國創(chuàng)造大約3.2至6.3萬億美元的經(jīng)濟(jì)效益,其中社會(huì)福利和消費(fèi)者福利預(yù)計(jì)接近8000億美元。

我國多個(gè)地方政府也大力支持自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展。北京已累計(jì)開放四個(gè)區(qū)縣的自動(dòng)駕駛測試道路共計(jì)200條、699.58公里,開放了亦莊和海淀2個(gè)自動(dòng)駕駛測試區(qū)域,面積約140平方公里。同時(shí)累計(jì)為14家自動(dòng)駕駛企業(yè)87輛車發(fā)放一般性道路測試牌照。

深圳市也已經(jīng)先后公開兩批無人駕駛路測道路;深圳坪山區(qū)的L5級(jí)別全無人RoboTaxi已商業(yè)化試運(yùn)營超過100天,并承載了國內(nèi)首批乘客。此外,包括亞馬遜、蘋果、三星等國外科技巨頭,以及阿里巴巴、百度、騰訊等國內(nèi)科技巨頭都紛紛加入無人駕駛的賽道,想在這個(gè)潛力無限的市場里瓜分一塊蛋糕。

從技術(shù)的角度來看,無人駕駛汽車是一個(gè)復(fù)雜的軟硬件結(jié)合的智能自動(dòng)化系統(tǒng),運(yùn)用到了自動(dòng)控制技術(shù)、現(xiàn)代傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息與通信技術(shù)以及人工智能等。從戰(zhàn)略意義的角度來看,自動(dòng)駕駛移動(dòng)能力更強(qiáng),能夠有效改善交通安全、實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排、消除交通擁堵、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型。

這就是自動(dòng)駕駛的大結(jié)局?

過去數(shù)年,特斯拉一直對(duì)外宣傳“全自動(dòng)駕駛”技術(shù),由此也為人們所詬病。因?yàn)槭聦?shí)上,特斯拉的“Autopilot”(自動(dòng)輔助駕駛)以及“Full Self-Driving”(全自動(dòng)輔助駕駛)都只是“輔助駕駛”功能,并不是真正意義上的“自動(dòng)駕駛”功能。

因?yàn)檫@樣的宣傳,導(dǎo)致了不少車主過于相信特斯拉的輔助駕駛功能,因此也導(dǎo)致了很多起令人痛心的安全事故,最近的蔚來也因?yàn)镹IO Pilot導(dǎo)致的事故登上了熱搜。

可見,截止目前,自動(dòng)駕駛還是一個(gè)理想中的概念,離我們的實(shí)際使用還有不少的距離,我們現(xiàn)在能用上路的都是“輔助駕駛”,大家為了自己的人身財(cái)產(chǎn)安全一定要牢記這一點(diǎn),切勿過分相信市面鼓吹的“自動(dòng)駕駛”功能。

目前,特斯拉已開始向純視覺自動(dòng)駕駛路線轉(zhuǎn)變,從上月開始,部分在北美生產(chǎn)的特斯拉車型,已停止安裝雷達(dá)傳感器,而全新的FSD Beta V9.0(完全自動(dòng)駕駛測試版)也將在近期更新,而這一切的背后,都離不開Dojo。

這就是自動(dòng)駕駛的大結(jié)局?

Dojo的到來,意味著我們離真正的“自動(dòng)駕駛”又近了一步,打開了電動(dòng)車駕駛AI世界的新入口。

對(duì)了,這個(gè)技術(shù)并不遙遠(yuǎn),我們明年可能看到Dojo正式運(yùn)行。

最后的彩蛋

就在發(fā)布會(huì)最后,馬斯克開著玩笑帶來了一位Tesla Bot機(jī)器人,他表示,如果Dojo的能力能夠如期實(shí)現(xiàn),那么將它至于機(jī)器人的內(nèi)部,同樣可以100%模擬人類的性能。在未來,可以為人類社會(huì)釋放更多的勞動(dòng)力。

這就是自動(dòng)駕駛的大結(jié)局?
這就是自動(dòng)駕駛的大結(jié)局?

馬斯克絕對(duì)是一個(gè)技術(shù)瘋子,改變?nèi)蚰茉床季?、改變交通出行方式、改變?nèi)祟惸X機(jī)交互方式、游歷太空、探索火星等等,單憑一個(gè)人的意志推動(dòng)了整個(gè)人類社會(huì)的科技進(jìn)步。

通過已量產(chǎn)的產(chǎn)品掙錢,但不會(huì)斂財(cái),因?yàn)閽甑降腻X馬上用在下一個(gè)瘋狂的想法,并努力實(shí)現(xiàn)它,如果此時(shí)說馬斯克是后喬布斯時(shí)代最偉大的科技創(chuàng)造者,應(yīng)該沒有人會(huì)反對(duì)吧?

(圖/文/攝:皆電 唐科)

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