STM32的IO口可以由軟件配置成如下8種模式：

1、輸入浮空

2、輸入上拉

3、輸入下拉

4、模擬輸入

5、開漏輸出

6、推挽輸出

7、推挽式復(fù)用功能

8、開漏復(fù)用功能

每組IO口包含7個(gè)寄存器。

分別是

-GPIOx_CRL：端口配置低寄存器

-GPIOx_CRH：端口配置高寄存器

-GPIOx_IDR：端口輸入寄存器

-GPIOx_ODR：端口輸出寄存器

GPIOx_BSRR：端口位設(shè)置/清除寄存器

GPIOx_BRR：端口位清除寄存器

GPIOx_LCKR：端口配置鎖存寄存器

-注：x表示A-G

前四個(gè)重要一點(diǎn)，是要記住的??！

每個(gè)GPIO有16個(gè)IO口，每四位配置一個(gè)IO口的工作模式，因此需要64位來(lái)控制GPIO。而STM32是32位的，所以需要兩個(gè)寄存器來(lái)來(lái)一起控制。例如CRL和CRH，CRL控制低八位，CRH控制高八位。

GPIO：每個(gè)連接到I/O總線上的設(shè)備都有自己的I/O地址集，即所謂的I/O端口。類似51單片機(jī)的P0~P3，但與51單片機(jī)不同的是，對(duì)stm32的GPIO來(lái)說(shuō)，使用前需要設(shè)置其工作方式。STM32的每個(gè)IO端口都有7個(gè)寄存器來(lái)控制其工作方式，而每一個(gè)寄存器都需要用32bit來(lái)控制。在STM32中，一組GPIO有16個(gè)IO口。

每個(gè)引腳用4位來(lái)配置，高兩位是CNF、低兩位是MODE.

要先看低兩位MODE,先看工作模式是輸入還是輸出。再看高兩位CNF,看是那種模式。這樣就可以通過(guò)四位來(lái)配置八種工作模式里的一種了，有點(diǎn)繞，但是很好理解哈。

該寄存器的復(fù)位值為0X44444444，復(fù)位值其實(shí)就是配置端口為浮空輸入模式。從上圖還可以得出：STM32的CRL控制著每組IO端口（A~G）的低8位的模式。每個(gè)IO端口的位占用CRL的4個(gè)位，高兩位為CNF，低兩位為

MODE。這里我們可以記住幾個(gè)常用的配置，比如0X0表示模擬輸入模式（ADC用）、0X3表示推挽輸出模式（做輸出口用，50M速率）、0X8表示上/下拉輸入模式（做輸入口用）、0XB表示復(fù)用輸出（使用IO口的第二功能，50M速率）。

當(dāng)IO口被配置為0100，也就是上拉/下拉輸入模式的時(shí)候需要用ODR來(lái)判斷是上拉還是下拉模式。如果ODR為0則為下拉，為1則為上拉。

注：IDR和ODR只有低16位，**IDR只能讀出IO口對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，但ODR可讀可寫還可以分別對(duì)ODR的某一位進(jìn)行獨(dú)立的設(shè)置和清除。

GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//清掉這2個(gè)位原來(lái)的設(shè)置，同時(shí)也不影響其他位的設(shè)置

GPIOC->CRH|=0X00038000;//PC11輸入，PC12輸出

GPIOC->ODR=1<<11;//PC11上拉

現(xiàn)在再來(lái)看這句話，是不是就很好理解了呢

首先將GPIOC的11.12IO口清空，再給11配置位0100，即上拉下拉輸入模式。12配置位1000，即推挽輸出最大50M。（P.S.:11.12是倒著數(shù)的）

然后給ODR11個(gè)1，所以就是上拉模式. 

好了，今天這個(gè)寄存器就介紹到這里吧.

補(bǔ)充：上拉電阻和下拉電阻二者共同的作用是：避免電壓的“懸浮”，造成電路的不穩(wěn)定。

一、上拉電阻如圖所示：

1、概念：將一個(gè)不確定的信號(hào)，通過(guò)一個(gè)電阻與電源VCC相連，固定在高電平；

2、上拉是對(duì)器件注入電流，灌電流；

3、當(dāng)一個(gè)接有上拉電阻的IO端口設(shè)置為輸入狀態(tài)時(shí)，它的常態(tài)為高電平。

二、下拉電阻如圖所示：

1、概念：將一個(gè)不確定的信號(hào)，通過(guò)一個(gè)電阻與地GND相連，固定在低電平；

2、下拉是從器件輸出電流，拉電流；

3、當(dāng)一個(gè)接有下拉電阻的IO端口設(shè)置為輸入狀態(tài)時(shí)，它的常態(tài)為低電平。

補(bǔ)充資料

GPIO：通常用途輸入輸出端口

   General-purpose input/output

eCAP：增強(qiáng)捕獲儀端口

  Enhanced Capture input/output

CLA：Control Law Accelerator

           規(guī)則控制加速器

PIE：Peripheral Interrupt Expansion

          外設(shè)中斷擴(kuò)展端

OTP：One-time programmable

           單次寄存器

ePWM：增強(qiáng)脈寬調(diào)制模塊

    Enhanced Pulse Width Modulator

SCI：串口通訊端口

     Serial Communications Interface

SPI：串口外設(shè)端口

     Serial Peripheral Interface

eCAN：增強(qiáng)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制器

  Enhanced Controller Area Network

LIN：Local Interconnect Network

          本地互連網(wǎng)絡(luò)

I2C：Inter-Integrated-Circuit 總線

HRPWM：High-resolution PWM

                 高分辨脈寬調(diào)制

HRCAP：高分辨輸入捕獲器

       High-Resolution Input Capture

eQEP：增強(qiáng)正交編碼脈沖

  Enhance Quadrature Encoder Pulse

ADC：Analog-to-Digital Converter

         模數(shù)轉(zhuǎn)換器

I：Input  輸入

O：Output  輸出

A：high Impedance  高阻抗

OD：Open Drain 開漏

JTAG：Joint Test Action Group

              調(diào)試接口

TMS：test-mode select

            測(cè)試模式選擇

TDI：test data input

           測(cè)試數(shù)據(jù)輸入

TDO：test data output

          測(cè)試數(shù)據(jù)輸出

TCK：test clock  測(cè)試時(shí)鐘

UART：通用異步收發(fā)器

  Universal Asynchronous Receiver Transmitter

USART：通用同步/異步收發(fā)器

Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter

COMP：Comparator 比較器

VREG：Voltage Regulator 

         電壓調(diào)制器

TZ：Trip Zone 中斷區(qū)

IDLE：閑置

STANDBY：待機(jī)

HALT：停止

POR ：Power-on reset 上電復(fù)位

BOR： Brown-out reset 斷電復(fù)位

FIFO：First Input First Output

            先進(jìn)先出寄存器