認(rèn)識一下三菱PLC軟元件

軟元件或內(nèi)部繼電器———用戶使用的每一個輸入/輸出端子及內(nèi)部的每一個存儲單元都統(tǒng)稱為軟元件，用于存放邏輯變量。

軟元件的繼電器概念——-都有線圈和觸點的特點，有常開和常閉之分。當(dāng)線圈接通，所有觸點動作；當(dāng)線圈失電，所有觸點回位。

1 輸入繼電器X—輸入端子接受外部開關(guān)信息，是PLC與外部聯(lián)系的通道，并且只能由外部信號驅(qū)動。它可提供無數(shù)個常開接點，常閉接點供編程時使用。輸入繼電器采用八進(jìn)制地址編號X0—X7,X10—X17,X20—X27……沒有8 ，9字樣。

2 輸出繼電器Y—輸出端子向外部負(fù)載輸出信息。接受并且只能由內(nèi)部程序驅(qū)動，可提供無數(shù)個常開接點，常閉接點供編程時使用。輸出繼電器采用八進(jìn)制地址編號Y0—Y7,Y10—Y17,Y20—Y27……沒有8 ，9字樣。

3 輔助繼電器M-- PLC 內(nèi)部有很多輔助繼電器，和輸出繼電器一樣，只能由程序驅(qū)動，每個輔助繼電器也有無數(shù)對常開、常閉接點供編程使用。其作用相當(dāng)于繼電器控制線路中的中間繼電器。輔助繼電器的接點在 PLC 內(nèi)部編程時可以任意使用，但它不能直接驅(qū)動負(fù)載，外部負(fù)載必須由輸出繼電器的輸出接點來驅(qū)動。 輔助繼電器 M 分類 輔助繼電器分以下三種類型： 1 通用輔助繼電器 ，PLC斷電后再通電，在復(fù)位狀態(tài)。2 斷電保持輔助繼電器，PLC斷電后再通電，保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)。也就是說如果斷電前是接通的，再通電后其狀態(tài)也是接通狀態(tài)。3  特殊輔助繼電器： ① 只能利用其接點的特殊輔助繼電器。線圈由 PLC 自動驅(qū)動，用戶只可以利用其接點。例如： M8000 為運行監(jiān)控用，PLC 運行時 M8000 接通。 M8002 為僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。 ② 可驅(qū)動線圈型特殊輔助繼電器。用戶激勵線圈后，PLC 作特定動作。例如： M8033 為 PLC 停止時輸出保持特殊輔助繼電器。 M8034 為禁止全部輸出特殊輔助繼電器。 M8039 為定時掃描特殊輔助繼電器

4 狀態(tài)器 S ---狀態(tài)器 S 是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要軟元件，它與后續(xù)的步進(jìn)梯形指令配合使用。通常狀態(tài)繼電器軟元件有下面五種類型 初始狀態(tài)繼電器 S0～S9 共 10 點。 回零狀態(tài)繼電器 S10～S19 共 10 點。 通用狀態(tài)繼電器 S20～S499 共 480 點。 停電保持狀態(tài)器 S500～S899 共 400 點。 報警用狀態(tài)繼電器 S900～S999 共 100 點。

5 定時器 T-- 定時器作為時間元件相當(dāng)于時間繼電器，由設(shè)定值寄存器、當(dāng)前值寄存器和定時器觸點組成。在其當(dāng)前值寄存器的值等于設(shè)定值寄存器的值時，定時器觸點動作。故設(shè)定值、當(dāng)前值和定時器觸點是定時器的三要素。 定時器累計 PLC 內(nèi)的 1ms，10ms，100ms 等的時鐘脈沖，當(dāng)達(dá)到所定的設(shè)定值時，輸出接點動作。定時器可以使用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù) K 作為設(shè)定值，也可以用后述的數(shù)據(jù)寄存器 D 的內(nèi)容作為設(shè)定值。這里的數(shù)據(jù)寄存器應(yīng)有斷電保持功能。 定時器可以分為： 常規(guī)定時器 ， 積算定時器

6 、計數(shù)器 C --可編程控制器的計數(shù)器共有兩種：內(nèi)部信號計數(shù)器和高速計數(shù)器。內(nèi)部信號計數(shù)器有分為兩種：16 位遞加計數(shù)器和32 位增減計數(shù)器。 1、16 位遞加計數(shù)器 設(shè)定值位 1～32767。其中，C0～C99 共 100 點是通用型，C100～C199 共 100 點是斷電保持型。2、32 位增減計數(shù)器，設(shè)定值為－2147483648～＋2147483647，其中 C200～C219 共 20 點是通用型，C220～C234 共 15 點為斷電保持型計數(shù)器。 32 位雙向計數(shù)器是遞加型還是遞減型計數(shù)由特殊輔助繼電器 M8200～M8234 設(shè)定。特殊輔助繼電器接通時 （置 1）時，為遞減計數(shù)；特殊輔助繼電器斷開（置 0）時，為遞加計數(shù)。可直接用常數(shù) K 或間接用數(shù)據(jù)寄存器 D 的內(nèi)容作為設(shè)定值。

7 數(shù)據(jù)寄存器 D ---在進(jìn)行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時，需要許多數(shù)據(jù)寄存器存儲數(shù)據(jù)和參數(shù)。數(shù)據(jù)寄存器為 16 位， 最高位為符號位，可用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存放 32 位數(shù)據(jù)，最高位仍為符號位。數(shù)據(jù)寄存器分成下面幾類： 通用數(shù)據(jù)寄存器 D0～D199 共 200 點。斷電保持/鎖存寄存器 D200～D7999 共 7800 點。 特殊數(shù)據(jù)寄存器 D8000～D8255 共 256 點。文件數(shù)據(jù)寄存器 D1000～D7999 共 7000 點 1、通用數(shù)據(jù)寄存器 D0～D199 共 200 點 一旦在數(shù)據(jù)寄存器寫入數(shù)據(jù)，只有不再寫入其他數(shù)據(jù)，就不會變化。但是當(dāng) PLC 由運行到停止或斷電時，該類數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)被清除為 0。但是當(dāng)特殊輔助繼電器 M8033 置 1，PLC 由運行轉(zhuǎn)向停止時，數(shù)據(jù)可以保持。 2、斷電保持/鎖存寄存器 D200～D7999 共 7800 點 斷電保持/鎖存寄存器有斷電保持功能，PLC 從 RUN 狀態(tài)進(jìn)入 STOP 狀態(tài)時，斷電保持寄存器的值保持不變。 利用參數(shù)設(shè)定，可改變斷電保持的數(shù)據(jù)寄存器的范圍。 3、特殊數(shù)據(jù)寄存器 D8000～D8255 共 256 點,這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)視 PLC 中器件運行方式用。其內(nèi)容在電源接通時，寫入初始值（先全部清 0，然后由系統(tǒng) ROM 安排寫入初始值）。例如，D8000 所存的警戒監(jiān)視時鐘的時間由系統(tǒng) ROM 設(shè)定。若有改變時，用傳送指令將目的時間送入 D8000。 該值在 PLC 由 RUN 狀態(tài)到 STOP 狀態(tài)保持不變。未定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能用。 4、文件數(shù)據(jù)寄存器 D1000～D7999 共 7000 點,文件寄存器是以 500 點為一個單位，可被外部設(shè)備存取。文件寄存器實際上被設(shè)置為 PLC 的參數(shù)區(qū)。文件寄存器與鎖存寄存器是重疊的，可保證數(shù)據(jù)不會丟失。

8、變址寄存器（V/Z） 變址寄存器除了和普通的數(shù)據(jù)寄存器有相同的使用方法外，還常用于修改器件的地址編號。V、Z 都是 16 位的寄存器，可進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫。當(dāng)進(jìn)行 32 位操作時，將 V、Z 合并使用，指定 Z 為低位.

9 指針（P/I）--分支指令用 P0～P62、P64～P127 共 127 點。指針 P0～P62、P64～P127 為標(biāo)號，用來指定條件跳轉(zhuǎn)，子程序調(diào)用等分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)。P63 為結(jié)束跳轉(zhuǎn)用。中斷用指針 I0□□～I(xiàn)8□□共 9 點。中斷指針的格式表示如下： (1) 輸入中斷 I△0□ □＝0 表示為下降沿中斷；□＝1 表示為上升沿中斷。 △表示輸入號，取值范圍為 0～5，每個輸入只能用一次。 例如，I001 為輸入 X0 從 OFF 到 ON 變化時，執(zhí)行由該指令作為標(biāo)號后面的中斷程序，并根據(jù) IRET 指令返回。 (2) 定時器中斷 I△□□ △表示定時器中斷號,取值范圍為 6～8，每個定時器只能用 1 次。 □表示定時時間，取值范圍為 10～99ms。 例如，I710，即每隔 10ms 就執(zhí)行標(biāo)號為 I710 后面的中斷程序，并根據(jù) IRET 指令返回。

10、常數(shù)（K/H） 常數(shù)也作為器件對待，它在存儲器中占有一定的空間，十進(jìn)制常數(shù)用 K 表示，如 18 表示為 K18；十六進(jìn)制 常數(shù)用 H 表示，如 18 表示為 H12.

本節(jié)可以大概看一下，很抽象，在后面可以根據(jù)程序來理解。不過，不管怎樣，這是學(xué)習(xí)PLC必須理解的知識，是基礎(chǔ)。