車(chē)云按：在加州擁有自動(dòng)駕駛汽車(chē)路測(cè)資格的近50家公司中，Zoox顯得尤為神秘。然而，這家名字聽(tīng)起來(lái)還蠻有意思的初創(chuàng)公司終于準(zhǔn)備在舊金山的街道上展示它目前達(dá)成的一些成就。彭博社記者Ashlee Vance近日試乘體驗(yàn)了Zoox的自動(dòng)駕駛原型車(chē)，車(chē)云菌對(duì)原文做了編譯，下面我們就透過(guò)Ashlee的視角來(lái)看看這家初創(chuàng)公司的解決方案表現(xiàn)怎樣？

成立于2014年的Zoox公司已經(jīng)募集了超過(guò)2.5億美元的資金。它不僅將這筆資金用于開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，而且還對(duì)車(chē)輛的形態(tài)進(jìn)行了徹底的重新設(shè)計(jì)。與絕大多數(shù)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同的是，Zoox試圖制造一種新型汽車(chē)——該車(chē)從一開(kāi)始就假定有自動(dòng)駕駛的能力。這意味著車(chē)內(nèi)沒(méi)有方向盤(pán)，并且像limo里的座位排布一樣，座位相互面對(duì)，但卻又不缺一系列新穎的安全功能——一輛真正的自動(dòng)駕駛汽車(chē)與車(chē)外其他的司機(jī)和行人溝通、以表明其駕駛意圖的功能。此外，Zoox還希望能夠提供類似Uber的服務(wù)，讓大家享受到共享出行的快捷和便利。

11月中旬，Zoox的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Tim Kentley-Klay帶我試駕了該公司的一輛車(chē)。從一開(kāi)始，Zoox就一直試圖在幾乎完全保密的情況下運(yùn)行，這次試乘是對(duì)其技術(shù)的難得一瞥。

▲Zoox位于加州的自動(dòng)駕駛原型車(chē)

我和Kentley-Klay站在舊金山碼頭大樓附近的人行道上，召喚了一輛帶有Zoox原型APP的汽車(chē)。幾分鐘后，一輛黑色豐田漢蘭達(dá)來(lái)了。它的車(chē)頂架上裝滿傳感器、后備箱塞滿計(jì)算機(jī)以及座艙內(nèi)裝有顯示汽車(chē)對(duì)周?chē)h(huán)境識(shí)別情況的屏幕。你只要在APP上輕觸一下即可開(kāi)始旅行，當(dāng)SUV融入了交通之中，我們10分鐘左右的體驗(yàn)開(kāi)始了。（Zoox公司沒(méi)有方向盤(pán)，更激進(jìn)、更未來(lái)派的自動(dòng)駕駛原型車(chē)尚未在舊金山的道路上行駛，但它正在Zoox位于加州門(mén)洛帕克的研發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)試。） 

自動(dòng)駕駛汽車(chē)在高速公路上已經(jīng)做得相當(dāng)好了，那里的路況相對(duì)可控和可預(yù)測(cè)。需要解決的最大難題是城市駕駛，尤其是在舊金山這樣一個(gè)地方，那里有著獨(dú)特的道路、有軌電車(chē)、擁堵的交通、以及走路漫不經(jīng)心的行人。

通用汽車(chē)的Cruise Automation本周在舊金山向多名記者展示了自動(dòng)駕駛概念車(chē)在城市道路行駛的情況。該公司在密集的城市環(huán)境中駕駛，受到了眾多媒體的關(guān)注。而前身是谷歌自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的Waymo，多年來(lái)一直在加州山景城以及最近在鳳凰城郊區(qū)的較寒冷的街道上測(cè)試自己的汽車(chē)，Uber也曾有一些城市環(huán)境駕駛測(cè)試。從一開(kāi)始，Zoox就一直致力于打造一款適合密集的城市街道的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，而且根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，它的發(fā)展方向似乎還不錯(cuò)。

在我乘車(chē)體驗(yàn)的時(shí)候，有兩位安全員坐在前排，以確保不出什么問(wèn)題。駕駛位上的工程師一直把手放在方向盤(pán)周?chē)?，而乘客席上的工程師則在操作一臺(tái)筆記本電腦，上面顯示了車(chē)輛的電腦能看到什么，以及車(chē)輛的預(yù)期表現(xiàn)。Kentley-Klay介紹稱，有一些突發(fā)情況仍需要進(jìn)行人工干預(yù)，但在我的這次體驗(yàn)中，這些人從未手動(dòng)干預(yù)。

汽車(chē)內(nèi)的屏幕描繪了一個(gè)信息豐富的世界。電腦會(huì)給不同的物體分配不同的顏色：其中建筑物是灰色的；汽車(chē)是紫色的；紅綠燈是粉紅色的；行人是橙色的。計(jì)算機(jī)為每個(gè)對(duì)象提供了唯一的標(biāo)識(shí)符，并提供了關(guān)于該對(duì)象的位置和速度的詳細(xì)信息。即使在對(duì)物體進(jìn)行分類上，Zoox軟件也可以做一些非常細(xì)微的事情，比如將速度相似的騎摩托車(chē)的人和自行車(chē)騎行者分開(kāi)，或者從一輛停靠的車(chē)輛身邊通過(guò)時(shí)留出足夠的空間，供車(chē)內(nèi)的乘客開(kāi)門(mén)下車(chē)。

在整個(gè)駕駛過(guò)程中，Zoox車(chē)輛表現(xiàn)得和一輛人開(kāi)的車(chē)子一樣。它能保持安全的跟車(chē)距離，并觀察著周?chē)l(fā)生的情況。不過(guò)在來(lái)往的車(chē)輛中注意到的最重要的一點(diǎn)是，Zoox的自動(dòng)駕駛原型車(chē)似乎要比一個(gè)優(yōu)秀的人類司機(jī)更容易急踩剎車(chē)。

在城市道路上的一個(gè)大考驗(yàn)是左轉(zhuǎn)，汽車(chē)必須在十字路口停下，判斷迎面駛來(lái)的車(chē)輛的速度和行人的流量，然后穿過(guò)車(chē)道。坐在我左邊，中間排座位的Kentley-Klay，在試乘剛開(kāi)始的時(shí)候就和我提到了這個(gè)挑戰(zhàn)，而這輛車(chē)就像人類司機(jī)一樣?jì)故斓赝瓿闪巳蝿?wù)。它在十字路口先停穩(wěn)，讓大約10輛車(chē)從它的左邊通過(guò)，然后確保所有行人都已經(jīng)通過(guò)了，然后才在綠燈亮起時(shí)拐彎開(kāi)走。 

另一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)出現(xiàn)在一個(gè)四向停車(chē)處。在那里，汽車(chē)在不同的時(shí)間和不同的速度下沖向十字路口。Zoox汽車(chē)能準(zhǔn)確地知道它的出發(fā)時(shí)間，并快速地走到停止標(biāo)志處，短暫地停了一下，然后疾馳著穿過(guò)街道。這是一個(gè)微妙的舉動(dòng)，使它領(lǐng)先于左路的一個(gè)試圖壓線的激進(jìn)司機(jī)，這使zoox汽車(chē)看起來(lái)就像一個(gè)人為了在十字路口得到公平待遇而做的事情，同時(shí)也避免了混亂。

汽車(chē)做了一個(gè)“十字路口優(yōu)先”的演示。在那里，它試圖平衡正確的交通規(guī)則和人們的實(shí)際行為。Zoox的聯(lián)合創(chuàng)始人和首席技術(shù)官esse Levinson說(shuō)，“你想表現(xiàn)得自信，同時(shí)又安全?！薄叭绻愕鹊绞致房谕耆珱](méi)車(chē)了才走，那你可能會(huì)惹惱很多人?！?nbsp;

肯特利-克萊戴著一頂松軟的駕駛帽，他承認(rèn)，演示之所以成功，是因?yàn)樘崆耙呀?jīng)做了相應(yīng)的設(shè)置。Zoox這輛自動(dòng)駕駛概念車(chē)在我們行駛的路線上進(jìn)行了大量的練習(xí)。這意味著這款車(chē)擁有復(fù)雜的高精度地圖支持，它的人工智能軟件也是經(jīng)過(guò)訓(xùn)練后，能夠應(yīng)對(duì)可能遇到的各種障礙。

為了訓(xùn)練它的汽車(chē)，Zoox預(yù)駕車(chē)路線由一個(gè)人開(kāi)車(chē)采集得到。然后，它繪制出豐富的3D環(huán)境地圖，并根據(jù)需要與工程師一起對(duì)街道進(jìn)行一些手工標(biāo)注，以記錄人行橫道或確保其他道路標(biāo)記是正確的。Levinson說(shuō)，“一旦我們做到這一點(diǎn)，汽車(chē)將自動(dòng)駕駛地相當(dāng)好，我們?cè)谂f金山市區(qū)的駕駛技術(shù)水平相當(dāng)高?！盳oox還沒(méi)有在自動(dòng)駕駛模式下發(fā)生過(guò)交通事故。

總的來(lái)說(shuō)，整個(gè)體驗(yàn)給人的印象非常深刻。我乘坐過(guò)很多自動(dòng)駕駛汽車(chē)，毫無(wú)疑問(wèn)，Zoox在處理復(fù)雜情況方面勝過(guò)了它們。我們并不了解所有自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司的內(nèi)部運(yùn)作方式，但從公開(kāi)展示的情況來(lái)看，Zoox和Cruise似乎是城市駕駛中走得最遠(yuǎn)的。

當(dāng)然，遺憾的是，我乘坐的是一輛改裝過(guò)的豐田汽車(chē)，而不是該公司自制的未來(lái)汽車(chē)。盡管Zoox是資金最雄厚的汽車(chē)初創(chuàng)企業(yè)之一，但它仍然需要籌集更多資金，生產(chǎn)自己的汽車(chē)，聘請(qǐng)更多工程師，完善自動(dòng)駕駛技術(shù)，同時(shí)與資金雄厚的硅谷競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手如谷歌、特斯拉和Uber等競(jìng)爭(zhēng)，以及已經(jīng)知道如何造車(chē)的通用、福特和寶馬等汽車(chē)公司。Zoox有可能一路被收購(gòu)，盡管 Kentley-Klay 一直堅(jiān)稱，他的所有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手對(duì)自己的汽車(chē)設(shè)計(jì)都過(guò)于保守，他希望建立一個(gè)龐大而持久的公司。

Zoox在理論上給蘋(píng)果這樣的公司帶來(lái)了一些共鳴。從背景上看， Kentley-Klay 一直在扮演史蒂夫·喬布斯的角色——一個(gè)脾氣急躁、品味高雅、野心勃勃的推銷員。 Levinson 是個(gè)安靜的天才工程師，扮演史蒂夫·沃茲尼亞克的角色，從事自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究已有約10年的歷史，他曾是斯坦福大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人之一，該團(tuán)隊(duì)在早期的自動(dòng)駕駛汽車(chē)競(jìng)賽中表現(xiàn)出色。他的專業(yè)技能使Zoox能夠吸引其他頂級(jí)工程師，并使該公司擁有了這樣一個(gè)大轉(zhuǎn)變的技術(shù)可行性。

當(dāng)然，如果有朝一日要成為硅谷巨頭，Zoox必須要實(shí)現(xiàn)它改變世界的希望和夢(mèng)想。就目前而言，創(chuàng)始人們感到安慰的是，他們認(rèn)為再也看不到任何阻止自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)入市場(chǎng)的技術(shù)障礙。Zoox堅(jiān)持在2020年開(kāi)始使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)接送客戶的計(jì)劃。Kentley-Klay說(shuō)，“在這一點(diǎn)上，我們并不認(rèn)為自動(dòng)駕駛或Zoox是一種天方夜譚，現(xiàn)在可以開(kāi)始執(zhí)行了。”

【中國(guó)汽車(chē)智能制造論壇】盛世來(lái)襲

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