隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，不少車(chē)企已經(jīng)在旗下推出了搭載自動(dòng)駕駛的新車(chē)，如已經(jīng)走向市場(chǎng)的博瑞GE、長(zhǎng)安CS55等車(chē)型，以及近期即將上市的繽瑞、名爵HS，但細(xì)分下來(lái)，這些量產(chǎn)車(chē)型中所搭載的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仍屬于L2級(jí)別，而L3量產(chǎn)車(chē)型截止目前也僅有一款?yuàn)W迪A8。眼看著自動(dòng)駕駛按部就班的發(fā)展下去的時(shí)候，如沃爾沃、福特等車(chē)企卻跳出來(lái)，聲稱(chēng)放棄L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，直接邁向L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

還沒(méi)學(xué)會(huì)爬就要跑起來(lái)么？先拋開(kāi)技術(shù)不談，為何這些車(chē)企對(duì)于L3自動(dòng)駕駛不“感冒”？我們翻閱美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)有關(guān)自動(dòng)駕駛定義發(fā)現(xiàn)，雖然L3號(hào)稱(chēng)解放雙手，可以在有限的條件下實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，但仍需要駕駛員對(duì)行駛環(huán)境保持高度注意，并能隨時(shí)接管，而這一尷尬的定位和后期事故責(zé)任劃分讓不少車(chē)企放棄了L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。

L3級(jí)自動(dòng)駕駛的尷尬地位

按照美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)的定義，汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)可劃分為L(zhǎng)evel-Leve5共五級(jí)。L1-L2是指智能駕駛輔助系統(tǒng)。在這個(gè)階段，人類(lèi)駕駛員仍然要負(fù)責(zé)所有駕駛?cè)蝿?wù)，出現(xiàn)交通事故，人類(lèi)也是責(zé)任主體。L3級(jí)別標(biāo)志著進(jìn)入自動(dòng)駕駛范疇，但L3是部分自動(dòng)駕駛階段，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在遇到激烈駕駛環(huán)境上，還需要駕駛員接管，L4主要依靠系統(tǒng)，L5則是完全無(wú)人駕駛，不再需要人類(lèi)駕駛員介入。

我們從自動(dòng)駕駛分類(lèi)中可以看到，L3級(jí)系統(tǒng)已經(jīng)具備了相當(dāng)高的自主權(quán)，但出現(xiàn)復(fù)雜狀況時(shí)，仍然需要駕駛員接管。以?shī)W迪A8為例，它可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主要場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛，一個(gè)是擁堵自動(dòng)駕駛功能，當(dāng)交通緩慢，速度不超過(guò)60公里/小時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可接管車(chē)輛駕駛操作。另一個(gè)主要場(chǎng)景是在停車(chē)場(chǎng)，奧迪A8可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車(chē)和自動(dòng)駛出車(chē)庫(kù)，駕駛員可在車(chē)輛內(nèi)，也可在車(chē)輛外部用手機(jī)app操作完成。

而當(dāng)路況出現(xiàn)新的情況或者是時(shí)速超過(guò)60km/h的情況時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)提示司機(jī)接管駕駛，如果超出時(shí)間接管時(shí)間后司機(jī)拒不接管，那么A8會(huì)減速?？康铰愤?，并打開(kāi)雙閃，解鎖車(chē)門(mén)。

業(yè)內(nèi)人士也表示，L3級(jí)自動(dòng)駕駛會(huì)給駕駛員帶來(lái)困擾，可以解放雙手做別的事情，同時(shí)又要求隨時(shí)接管，存在矛盾之處。而在交接過(guò)程中發(fā)生交通事故，責(zé)任難以認(rèn)定。因此，在后期法律責(zé)任劃分上，也將要成為一個(gè)難題。但也有人持不同觀點(diǎn)，認(rèn)為不管L3級(jí)還是L4級(jí)自動(dòng)駕駛，都存在責(zé)任劃分問(wèn)題，不應(yīng)當(dāng)認(rèn)為法律方面認(rèn)定問(wèn)題就可以繞開(kāi)L3級(jí)自動(dòng)駕駛。但不管如何，沃爾沃以及福特已經(jīng)計(jì)劃跳過(guò)L3級(jí)自動(dòng)駕駛，直接進(jìn)入L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)上有待跟進(jìn)

豐田研究院首席執(zhí)行官吉爾·普拉特說(shuō)過(guò)，“對(duì)于因機(jī)器瑕疵而造成的人員致傷或致死事件，人們向來(lái)是零容忍的?！?/p>

而相對(duì)于L3在特定環(huán)境下的自動(dòng)駕駛機(jī)制，L4已經(jīng)需要系統(tǒng)具備獨(dú)立的路況環(huán)境判斷力，并且由于脫離了人為控制，系統(tǒng)對(duì)于制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、電源以及控制系統(tǒng)均需要冗余設(shè)計(jì)，并且對(duì)于駕駛環(huán)境監(jiān)測(cè)和駕駛操作要求具有百分百的準(zhǔn)確率，畢竟系統(tǒng)占據(jù)了主導(dǎo)地位，這也讓L4級(jí)自動(dòng)駕駛從技術(shù)的路線上產(chǎn)生了分歧。

關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)路線之爭(zhēng)也一直沒(méi)有停止過(guò)，所采用的技術(shù)路線有很多，但所用到的傳感器主要有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及攝像頭三類(lèi)，并且各具優(yōu)缺點(diǎn)。

激光雷達(dá)具有高精度、高分辨率的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)具有建立周邊3D模型的前景，缺陷主要是成本較高，并且對(duì)于靜止物體的探測(cè)較弱。然而其劣勢(shì)在于對(duì)靜止物體如隔離帶的探測(cè)較弱且目前技術(shù)落地成本高昂。

毫米波雷達(dá)具有探測(cè)距離遠(yuǎn)，不受天氣狀況影響以及成本低的優(yōu)勢(shì)，而且現(xiàn)在毫米波雷達(dá)處于工藝轉(zhuǎn)型期，預(yù)計(jì)成本仍有下降空間。

車(chē)載攝像頭是最基本常見(jiàn)的傳感器，價(jià)格低廉且應(yīng)用廣泛同時(shí)具備雷達(dá)無(wú)法完成的圖像識(shí)別功能。但缺陷也很明顯，攝像頭視覺(jué)屬于被動(dòng)視覺(jué)，受環(huán)境光照的影響較大。

目前，由于成本和技術(shù)等原因，不同廠商也采用不同的技術(shù)路線，但毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及攝像頭等多種傳感器的融合才是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必由之路。

但想要實(shí)現(xiàn)融合式的技術(shù)路線，預(yù)計(jì)將會(huì)有很長(zhǎng)的路要走，畢竟消費(fèi)者對(duì)于自動(dòng)駕駛中存在的缺陷容忍度是向當(dāng)?shù)偷?，而跳過(guò)L3級(jí)自動(dòng)駕駛是跨越式發(fā)展還是容易扯到蛋，我們拭目以待。