 汽車的制動(dòng)系統(tǒng)包括行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)。行車制動(dòng)系統(tǒng)的主要作用是在行駛過程中快速減速或停車；駐車制動(dòng)系統(tǒng)的作用則是使已停駛的汽車駐留在原地不發(fā)生溜車。 同時(shí)在車行駛過程，它還可以與行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)一起在緊急制動(dòng)時(shí)進(jìn)行制動(dòng)。 一、行車制動(dòng)系統(tǒng) 行車制動(dòng)系統(tǒng)一般采用液壓助力系統(tǒng)助力，其組成包括制動(dòng)踏板、制動(dòng)總泵、制動(dòng)油管、制動(dòng)分泵、制動(dòng)器（碟剎和鼓剎）等。   汽車制動(dòng)系統(tǒng)的組成示意圖 在剎車過程中腳踩剎車踏板，通過真空助力器驅(qū)動(dòng)制動(dòng)總泵將剎車油向制動(dòng)分泵，制動(dòng)分泵再作用于剎車片/剎車碟或鼓剎，迫使車輪轉(zhuǎn)速降低，從而達(dá)到制動(dòng)效果,使車輪的轉(zhuǎn)速降低或停止轉(zhuǎn)動(dòng)。  制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 1. 制動(dòng)總泵制動(dòng)總泵又稱制動(dòng)主油缸，其主要作用是推動(dòng)制動(dòng)液輸送到各個(gè)制動(dòng)分泵中推動(dòng)活塞。現(xiàn)在的制動(dòng)總泵為串列雙腔的制動(dòng)總泵，可實(shí)現(xiàn)雙回路液壓控制。即串聯(lián)的兩個(gè)活塞受同一個(gè)缸體壓力。通過對制動(dòng)踏板的控制，制動(dòng)主缸中產(chǎn)生的液壓力通過制動(dòng)管路傳遞給各制動(dòng)輪缸， 進(jìn)而驅(qū)動(dòng)制動(dòng)摩擦片（或制動(dòng)蹄） 壓向制動(dòng)盤（鼓）。制動(dòng)主缸是一個(gè)作用面積較?。ㄖ睆叫。?的液壓缸，而制動(dòng)鉗上的制動(dòng)輪缸直徑則大得多。根據(jù)帕斯卡定律，主缸和輪缸中的制動(dòng)液壓強(qiáng)是相等的，受力面積越大，則產(chǎn)生的壓力越大（壓力 = 壓強(qiáng) × 受力面積）。因此，駕駛?cè)耸┘拥奶ぐ辶涂梢栽谥苿?dòng)盤上產(chǎn)生很大的制動(dòng)力。  液壓制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理 2. 制動(dòng)分泵 制動(dòng)分泵的作用是引入制動(dòng)液，然后推動(dòng)分泵之中的活塞頂開制動(dòng)蹄或者剎車皮與剎車鼓或剎車碟接觸。 鼓式制動(dòng)系統(tǒng)的分泵位于剎車鼓之內(nèi)，以柱塞形式居多，與剎車蹄連接。 碟式制動(dòng)系統(tǒng)的分泵就是制動(dòng)卡鉗，通過將制動(dòng)液注入油缸，利用制動(dòng)液在油缸中的體積變化，推動(dòng)活塞頂向剎車皮與剎車碟接觸，從而達(dá)到制動(dòng)效果。  3. 制動(dòng)液 制動(dòng)液是汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)中傳遞制動(dòng)壓力的液態(tài)介質(zhì)，由于液體不能被壓縮，從總泵輸出的壓力會通過制動(dòng)液直接傳遞至分泵之中。 制動(dòng)油包括蓖麻油-醇型、合成型和礦油型三大類。
由精制的蓖麻油45%-55%和低碳醇(乙醇或丁醇)55%-45%調(diào)配而成，經(jīng)沉淀獲得無色或淺黃色清徹透明的液體，即醇型汽車制動(dòng)液。醇型制動(dòng)液的原料容易得到、合成工藝簡單、產(chǎn)品潤滑性好，缺點(diǎn)是沸點(diǎn)低、低溫時(shí)性質(zhì)不穩(wěn)定。
用醚、醇、酯等摻入潤滑、抗氧化、防銹、抗橡膠溶脹等添加劑制成。
用精制的輕柴油餾分加入稠化劑和其它添加劑制成。 4. 制動(dòng)器 1）盤式制動(dòng)器（碟剎） 盤式制動(dòng)器分為定鉗式和浮鉗式兩種。 定鉗式在制動(dòng)鉗兩側(cè)都有活塞，浮鉗式是僅在制動(dòng)鉗的一側(cè)附著活塞。推動(dòng)制動(dòng)摩擦片時(shí)，制動(dòng)鉗向與活塞相反方向滑入，并從兩側(cè)推動(dòng)制動(dòng)摩擦片壓向制動(dòng)盤，使車輪停止旋轉(zhuǎn)。  盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu) 盤式制動(dòng)器的制動(dòng)盤分為實(shí)心型和通風(fēng)型，通風(fēng)盤比實(shí)心盤散熱性更好，制動(dòng)器不容易過熱，緩解了制動(dòng)器的熱衰退現(xiàn)象。  實(shí)心制動(dòng)盤   通風(fēng)盤式制動(dòng)盤 2）鼓式制動(dòng)器（鼓剎） 有些汽車的后輪會采用鼓式制動(dòng)器，鼓式制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件是制動(dòng)鼓。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)蹄在制動(dòng)輪缸產(chǎn)生的液壓力的作用下向外擴(kuò)張，外表面的摩擦片壓靠到制動(dòng)鼓的內(nèi)表面上，對制動(dòng)鼓施加制動(dòng)摩擦力矩。松開制動(dòng)踏板時(shí)，輪缸上的液壓力消失，回位彈簧拉動(dòng)制動(dòng)蹄離開制動(dòng)鼓返回到原位。除此之外，后輪鼓式制動(dòng)器上通常裝有駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)。  鼓式制動(dòng)器 二、駐車制動(dòng)系統(tǒng) 駐車制動(dòng)系統(tǒng)一般是采用駐車制動(dòng)桿和鋼絲拉索對后輪實(shí)施駐車制動(dòng)，與行車制動(dòng)采用了同一套制動(dòng)器，并用棘輪裝置進(jìn)行鎖止。棘爪與輪齒部分嚙合在一起并鎖定駐車制動(dòng)手柄。按下解鎖按鈕后，棘爪從輪齒部分中脫出，使駐車制動(dòng)手柄可以移動(dòng)。 駐車制動(dòng)器可讓汽車在各種坡路上停住。 腳踏式駐車制動(dòng)器的駐車制動(dòng)踏板位于駕駛室內(nèi)。踩動(dòng)制動(dòng)踏板，力通過拉索傳遞到拉桿上。制動(dòng)拉索拉緊并因此帶動(dòng)膨脹銷拉桿，制動(dòng)蹄通過膨脹銷彼此壓開并壓到制動(dòng)鼓內(nèi)側(cè)，進(jìn)而使車輪被鎖定。 腳踏駐車制動(dòng)器結(jié)構(gòu) 帶駐車制動(dòng)功能的后輪盤式制動(dòng)器將液壓行車制動(dòng)器與手動(dòng)駐車制動(dòng)器合為一體。駐車制動(dòng)時(shí)通過拉線用機(jī)械力推動(dòng)凸輪或螺桿推動(dòng)活塞，使活塞移動(dòng)，讓制動(dòng)盤與剎車片接觸。 三、特斯拉的制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車的區(qū)別 電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)和普通汽車機(jī)構(gòu)上，沒有太大的差別。只是比普通汽車多了一個(gè)動(dòng)能回收裝置。 在完全松開油門的時(shí)候，電機(jī)控制器會收到能源策略控制器的指示，它會根據(jù)油門踏板位置以及輪速等信號來判斷當(dāng)下應(yīng)該施加多少制動(dòng)力。讓電機(jī)提供一個(gè)反向的力矩。這個(gè)力矩傳導(dǎo)到輪胎后，制動(dòng)力會加大，可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)車輛踩了剎車的效果，并使車輛停止。 特斯拉剎車踏板下都有一個(gè)傳感器，當(dāng)駕駛員踩下剎車的時(shí)候，傳感器會將一個(gè)剎車信號傳送給電腦，通過電腦控制主動(dòng)降低或切斷動(dòng)力輸出。 行車電腦根據(jù)剎車踏板的踩踏力度來判斷駕駛員意圖。進(jìn)行判斷時(shí)，受到控制軟件邏輯、電腦響應(yīng)以及路況環(huán)境等因素的影響。而且一切動(dòng)作須在極短的時(shí)間內(nèi)完成，一旦出現(xiàn)任何異常，就會錯(cuò)過事件點(diǎn)，造成事故。 End |
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