馬斯克人形機(jī)器人的新突破究竟在哪里？中國需迅速追趕｜專訪浙江之江實(shí)驗(yàn)室付春江

昵稱51072646 2021-08-21

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馬斯克也要造雙足機(jī)器人了！北京時間 8 月 20 日上午，在特斯拉 AI 日上，人形機(jī)器人 Tesla Bot 正式面世。

（來源：Tesla AI Day）

“相比波士頓動力的Atlas等主要圍繞硬件做突破，特斯拉機(jī)器人在AI和芯片上，又做出了新的突破。未來不排除軟硬合一，直接誕生下一代產(chǎn)品。等那時中國再去追趕，或許為時已晚，因此國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研和有力部門還需盡快行動。”浙江之江實(shí)驗(yàn)室 PI 研究員、前本田技研先端中心研究員、大阪大學(xué)博士 & 特聘研究員付春江告訴 DeepTech。

目前，特斯拉為機(jī)器人暫定的尺寸是：身高 173 厘米、體重 56.7 公斤。頭部帶有一個面部屏幕，能以約 8 公里/小時的速度移動。在活動現(xiàn)場，真人假扮成 Tesla Bot 穿上一身白衣，在現(xiàn)場跳了一支熱舞。

（來源：Tesla AI Day）

馬斯克表示，Tesla Bot 將在“明年某個時候”制造原型。該機(jī)器人將使用特斯拉積累的工廠自動化機(jī)器的經(jīng)驗(yàn)，并將由自動駕駛芯片和攝像頭提供支持。

（來源：Tesla AI Day）

雖然馬斯克沒有詳細(xì)介紹 Tesla Bot 的詳細(xì)能力，但他表示最終目標(biāo)是讓其取代大多數(shù)“危險、重復(fù)、和無聊的任務(wù)”。

該公司的網(wǎng)站上寫道，機(jī)器人將被設(shè)計成“對人類友好的”，它將能為你抓取雜貨、并執(zhí)行其他瑣碎任務(wù)。

（來源：Tesla AI Day）

馬斯克暗示，在未來甚至可讓機(jī)器人替人類去商店購物。據(jù)悉，特斯拉一直在與著名的機(jī)器人專家、加州大學(xué)洛杉磯分校的機(jī)械與航空航天工程教授 Dennis Hong 合作，后者專門研究類人機(jī)器人。

付春江告訴 DeepTech，汽車制造及自動駕駛技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)流程很相似，因此車企做機(jī)器人也在意料之中。他表示，自己之前就預(yù)判到特斯拉將做機(jī)器人。其他很多車企也有做機(jī)器人的想法，并來找過付春江本人。

就此次放出來的 PPT 來看，Tesla Bot 的身高和正常人一樣高，這可能是基于開車功能的考量。重量也相對較重，這估計和放置了 40 個電機(jī)、以及較多自由度有關(guān)，因此它看起來有點(diǎn)像本田阿西莫機(jī)器人的擴(kuò)大版，同時腳部用了力學(xué)傳感器或者力控。

（來源：Tesla AI Day）

綜合來看，Tesla Bot 在硬件方面創(chuàng)新度并不算大，從電機(jī)布局來看，依然是比較傳統(tǒng)的全驅(qū)動的構(gòu)造。但它的亮點(diǎn)在于，特斯拉已經(jīng)開發(fā)了 FSD，因此可能會和機(jī)器人的 AI 系統(tǒng)、以及自研芯片做結(jié)合，屆時將對機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力和控制能力帶來較大影響。

付春江指出，機(jī)器人要想突破，得做到兩大點(diǎn)，一是本體結(jié)構(gòu)，二是算力和大腦。那么，此次機(jī)器人很有可能使用的是特斯拉自身的系統(tǒng)、以及自研芯片，相對于一般機(jī)器人使用的GPU，此次算力大大增強(qiáng)，如果在此基礎(chǔ)上增加實(shí)時性，就能對機(jī)器人運(yùn)動有極大促進(jìn)作用。

因?yàn)樘厮估豢赡軖侀_自身業(yè)務(wù)，去憑空做一個機(jī)器人。汽車是要解決最后一公里的問題，當(dāng)前全球都是鋪裝路面，而雙足機(jī)器人可能在服務(wù)生的方向努力。而另一方面，特斯拉很可能有野心會用這款自動機(jī)器人做傳統(tǒng)汽車的司機(jī)，使得傳統(tǒng)汽車變成自動駕駛汽車，從而進(jìn)一步統(tǒng)治汽車產(chǎn)業(yè)。

馬斯克是一個非常理想化的人，他不會跟隨其他機(jī)器人廠商已經(jīng)開源的代碼去做機(jī)器人。前陣子，馬斯克關(guān)閉 OpenAI 的機(jī)器人，外界評價這可能是因?yàn)闄C(jī)器人的物理數(shù)據(jù)不好，并給出了種種猜測。但也有可能是，馬斯克覺得 OpenAI 的技術(shù)不應(yīng)局限于做機(jī)械臂，也可把技術(shù)帶到特斯拉做雙足機(jī)器人。

再加上，最近雙足機(jī)器人也很火，相信在特斯拉內(nèi)部，對于雙足機(jī)器人的開發(fā)或協(xié)作研發(fā)，至少已經(jīng)有1-2年時間。

（來源：Tesla AI Day）

大家可能以為雙足機(jī)器人距離生活比較遠(yuǎn)，但是付春江預(yù)測或許比人們想象中來得更早。他認(rèn)為，當(dāng)前處于世界經(jīng)濟(jì)低迷期，美國迫切需要一款拳頭型產(chǎn)品，就像十幾年前的iPhone一樣，從而來提振和引領(lǐng)下一個十年的經(jīng)濟(jì)上升期，因此雙足機(jī)器人已經(jīng)是成熟度比較高的已經(jīng)走出實(shí)驗(yàn)室的開發(fā)期產(chǎn)品。

之前韓國現(xiàn)代11億美元購買波士頓動力，國內(nèi)一些投資人覺得價格很低，因此覺得沒有價值也就不愿意對其投資，但其實(shí)，從以前google收購的內(nèi)部經(jīng)驗(yàn)看，這些錢應(yīng)只是“撫養(yǎng)費(fèi)”，不能去動波士頓動力的CAD文件、開發(fā)路線和代碼。

D1 芯片：前 AMD 專家操刀，主要用于訓(xùn)練 AI 網(wǎng)絡(luò)

此次活動上，特斯拉還發(fā)布了一款定制芯片—— D1 芯片，主要用于在數(shù)據(jù)中心訓(xùn)練 AI 網(wǎng)絡(luò)。

（來源：Tesla AI Day）

特斯拉 Autopilot 硬件高級總監(jiān)加內(nèi)什·文卡塔拉馬南（Ganesh Venkataramanan）介紹了該芯片，此前他曾在芯片制造商 AMD 擔(dān)任芯片設(shè)計高管。

他表示，D1 芯片是特斯拉 Dojo 超級計算機(jī)系統(tǒng)的一部分，采用 7 納米制造工藝。

圖 | 相關(guān)芯片（來源：Tesla AI Day）

據(jù)介紹，特斯拉會將一組 D1 芯片放置在一個“訓(xùn)練塊”上，借此可提供 9 千萬億次（9 PFlops）的計算能力，其中 120 個塊放在幾個服務(wù)器機(jī)柜中，可獲得總計超過 1 百億億次（1.1 EFlop）計算能力。

另據(jù)悉，該公司將使用 D1 芯片組裝首個機(jī)柜。這些芯片可幫助訓(xùn)練模型，并能從特斯拉汽車內(nèi)的攝像頭收集的視頻中識別各種目標(biāo)。它們還可幫助汽車車載軟件非?？焖俚刈龀鰶Q策，以響應(yīng)道路狀況。說完了芯片 D1，就得講講它所服務(wù)的 Dojo。

Dojo：用于訓(xùn)練 Autopilot 的超級計算機(jī)

此前，馬斯克想要一臺超快的訓(xùn)練計算機(jī)來訓(xùn)練 Autopilot ，于是 Dojo 計劃誕生。Dojo 的每個磁片可執(zhí)行 9 千萬億次計算，每秒有 36 兆字節(jié)的非磁片帶寬。

（來源：Tesla ）

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