1. void Init_GPIOS(void){  
2.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;            //定義初始化結(jié)構(gòu)體  
3.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);  //使能對(duì)應(yīng)AHB總線時(shí)鐘  
4.   
5.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;  //根據(jù)需求配置GPIO工作模式  
6.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;  
7.     GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  
8.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;  
9.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;  
10.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);          //初始化GPIO端口  
11. }  

         STM32L--GPIO

STM32L GPIO 

GPIOx_MODER ：配置IO端口方向?yàn)檩斎?輸出/AF/模擬

GPIOx_OTYPER ：選擇輸出類型：推挽/開漏

GPIOx_OSPEEDR ：選擇IO速度（與IO端口方向無關(guān)）

GPIOx_PUPDR ：選擇上拉/下拉電阻（與IO端口方向無關(guān)）

該寄存器允許置位/復(fù)位GPIOx_ODR上指定的一位，GPIOx_ODR上每位關(guān)聯(lián)到兩個(gè)控制位：GPIOx_BSRR:BSRR(i) [Bits 15:0]和 GPIOx_BSRR:BSRR(i+SIZE)[Bits31:16]；往GPIOx_BSRR:BSRR(i) [Bits 15:0]寫1 可以置位對(duì)應(yīng)的ODR；往GPIOx_BSRR:BSRR(i) [Bits 31:16]寫1 可以置位對(duì)應(yīng)的ODR；往該寄存器寫0不會(huì)產(chǎn)生任何影響

必需通過通過一個(gè)特殊的讀寫時(shí)序才能寫入該寄存器，但時(shí)序正確時(shí)，bit16會(huì)置位（lock key active），bits[15:0]顯示哪些IO端口被鎖定了，端口被鎖定之后直到下一個(gè)復(fù)位才能解鎖，鎖定之后以下寄存器將被凍結(jié)：GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR、GPIOx_PUPDR、GPIOx_AFRH、GPIOx_AFRL

下圖為GPIO的架構(gòu)圖：

3. GPIO一般用途

1. 默認(rèn)情況或者剛復(fù)位后，所有IO端口被設(shè)置為輸入+懸空模式，除了調(diào)試接口默認(rèn)設(shè)置為了復(fù)用功能+上拉/下拉
2. 當(dāng)端口被設(shè)置為輸出的時(shí)候，修改GPIOx_ODR對(duì)應(yīng)可改變輸出高低電平（一般會(huì)使用推挽或者開漏輸出（輸出低電平時(shí)，只有N-MOS是接通的））
3. 當(dāng)端口被設(shè)置為輸入的時(shí)候，每個(gè)AHB總線時(shí)鐘均會(huì)捕獲端口上高低電平，并存放在GPIOx_IDR寄存器
4. 所有的GPIO端口均可通過配置寄存器使能或不使能內(nèi)部弱上拉/弱下拉

IO端口通過一個(gè)內(nèi)部的多路選擇器以允許在同一時(shí)刻只使用一種復(fù)用功能，這樣使得多個(gè)外圍電路共享同樣的IO端口

每個(gè)IO端口可以通過配置GPIOx_AFRL和GPIOx_AFRH設(shè)置所使能的復(fù)用功能（AF0~AF15）

• 復(fù)位之后，所有的IO連接到復(fù)用功能0（AF0）
• 外圍電路的復(fù)用功能映射到AF1~AF14
• Cortex-M3 EVENTOUT映射到AF15

以下說明如何使用復(fù)用功能:

• System Function：配置IO端口使能的復(fù)用功能（JTAG/SWD，在復(fù)位之后對(duì)應(yīng)端口會(huì)被調(diào)試器設(shè)置為調(diào)試功能下且不受GPIO寄存器的控制；RTC_50HZ，對(duì)應(yīng)端口需要設(shè)置為輸入+懸空；MCO，該端口必需配置在復(fù)用模式下）
• GPIO：根據(jù)需要配置GPIOx_MODER設(shè)置IO端口工作模式（輸入、輸入/模擬）
• Perpheral‘s Alternate Function：對(duì)于ADC/DAC，配置IO為模擬；對(duì)于其他外圍功能，配置GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPE、GPIOx_PUPDR、GPIOx_OSPEEDER
• EVENTOUT：配置IO端口復(fù)用功能AF15，用于輸出Cortex-M3 EVENTOUT信號(hào)
• 
  

--  開漏模式時(shí)：輸出0時(shí)，N-MOS導(dǎo)通（P-MOS任何情況下不會(huì)導(dǎo)通）

--  推挽模式時(shí)：輸出0時(shí)，N-MOS導(dǎo)通；輸出1時(shí)，P-MOS導(dǎo)通 

• 根據(jù)GPIOx_PUPDR寄存器使能弱上拉/下拉
• 每個(gè)AHB時(shí)鐘均會(huì)采樣IO端口上的值存放到輸入數(shù)據(jù)寄存器中
• 通過讀取輸入數(shù)據(jù)寄存器可以檢測IO狀態(tài)
• 通過讀取輸出數(shù)據(jù)寄存器可以得到最后寫入的值

8. 復(fù)用功能配置

當(dāng)IO端口配置為復(fù)用功能時(shí):

• 輸出模式下可配置為開漏或推挽
• 復(fù)用功能的輸出信號(hào)將驅(qū)動(dòng)輸出緩沖區(qū)
• 輸入端的施密特觸發(fā)器被激活
• 根據(jù)GPIOx_PUPDR寄存器使能弱上拉/下拉
• 每個(gè)AHB時(shí)鐘均會(huì)采樣IO端口上的值存放到輸入數(shù)據(jù)寄存器中
• 通過讀取輸入數(shù)據(jù)寄存器可以檢測IO狀態(tài)

當(dāng)IO端口配置為模擬模式時(shí)：

• 輸出模式被禁用
• 輸入模式下的施密特觸發(fā)器被激活（為每個(gè)IO口的模擬值提供零功耗，施密特觸發(fā)器的輸出端被強(qiáng)制輸出為0）
• 弱上拉/下拉被禁用
• 讀取輸入寄存器獲取到0

RTC_AF1端口（PC13）可配置為以下功能：

• 喚醒源（WKUP2）：配置PWR_CSR寄存器中的EWUP2位
• RTC AFO_ALARM輸出：根據(jù)RTC_CR寄存器中的OSEL[1：0]輸出可配置為：RTC Alarm A、 RTC Alarm B、RTC Wakeup
• RTC AFO_CALIB輸出：配置RTC_CR寄存器中的COE[23]位
• RTC AFI_TAMPER1 ： 篡改事件檢測
• 時(shí)間戳事件檢測