今天我要吹爆蔚來——NIO Pilot全功能體驗(yàn)

bbbo 2020-11-01

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這篇文章由碳粉@夏洛克寫于2019年6月11日，在這一年里蔚來的系統(tǒng)更新了很多次了，有些東西已經(jīng)完全變了一番模樣，但是我們?cè)趯戇@篇文章的一年后再來看的時(shí)候，會(huì)發(fā)現(xiàn)別有一番味道。貼出來給沒看過的朋友看看

寫在開頭：作為一名碳粉，本該是很理性的，蟹老板曾經(jīng)有過經(jīng)典定義。NIO Pilot的正式推送，引爆了碳粉對(duì)變革和創(chuàng)新的期待。#碳粉俱樂部#

2019年6月10日，農(nóng)歷五月初八，星期二，宜開業(yè)、動(dòng)土、成人禮，蔚來終于在今天開始推送NIO OS 2.0和NIO Pilot(以下簡(jiǎn)稱NP)完整功能，完成了自己的成人禮，而吸引碳粉的蔚來三大支柱：整車研發(fā)、能源體系、輔助駕駛完成了最后一塊拼圖。碳粉們極客思維對(duì)輔助駕駛的渴望在這天得到了釋放。

在開始的時(shí)候，先要吹一波友商。最近特斯拉給中國(guó)車主推送NOA（navigate on autopilot）功能，顧名思義開通這項(xiàng)功能后能根據(jù)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)自動(dòng)（其實(shí)還是輔助，誰讓特家名字起的好呢）駕駛，能實(shí)現(xiàn)高速自動(dòng)變道超車、自動(dòng)下匝道等功能。而這項(xiàng)功能目前還未出現(xiàn)在蔚來的配置表和計(jì)劃表中。

可惜的是，特斯拉這次NOA的推送更像是為了緊急應(yīng)對(duì)蔚來NP的更新而推出的功能（今天小鵬也推送了1.4實(shí)現(xiàn)了L2)，根據(jù)微博大V和碳粉車友的吐槽，目前還處于“很危險(xiǎn)”“不好用”的狀態(tài)，進(jìn)匝道會(huì)全速進(jìn)彎，到彎中央再剎車，還有會(huì)很多危險(xiǎn)的變道動(dòng)作，也經(jīng)常會(huì)錯(cuò)過路口。

NOA目前在中國(guó)并沒有帶來駕駛的舒適和愉悅，反而帶來了危險(xiǎn)和不確定，Auto Pilot的確是全球領(lǐng)先ADAS技術(shù)，但是激進(jìn)的技術(shù)和宣傳，也確實(shí)給行車安全帶來了一定的危險(xiǎn)。但是，如果你說要給我用，冒著生命我也會(huì)用的！

（圖來自小特叔叔微博的吐槽，侵刪）

而NIO Pilot，作為全球少數(shù)自己正向研發(fā)的輔助駕駛技術(shù)，蔚來顯然更愿意在特斯拉和傳統(tǒng)車企之間找到一個(gè)平衡點(diǎn)——既有特斯拉酷炫的功能，又有傳統(tǒng)車企的調(diào)教和安全。從今天剛升級(jí)的體驗(yàn)來看，蔚來的確做到了。

那NP到底行不行，和十萬塊的車上號(hào)稱L2級(jí)自動(dòng)駕駛的到底有什么區(qū)別呢？下面就細(xì)細(xì)道來。

1.NP到底是在哪個(gè)級(jí)別？

很遺憾的答案是永遠(yuǎn)只會(huì)在L2，但又可喜的是這個(gè)L2可以稱為增強(qiáng)型L2，超越了市面上大多數(shù)車L2的功能。

根據(jù)SAE的分級(jí)，L2級(jí)的自動(dòng)輔助駕駛能控制車輛兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)單的說就是能同時(shí)控制車道和車速，目前除了自動(dòng)駕駛研究企業(yè)比如大名鼎鼎的waymo，國(guó)內(nèi)的百度、小馬智行等這種主要用于研發(fā)和驗(yàn)證技術(shù)的，其他在市面上銷售的、消費(fèi)者能買到的整車產(chǎn)品帶的自動(dòng)輔助駕駛都屬于L2，而上升到L3駕駛責(zé)任就從人轉(zhuǎn)移到了車輛，產(chǎn)生的交通事故責(zé)任無法認(rèn)定，這是每個(gè)車企都無法承擔(dān)的。

而很多媒體鼓吹的L2.5并不存在。從蔚來配置表和已經(jīng)開發(fā)的功能來看，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了除了NOA和主動(dòng)避讓以外的幾乎所有功能，而轉(zhuǎn)向燈控制變道（ALC）的在這次的釋放，使得蔚來在功能上又超過了其他車企，緊緊追逐著特斯拉的腳步，并沒有拉開多少身位。

而從傳感器來說，蔚來前向三目+5毫米波雷達(dá)強(qiáng)大的感知能力，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了其他車企，相比特斯拉的視覺感知為主的方案，需要的算力較低而安全性又能得到更高保障。更重要的是，蔚來邁進(jìn)了自動(dòng)駕駛自研的門檻，相信在不久的將來L4的NP2.0會(huì)給我們帶來更多的驚喜！

2. NP全速域工作能力。

自適應(yīng)巡航（ACC）+車道保持（LKA）+轉(zhuǎn)向燈控制變道（ALC）這三個(gè)功能構(gòu)成了蔚來高速輔助駕駛和擁堵輔助駕駛這兩項(xiàng)核心功能，首先NP是全速域都可以使用的功能，官方文件的速度域是0-130km/h，在這個(gè)速度域里是可以實(shí)現(xiàn)以上三個(gè)功能的使用（ALC大于50km/h）。

而市面上大多車企除了沒有ALC外，LKA的速度很多都有限制，比如威馬的living pilot和小鵬今天剛推的1.4帶的LCC車道居中輔助，都是需要在60km/h以上才會(huì)工作，低于60km/h只有ACC功能，更別說有些車ACC還要在30-50km/h才能啟動(dòng)。

實(shí)際使用下來，ACC和LKA都比較柔和，LKA沒有早期特斯拉AP2畫蛇的現(xiàn)象，能很好的保持在車道中間，車道識(shí)別快速準(zhǔn)確，比原來的車道偏離預(yù)警的情況下識(shí)別快很多；在大路口車道線會(huì)丟失，需要人為接管方向，過路口后又自動(dòng)識(shí)別車道線；在一些小的路口過路口時(shí)也不一定會(huì)丟車道線，；有部分曲率較小的左拐彎車道線也能順利跟隨

但是需要注意三點(diǎn)

（1）拐彎時(shí)如果有車道線，本車會(huì)保持在車道線內(nèi)，但是別的車不一定，要注意左右同時(shí)在拐彎的車會(huì)不會(huì)并到你的車道線上。

（2）很多城區(qū)路口有兩道變?nèi)?，或者路口車道線和對(duì)面不對(duì)齊的情況，這時(shí)候有可能會(huì)施加一定轉(zhuǎn)向力并到相鄰車道，但是變道輔助并不工作，需要注意安全和后方來車。

（3）開啟NP狀態(tài)時(shí)駕駛員需要主動(dòng)變道時(shí)，NP會(huì)和你搶方向盤，需要駕駛員施加更大的力搶回來，建議需要變道時(shí)（又不滿足ALC）踩剎車取消NP。

（地圖轉(zhuǎn)自八爪哥，這樣曲率的彎能以40-60km/h的時(shí)速過）

3.過彎能力。

這項(xiàng)能力是衡量輔助駕駛是否好用的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)，在特斯拉AP1.0時(shí)代，不說匝道，一些曲率略大的轉(zhuǎn)彎都是過不去的，直到最近V9才有很大改觀，而目前NP測(cè)試下來，在一些比較大的彎道可以跟隨前車或者車道線以60km/h以上的速度過彎，這個(gè)表現(xiàn)就很驚人了，當(dāng)然因?yàn)闆]有NOA不會(huì)自動(dòng)減速，在實(shí)際駕駛時(shí)還是要主動(dòng)降低速度，避免沖出彎道，建議高速出匝道如果前方無車，提前減速至60km/h以內(nèi)。

4.轉(zhuǎn)向燈控制變道能力。

這項(xiàng)功能目前在售的車型里，應(yīng)該是特斯拉和蔚來兩家獨(dú)有的（如有其他請(qǐng)補(bǔ)充)，雖然兩家實(shí)現(xiàn)方式完全不同，特斯拉是通過側(cè)后攝像頭來判斷，而蔚來得益于遍布周身的四個(gè)毫米波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)能更好的判斷其他車道車的車速，安全性理論上會(huì)更高，而攝像頭可以更精準(zhǔn)的判斷其他車道的不同物體，可用性會(huì)更強(qiáng)。

從實(shí)際使用上看，蔚來的ALC變道判斷很快，而且變道果斷，沒有拖泥帶水的動(dòng)作。但一次只能變一個(gè)道，如果連續(xù)變道需要將轉(zhuǎn)向桿復(fù)位后再次撥動(dòng)。另外發(fā)現(xiàn)實(shí)線似乎不變道，也不知道是車流量太大還是NP遵守交通規(guī)則，期待車友的進(jìn)一步測(cè)試。

5.輔助泊車能力。

目前蔚來的輔助泊車的使用還處于各車企上一代輔助泊車的水平（比如大眾自動(dòng)泊車2.0），即需要根據(jù)提示人為控制剎車和檔位，系統(tǒng)僅提供方向盤的控制，期待下全自動(dòng)泊車。

當(dāng)然我個(gè)人對(duì)泊車輔助功能水平的理解是高于新手女司機(jī)低于老司機(jī)，我常常吐槽的是各家車企的泊車輔助：你停不進(jìn)去的車位他也停不進(jìn)，你停的進(jìn)去的車位他也不一定停的進(jìn)。實(shí)際測(cè)試下來需要注意的是，必須輕踩剎車把車速控制在4km/h以內(nèi)并看好360的雷達(dá)提示，及時(shí)踩死剎車，千萬不能以怠速速度執(zhí)行倒車、小鵬家的是可以識(shí)別多個(gè)車位并且手工選擇的，蔚來的自動(dòng)泊車還比較初級(jí)。另外我家車位比較小，試了幾次都沒法識(shí)別。

6.限速標(biāo)識(shí)別能力。

需要注意的是，并不能識(shí)別除限速牌外的道路安全標(biāo)志，更不能識(shí)別紅綠燈，識(shí)別紅綠燈是世界難題，不僅我們國(guó)家各個(gè)城市的紅綠燈形狀不一樣，在夜晚還會(huì)受到背景燈光的干擾，蔚來至少在這一代是無法實(shí)現(xiàn)路口根據(jù)紅綠燈的自動(dòng)駕駛了，當(dāng)然特斯拉的視覺識(shí)別可能是最有希望實(shí)現(xiàn)的，而其他車企（包括蔚來）更容易走的一條路是5G加持下的v2x，即車聯(lián)萬物，這個(gè)目前我們大常州有企業(yè)已經(jīng)在做很多研究和測(cè)試。

另外在高架和城區(qū)限速的識(shí)別基本比較準(zhǔn)，但是我們這高架匝道的限速牌識(shí)別不出，也許是我這匝道限速牌比較奇特如下圖。

吹后自然要說說遺憾。

第一是蔚來實(shí)際上已經(jīng)具備了四線三道和周邊車輛的檢測(cè)能力，很遺憾的沒有像特斯拉和小鵬那樣展示出來，據(jù)說后面的版本會(huì)加上。

第二就是還是有部分期待的功能沒有開放，比如全自動(dòng)泊車、召喚（明明可以先做個(gè)直進(jìn)直出的初級(jí)召喚來玄技嘛…）。

第三就是動(dòng)能回收還等待加入。

今天更新的體驗(yàn)下來，NP的完成度非常高，從體驗(yàn)上來說一定做了大量的測(cè)試和優(yōu)化的結(jié)果，OS2.0也有大量的沒有寫在更新表里的細(xì)節(jié)優(yōu)化。需要提醒各位車友的是，如果之前沒有輔助駕駛使用經(jīng)驗(yàn)，官方的《NP主要功能干貨》必讀3遍以上，并仔細(xì)理解其中逐字逐句的意義，認(rèn)真觀看官方小視頻（吐槽一下官方小視頻文字太小了）后，在封閉道路上逐漸測(cè)試功能后和車慢慢建立信任，并且緊握方向盤，保持視線在路面和觀察周圍情況，畢竟現(xiàn)階段輔助駕駛無法完全替代人類的駕駛！

為了生命安全，請(qǐng)勿和其他品牌部分車主學(xué)習(xí)在開啟輔助駕駛后睡覺、離開座位、用其他東西替代手握以及做不可描述的事情！

雖然是一年前的文章
但發(fā)的時(shí)候
我并未對(duì)@夏洛克的文字做調(diào)整
歡迎各位看完的同學(xué)在留言里討論
正好可以看看一年下來
蔚來到底有沒有進(jìn)步？
有沒有改變？
到底變好了還是變差了？

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