作者 / 陳念航

編輯 / 王德芙

出品 / 汽車之心

2013 年底，一家處在極早期的創(chuàng)業(yè)公司在洛杉磯車展上發(fā)布了一款概念設(shè)計(jì)：Boz。

這是一款可以雙向行駛，去掉了方向盤、油門和剎車，甚至連擋風(fēng)玻璃都沒(méi)有的自動(dòng)駕駛汽車。

這家公司聲稱將在 2021 年實(shí)現(xiàn)概念車的量產(chǎn)并投放到道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)。

這就是最初的 Zoox。

Zoox 的故事曾經(jīng)聽起來(lái)像天方夜譚。

那時(shí)候，Waymo 還要到 3 年后才正式出道，Cruise 和 Aurora 這些炸子雞們要在一兩年后才會(huì)成立。

沒(méi)人知道 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車什么時(shí)候能上路。

2013 年，Zoox 團(tuán)隊(duì)里一個(gè)技術(shù)人員都沒(méi)有。

創(chuàng)始人Tim Kently-Klay 有一間 3 人規(guī)模的動(dòng)畫和設(shè)計(jì)工作室，這個(gè)工作室本身也和汽車行業(yè)關(guān)系不大。

但隨著整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的崛起，2016 年 Zoox 完成 2 億美元融資，估值超過(guò) 10 億美元，一度也是硅谷最當(dāng)紅也最神秘的獨(dú)角獸公司。

到 2020 年 12 月，Zoox 真的把量產(chǎn)版的 Boz 造出來(lái)了，這是全球第一款可以雙向行駛的量產(chǎn)車。

Zoox 在行業(yè)中第一家提出了為無(wú)人駕駛重新設(shè)計(jì)汽車的概念。

過(guò)去汽車設(shè)計(jì)是圍繞駕駛展開的，而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛?cè)サ赳{駛員之后，汽車的設(shè)計(jì)將圍繞乘客展開。

從 2013 年底到 2020 年底，用整整 7 年時(shí)間，對(duì)「無(wú)人駕駛汽車」進(jìn)行重新思考和重新設(shè)計(jì)，是 Zoox 對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)巨大的貢獻(xiàn)。

1、專為乘客打造的純電無(wú)人車

專為乘客打造的可雙向行駛的汽車，是 Zoox 設(shè)計(jì)的起點(diǎn)。

雙向行駛使汽車變成了一個(gè)完全對(duì)稱的形態(tài)。

因此，早期 Zoox 的 CEO Tim Kently-Klay 有一個(gè)理論：

Zoox 前期只要專注設(shè)計(jì)好車輛的 1/4，就可以完成車輛設(shè)計(jì)中的大部分工作。

Zoox CTO Jesse Levinson 在新車發(fā)布時(shí)也表示，因?yàn)椴捎昧送耆珜?duì)稱的設(shè)計(jì)，使車內(nèi)每個(gè)乘客都能獲得一樣（高）的五星安全保障。

而在過(guò)去的傳統(tǒng)汽車內(nèi)，按事故概率統(tǒng)計(jì)，通常駕駛員的后座是最安全的區(qū)域，而副駕位置是最危險(xiǎn)的區(qū)域。

這僅僅是 Zoox 對(duì)汽車的一小部分變革。

Zoox 在這款車上投入了7 年的研發(fā)時(shí)間，目前團(tuán)隊(duì)約 900 人。

這個(gè)時(shí)間周期比傳統(tǒng)造車的 3 - 4 年要大幅增加，Zoox 在這期間需要對(duì)車輛做大量的重新設(shè)計(jì)。

根據(jù)目前已經(jīng)披露的信息：

（1）Zoox 整車外觀接近于一輛無(wú)人小巴，與 Cruise Automation 已發(fā)布的 Cruise Origin 以及豐田的 e-Palette 類似。

（2）Zoox 全車長(zhǎng) 3.63 米，可以參照下號(hào)稱 A0 級(jí) MPV 的滴滴 D1 車長(zhǎng) 4.39 米。

D1 本身已經(jīng)是小型車，Zoox 車輛的規(guī)格更小，也相對(duì)靈活，適應(yīng)在狹窄的城市道路上行駛。這是 Zoox 在設(shè)計(jì)上很大的一個(gè)考慮。

在車體較小的基礎(chǔ)上，保障乘客有充足的空間，也是一個(gè)重要的平衡。

（3）Zoox 在兩排座椅下方各放置了一塊電池，整車搭載的電池總?cè)萘窟_(dá)到 133 千瓦時(shí)。

對(duì)于這樣一款小車來(lái)說(shuō)，這樣的大電池基本可以消除里程焦慮。

Jesse Levinson 表示：這 133 千瓦時(shí)的電量，可以支撐 16 個(gè)小時(shí)的運(yùn)營(yíng)。

（4）Zoox 的車輛最高設(shè)計(jì)時(shí)速是 75 英里，折算下來(lái)是 120 公里/小時(shí)。如果放到老美動(dòng)輒飆到 100 邁的高速路上，這不算快。

Zoox 更多是為了城市道路設(shè)計(jì)，典型場(chǎng)景如舊金山市區(qū)或者是拉斯維加斯。這個(gè)設(shè)計(jì)時(shí)速，也有利于與續(xù)航里程之間的平衡。

在車長(zhǎng)較小的情況下，雙向行駛進(jìn)一步增加了車輛的靈活性。

比如一般車輛在窄路上掉頭至少需要打 3 把方向盤，而 Zoox 可以直接往回開。

這有利于提高車輛在城市的運(yùn)營(yíng)效率。

此外，車輛輪轂采用了凸出設(shè)計(jì)，一方面給客艙留出了更多空間，同時(shí)也讓車輛在城市道路行駛和泊車更靈活。

（5）安全性設(shè)計(jì)，官方稱車上搭載了內(nèi)部自研的超過(guò) 100 項(xiàng)安全設(shè)計(jì)，比如對(duì)安全氣囊進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。

Jesse Levinson 表示，這款車目前已經(jīng)通過(guò)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車輛安全標(biāo)準(zhǔn) FMVSS 的大部分碰撞測(cè)試。

（6）多重冗余設(shè)計(jì)，Zoox 的傳感器配置是在車輛的四角各布置一個(gè)傳感器組合（sensor pod），每個(gè)組合都包含攝像頭、激光雷達(dá)以及毫米波雷達(dá)。

每組傳感器可以實(shí)現(xiàn)270°的感知覆蓋，所以即使一部分失效，其他傳感器還能保證 360° 的感知覆蓋，計(jì)算平臺(tái)也做了多層設(shè)計(jì)。

除此之外，Zoox 還會(huì)配遠(yuǎn)程運(yùn)營(yíng)人員。

每個(gè)乘客座位側(cè)邊配有觸控屏，座椅扶手處配有杯托和無(wú)線充電區(qū)域，每個(gè)乘客手邊還有一個(gè)停車按鍵，可以用于緊急安全停車。

在這款車型上，你可以看到 Cruise Origin、豐田 e-Palette、百度阿波龍甚至滴滴 D1 的影子，但 Zoox 在量產(chǎn)和設(shè)計(jì)上比其他幾家更加前衛(wèi)、更加激進(jìn)。

Zoox CEO Aicha Evans 透露：這個(gè)車型至少在 2021 年以后才會(huì)開始投放，首發(fā)運(yùn)營(yíng)的城市是在目前進(jìn)行測(cè)試的舊金山和拉斯維加斯。

目前 Zoox 在加州的弗里蒙特（特斯拉工廠所在地），有一間自有工廠，這間工廠的規(guī)劃產(chǎn)能是年 1 萬(wàn) - 1.5 萬(wàn)臺(tái)。

此外，Zoox 目前在加州還有一處巨大的封閉測(cè)試場(chǎng)，這些車輛后續(xù)將在測(cè)試場(chǎng)、舊金山、拉斯維加斯以及硅谷進(jìn)行測(cè)試。

目前，Zoox 正在同步開發(fā)無(wú)人駕駛共享出行用戶端 APP。

2、從零開始，垂直整合

Zoox 為什么要從零開始設(shè)計(jì)汽車？

公司 CTO Jesse Levinson 在 2017 年談到一個(gè)觀點(diǎn)：就是自動(dòng)駕駛將徹底改變汽車的形態(tài)。

他類比了蘋果的 iPhone，如果蘋果不是設(shè)計(jì)了軟硬一體的系統(tǒng)，而是在黑莓或者摩托羅拉上加裝了一個(gè)新的操作系統(tǒng)，或者是為 Windows 做一個(gè)新的硬件平臺(tái)，那蘋果今天的成就可能要比現(xiàn)在的小很多。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，「軟件、硬件和用戶體驗(yàn)的高度整合，是打造無(wú)人駕駛車輛的關(guān)鍵?！?/p>

因此 Zoox 的路線是垂直整合。

重新設(shè)計(jì)汽車的基礎(chǔ)，是搭建一個(gè)造車團(tuán)隊(duì)。

Zoox 前 CEO Tim Kently-Klay（左）與 CTO Jesse Levinson

Zoox 的前 CEO Tim Kently-Klay 是一個(gè)設(shè)計(jì)師和夢(mèng)想家，最早是在 Anthony Levandowski（前 Uber 無(wú)人駕駛負(fù)責(zé)人）的引薦下找到了斯坦福博士畢業(yè)的 Jesse Levinson，隨后兩人一起開啟了創(chuàng)業(yè)之路。

Jesse Levinson 是 Google 無(wú)人車之父 Sebastian Thrun 的得意門生。

他還有一個(gè)相對(duì)不那么廣為人知的身份，蘋果董事局主席 Arthur D. Levinson 的兒子。

此后，2015 年 Zoox 招來(lái)了在英偉達(dá)負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人研發(fā)副總裁 Ashu Rege，Ashu 擔(dān)任 Zoox 的軟件工程副總裁。

2016 年，曾經(jīng)效力于薩博和觀致汽車的 Andy Piper 加入，負(fù)責(zé)車輛安全，Andy Piper 后續(xù)也升任車輛開發(fā)副總裁。

2017 年，Mark R. Rosekind 的加入成為業(yè)界的重磅消息，Rosekind 原本是奧巴馬任上美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHSTA）的負(fù)責(zé)人，Rosekind 加入之后擔(dān)任 Zoox 的首席安全創(chuàng)新官。

此外，Zoox 在這幾年間不斷從 Google、英偉達(dá)、特斯拉、蘋果特別項(xiàng)目組挖人。

2017 年，蘋果汽車項(xiàng)目 Project Titan 發(fā)生人事震蕩，Zoox 在這段時(shí)間內(nèi)挖走了近 20 人。

2019 年，Zoox 的董事會(huì)干掉了原 CEO Tim Kently-Klay，并從 Intel 招來(lái)原首席戰(zhàn)略官 Aicha Evans 擔(dān)任公司的新 CEO。

在 Tim Kently-Klay、Jesse Levinson 以及后期 Aicha Evans 帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)中，Zoox 核心的工作是進(jìn)行車輛的設(shè)計(jì)、大量的自動(dòng)駕駛路測(cè)，以及整車制造和驗(yàn)證。

Jesse Levinson（左）和 Aicha Evans（右）

目前 Zoox 量產(chǎn)車上的傳感器配置，就與其在舊金山部署的自動(dòng)駕駛車輛上的傳感器配置幾乎完全一致。

Zoox 的量產(chǎn)車，核心是圍繞 3 方面的目標(biāo)進(jìn)行打磨：安全性設(shè)計(jì)，城市運(yùn)營(yíng)效率，以及乘客體驗(yàn)。

從 2013 年誕生起，Zoox 進(jìn)行過(guò)很多設(shè)計(jì)嘗試，包括最初亮相的 Boz 原型車和后來(lái)推出的鋼架結(jié)構(gòu)的無(wú)人車原型。

如今，這些以往的設(shè)計(jì)嘗試終于結(jié)出了果實(shí)。

這 6 年間，Zoox 先是經(jīng)歷了堪稱「自動(dòng)駕駛?cè)谫Y王」的輝煌時(shí)期，2018 年最頂峰時(shí)，其融資金額超過(guò)了 8 億美金。

后來(lái)也度過(guò)了很長(zhǎng)一段無(wú)人問(wèn)津的低潮時(shí)期，原 CEO Tim Kently-Klay 就是在這個(gè)時(shí)期被替換了。

在被電商巨頭亞馬遜收購(gòu)之后，Zoox 在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域可以說(shuō)有了更大的發(fā)展?jié)摿Γ瑫r(shí)也將獲得來(lái)自亞馬遜的資金和業(yè)務(wù)層面的支持，前路將走得更為順暢。

Zoox 在 2016 年 3 月便獲得了加州自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，獲準(zhǔn)在該州進(jìn)行自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。

目前，Zoox 的自動(dòng)駕駛測(cè)試車正在加州的舊金山和內(nèi)華達(dá)州的拉斯維加斯開展道路測(cè)試。

2018 年 12 月，Zoox 還先于 Waymo 拿到了加州首張自動(dòng)駕駛打車服務(wù)運(yùn)營(yíng)牌照，成為全美第一家能夠使用自動(dòng)駕駛車輛為普通居民提供出行服務(wù)的企業(yè)。

另外，在今年 9 月，加州交管局又將該州第四張全無(wú)人駕駛測(cè)試牌照頒給了 Zoox，這意味著 Zoox 可以有 2 輛車在加州指定的街道進(jìn)行測(cè)試，而且不需要配備安全員。

無(wú)論是運(yùn)營(yíng)牌照還是全無(wú)人駕駛測(cè)試牌照，都表明了加州交管局對(duì)于 Zoox 自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)力的認(rèn)可。

Zoox 官方最近發(fā)布了一段自動(dòng)駕駛視覺(jué)感知的介紹視頻，目前 Zoox 已經(jīng)可以對(duì)交通場(chǎng)景中的參與者進(jìn)行細(xì)致地分類，比如車輛、行人、道路、人行道、植被等等，還能獲取圖像的深度信息。

Zoox 的視覺(jué)感知算法還對(duì)道路參與者的行為進(jìn)行區(qū)分，比如行人是站立著，還是行走著，是坐著還是騎著車、牽著狗、玩著滑板等等。

更深入的細(xì)節(jié)在于，算法還能識(shí)別行人是在打電話、還是在看手機(jī)，交警和行人的手勢(shì)，以及道路施工人員等等。

在 Zoox 負(fù)責(zé)感知技術(shù)的總監(jiān) Sarah Tarq 透露，其感知算法會(huì)將對(duì)行人配置了超過(guò) 30 種不同的屬性，在不同場(chǎng)景下系統(tǒng)會(huì)對(duì)這 30 多種屬性進(jìn)行識(shí)別。

Zoox 內(nèi)部認(rèn)為，手機(jī)的使用和行人的手勢(shì)，是識(shí)別行人行為和意圖最重要的兩大因素。

比如當(dāng)行人在看手機(jī)時(shí)，其有較大的概率是分心了，此時(shí)自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)該注意。

而當(dāng)一個(gè)交警/施工人員，在一個(gè)路口朝車輛招手時(shí)，他的意圖可能是讓車輛繼續(xù)往前開。

越完善細(xì)致的感知能力，越有助于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出更準(zhǔn)確、更及時(shí)的決策規(guī)劃。

目前我們從外界看到的技術(shù)，僅僅是冰山一角。

當(dāng) Zoox 的無(wú)人車真正開啟運(yùn)營(yíng)之后，我們才有機(jī)會(huì)看到更多設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)。

Jess Levinson 透露，Zoox 的下一階段的目標(biāo)是使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)比人更安全，并且用量化的指標(biāo)來(lái)明確安全性，進(jìn)而開始大規(guī)模的運(yùn)營(yíng)。

接下來(lái) Zoox 面臨的可能是更大規(guī)模的測(cè)試，以及把手工打造的車輛變成規(guī)模量產(chǎn)車輛的歷練。

等到這些無(wú)人車真正上路時(shí)，Zoox 還需要一整套的面向乘客端的服務(wù)平臺(tái)和面向車輛端的運(yùn)維平臺(tái)。

今天市場(chǎng)上的很多車企，都是基于現(xiàn)有的乘用車進(jìn)行改造，打造 Robotaxi 車型再進(jìn)行投放。

Zoox 選擇了一條完全不同、更加徹底的道路。

可以明確的是，自動(dòng)駕駛肯定會(huì)帶來(lái)汽車形態(tài)的大幅改變。

Zoox 今天向我們展示的這款車型，會(huì)成為自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的 iPhone 嗎？