萬億賽道，自動駕駛的投資邏輯

漫步之心情 2021-08-16

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近年來，伴隨著新能源、5G、人工智能等新技術在汽車領域的廣泛應用，汽車行業(yè)迎來了“智能化”變革的新時代。現(xiàn)如今在汽車上發(fā)生的變化，正如十年前在手機上發(fā)生的變化。

汽車智能化是確定性的發(fā)展趨勢，需要考慮的只是時間問題。同樣的，智能手機發(fā)展過程中帶來的傳統(tǒng)手機格局顛覆，一定程度上也會在汽車行業(yè)進行重演。

近幾年，全球車企市值排名發(fā)生了顯著變化，傳統(tǒng)車企的市值大多發(fā)生了不同幅度的下滑，而以特斯拉為代表的新興造車企業(yè)嶄露頭角，偏軟件類的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)大部分定位于軟件（操作系統(tǒng)、生態(tài)應用等）提供商，在整車制造方面多數(shù)選擇和傳統(tǒng)企業(yè)合作。

汽車行業(yè)格局演變?nèi)詫⒊掷m(xù)較長時間，新型汽車制造企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在行業(yè)內(nèi)的地位有望日益提升?？陀^地說，汽車智能化趨勢并不可能撼動傳統(tǒng)汽車制造百年龍頭們的統(tǒng)治地位。但是，趨勢帶來可觀的增量，足以支持資本瘋狂涌入投資市場，進而帶來相關龍頭公司的短期洗牌，我們來分析一下。

一、進入自動駕駛元年

自動駕駛汽車（AutonomousVehicles，AV）指通過搭載先進傳感器等裝置，運用人工智能等新技術，具有自動駕駛功能的新一代汽車，又稱為智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無人駕駛汽車。

1、自動駕駛等級

自動駕駛技術分為多個等級，目前國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界采用較多的為美國汽車工程師協(xié)會（SAE）和美國高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分類標準。該標準將自動駕駛的概念分為L0-L5，其中L1-L3主要起到輔助駕駛功能。當達到L4級別時，車輛控制權可完全交給系統(tǒng)。

L1-L3主要是起到輔助駕駛的功能。當達到L4級別時，車輛控制權可完全交給系統(tǒng)。從L3開始自動駕駛的主角切換到車輛自動駕駛系統(tǒng)上，L3是自動駕駛?cè)藱C角色重要的分水嶺。

目前自動駕駛市場屬于快速發(fā)展階段，跨過這個階段將進入高度自動駕駛級別，就可以在特定環(huán)境下實現(xiàn)無人駕駛。

簡單來說，自動駕駛和無人駕駛認知主體不一樣，要是決定駕駛行為的是人，那就是自動駕駛。無人駕駛比自動駕駛高一個級別，完全由AI技術的主導，也叫自主駕駛。

2、重磅時間節(jié)點

智能汽車（ADAS）和車聯(lián)網(wǎng)（V2X）分別是實現(xiàn)無人駕駛的內(nèi)部和外部要求，短期（3-5年）關注ADAS滲透率提高帶動傳感器產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，中期（5-10年）關注車聯(lián)網(wǎng)伴生的智慧交通基礎設施建設，長期（10年以上）關注L4級別成熟后共享汽車引領的出行方式顛覆。

二、自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈

自動駕駛汽車功能的實現(xiàn)需要汽車制造商、零部件供應商、車載計算平臺開發(fā)商、出行服務供應商等多方主體參與，因此，自動駕駛汽車的產(chǎn)業(yè)鏈較長。

上游：感知層、傳輸層、決策層和執(zhí)行層。

中游：平臺層，包括整合的智能駕艙平臺、自動駕駛解決方案以及傳統(tǒng)的車聯(lián)網(wǎng)TSP平臺。

下游：為整車廠和第三方服務。

1、感知層（視頻攝像頭、雷達）

感知層用于感知外部環(huán)境變化、獲取相關信息，相當于汽車的“眼睛”。自動駕駛的感知層，通過傳感器探測周圍環(huán)境，將各類環(huán)境信息轉(zhuǎn)換為電信號。

車載傳感器包括攝像頭、激光雷達（LiDAR）、毫米波雷達、超聲波雷達等，路側(cè)輔助系統(tǒng)包括高精度地圖、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）、慣性導航系統(tǒng)（INS）、車用無線通信技術（V2X）等。

阿爾法S華為HI版將搭載3顆96線車規(guī)級激光雷達，6個毫米波雷達，12個攝像頭，13個超聲波雷達，同時搭載算力可達352Tops的華為芯片。據(jù)供應鏈處消息，華為汽車攝像頭由歐菲光瓜分，而攝像頭模組主要供應商為歐菲光、舜宇光學科技、丘鈦科技、立景創(chuàng)新。

目前自動駕駛汽車感知層帶來的市場增量主要在傳感器，預計到2025年傳感器市場規(guī)模將達609億元，到2030年將達1901億元，十年的年復合增長率為30%。

2、決策層（算法、AI芯片、底層芯片）

決策層主要由芯片、計算平臺和軟件構成，可視為自動駕駛的中央大腦。

在進行決策規(guī)劃時，決策層會從感知層中獲取道路拓撲結構信息、實時交通信息、障礙物信息和主車自身的狀態(tài)信息等內(nèi)容。結合上述信息，決策規(guī)劃系統(tǒng)會對當前環(huán)境作出分析，然后對執(zhí)行層下達指令，模擬大腦決策。?

自動駕駛的實現(xiàn)，需要決策層在“軟件硬件”上雙重提升，軟件在算法，硬件主要就是汽車芯片。

為自動駕駛決策層帶來的增量空間主要在于自動駕駛AI芯片和對應的高精度地圖，這兩者是L3及以上級別自動駕駛汽車必備的功能要素。

根據(jù)相關數(shù)據(jù)預測，到2025年自動駕駛決策層可見的增量空間將達1138億元，2030年將達2236億元，十年的年復合增長率為23.44%。

3、整車（無人車、控制方案整合）

這一技術點主要是無人車的生產(chǎn)能力，而這一技術難點，解決方案只能自主研發(fā)或與傳統(tǒng)車企合作研發(fā)，如行業(yè)巨頭WayMo與沃爾瑪合作，百度與紅旗攜手等。互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)只能通過合作方式解決汽車生產(chǎn)難題，車企直接進軍無人車的企業(yè)也不在少數(shù)，如特斯拉、蔚來、比亞迪等。

三、重點關注

智能汽車產(chǎn)業(yè)將在下一個十年中將呈現(xiàn)電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化的趨

勢。整車品牌、整車制造、零部件、軟件服務等有望孕育平臺型汽車企業(yè)，市場份額更加走向集中化。本土品牌廠商有望崛起，通過軟件及服務體現(xiàn)差異性，并從硬件向軟件及服務轉(zhuǎn)型，帶來車企利潤率及客戶粘性的提升。