什么是PLC的軟元件? 軟元件簡(jiǎn)稱元件。PLC內(nèi)部的編程元件,也就是支持該機(jī)型編程語言的軟元件,按通俗叫法分別稱為繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等,但它們與真實(shí)元件有很大的差別,一般稱它們?yōu)椤败浝^電器”。這些編程用的繼電器,它的工作線圈沒有工作電壓等級(jí)、功耗大小和電磁慣性等問題;觸點(diǎn)沒有數(shù)量限制、沒有機(jī)械磨損和電蝕等問題。它在不同的指令操作下,其工作狀態(tài)可以無記憶,也可以有記憶,還可以作脈沖數(shù)字元件使用。一般情況下,X代表輸入繼電器,Y代表輸出繼電器,M代表輔助繼電器,SPM代表專用輔助繼電器,T代表定時(shí)器,C代表計(jì)數(shù)器,S代表狀態(tài)繼電器,D代表數(shù)據(jù)寄存器,MOV代表傳輸?shù)?。不同廠家、不同系列的PLC,其內(nèi)部軟繼電器(編程元件)的功能和編號(hào)也不相同,因此用戶在編制程序時(shí),必須熟悉所選用PLC的每條指令涉及編程元件的功能和編號(hào)。 (1) 輸入繼電器 (X) PLC的輸入端子是從外部開關(guān)接受信號(hào)的窗口,PLC 內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼電器X是用光電隔離的電子繼電器,它們的編號(hào)與接線端子編號(hào)一致(按八進(jìn)制輸入),線圈的吸合或釋放只取決于PLC外部觸點(diǎn)的狀態(tài)。內(nèi)部有常開/常閉兩種觸點(diǎn)供編程時(shí)隨時(shí)使用,且使用次數(shù)不限。輸入電路的時(shí)間常數(shù)一般小于10ms。各基本單元都是八進(jìn)制輸入的地址,輸入為X000 ~ X007,X010 ~X017,X020 ~X027 。它們一般位于機(jī)器的上端。 符號(hào):
⑵ 輸出繼電器(Y) PLC的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號(hào)的窗口。輸出繼電器的線圈由程序控制,輸出繼電器的外部輸出主觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上供外部負(fù)載使用,其余常開/常閉觸點(diǎn)供內(nèi)部程序使用。輸出繼電器的電子常開/常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。輸出電路的時(shí)間常數(shù)是固定的 。各基本單元都是八進(jìn)制輸出,輸出為Y000 ~Y007,Y010~Y017,Y020~Y027 。它們一般位于機(jī)器的下端。 ⑶ 輔助繼電器(M) PLC內(nèi)有很多的輔助繼電器,其線圈與輸出繼電器一樣,由PLC內(nèi)各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器也稱中間繼電器,它沒有向外的任何聯(lián)系,只供內(nèi)部編程使用。它的電子常開/常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不受限制。但是,這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)必須通過輸出繼電器來實(shí)現(xiàn)。如下圖中的M300,它只起到一個(gè)自鎖的功能。在FX2N中普遍途采用M0~M499,共500點(diǎn)輔助繼電器,其地址號(hào)按十進(jìn)制編號(hào)。輔助繼電器中還有一些特殊的輔助繼電器,如掉電繼電器、保持繼電器等,在這里就不一一介紹了。 ⑷ 定時(shí)器(T) 在PLC內(nèi)的定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖的累積形式,當(dāng)所計(jì)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí),其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作,時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值,也可以用數(shù)據(jù)寄存器(D)的內(nèi)容作為設(shè)定值。在后一種情況下,一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)寄存器。即使如此,若備用電池電壓降低時(shí),定時(shí)器或計(jì)數(shù)器往往會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作。 ⑸ 計(jì)數(shù)器(C) FX2N中的16位增計(jì)數(shù)器,是16位二進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器,它是在計(jì)數(shù)信號(hào)的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù),它有兩個(gè)輸入,一個(gè)用于復(fù)位,一個(gè)用于計(jì)數(shù)。每一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖上升沿使原來的數(shù)值減1,當(dāng)現(xiàn)時(shí)值減到零時(shí)停止計(jì)數(shù),同時(shí)觸點(diǎn)閉合。直到復(fù)位控制信號(hào)的上升沿輸入時(shí),觸點(diǎn)才斷開,設(shè)定值又寫入,再又進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)。 其設(shè)定值在K1~K32767范圍內(nèi)有效。 設(shè)定值K0與K1含義相同,即在第一次計(jì)數(shù)時(shí),其輸出觸點(diǎn)就動(dòng)作。 通用計(jì)數(shù)器的通道號(hào):C0 ~C99,共100點(diǎn)。 保持用計(jì)數(shù)器的通道號(hào):C100~C199,共100點(diǎn)。 通用與掉電保持用的計(jì)數(shù)器點(diǎn)數(shù)分配,可由參數(shù)設(shè)置而隨意更改。 ⑹ 數(shù)據(jù)寄存器 數(shù)據(jù)寄存器是計(jì)算機(jī)必不可少的元件,用于存放各種數(shù)據(jù)。FX2N中每一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16bit(最高位為正、負(fù)符號(hào)位),也可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來存儲(chǔ)32 bit數(shù)據(jù)(最高位為正、負(fù)符號(hào)位)。 |
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