4年前有人祭出過無人機(jī)剪頭大法，剪頭差點(diǎn)變成剪「頭」：

還有人用VR練習(xí)理發(fā)技巧，他老婆看完可能會(huì)連夜去樓下理發(fā)店辦理一張VIP年卡：

自動(dòng)剪頭機(jī)器人:

這臺(tái)剪頭機(jī)器人堪稱機(jī)器界的Tony老師，理發(fā)過程不用推子，只用剪刀：

夾頭發(fā)，下剪子：

動(dòng)作行云流水：

如果能再搭配上自動(dòng)洗頭機(jī)器人，那真是絕了。

靈感的起因自然是受疫情影響，導(dǎo)致大家在隔離太久，發(fā)型需要修剪。同時(shí)Shane Wighton顯然也有點(diǎn)抗拒頻繁接觸人群的理發(fā)師觸碰自己的腦袋，所以，干嘛不做一個(gè)專屬自己的Tony老師？

但這需要機(jī)器人擁有精度更高的操作，設(shè)計(jì)起來太難了：

于是小哥靈機(jī)一動(dòng)，用上了吸塵器。它可以用強(qiáng)大的吸力，幫忙把頭發(fā)吸直：

然后兩根機(jī)器手指出動(dòng)，夾住頭發(fā)，此時(shí)剪刀干活，一氣呵成：

對(duì)于這種改造，吸塵器表示自己也很意外。

不同于Tony老師可以踏出夢(mèng)幻舞步，機(jī)器人能動(dòng)的只有機(jī)械臂。對(duì)此，Shane Wighton并沒有設(shè)計(jì)的很復(fù)雜，僅讓機(jī)械臂可以完成上下、前后移動(dòng)：

于是，他又設(shè)計(jì)了一個(gè)環(huán)繞系統(tǒng)，也就是讓機(jī)器人繞著腦袋轉(zhuǎn)圈，這樣就可以面面俱到：

于是機(jī)器人的剪刀擁有了一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的功能，可以根據(jù)位置，變換垂直剪發(fā)還是水平剪發(fā)：

解決完這些，還要考慮理發(fā)時(shí)的終極難題：人的腦袋總是亂動(dòng)該怎么辦？

于是，他決定用攝像頭來捕捉頭部動(dòng)作，通過數(shù)據(jù)、面部識(shí)別等訓(xùn)練，可以讓機(jī)器人理解人類的位置，并做出判斷。

當(dāng)然，攝像頭有可能會(huì)被機(jī)器擋住，形成觀測(cè)死角：

如果用代碼解決這一問題會(huì)很麻煩，所以他干脆在「手指」前面加了一個(gè)開關(guān)：

這樣，在「手指」碰到頭之后，剪刀工作組會(huì)重新測(cè)量頭部位置，如果偏離了預(yù)定位置，會(huì)通過語音提示，呼叫你把腦袋擺正：

他用了一個(gè)很簡(jiǎn)單的邏輯來告訴機(jī)器人該怎么做，那就是制作一個(gè)模型，然后把想要的發(fā)型畫在上面，供機(jī)器人學(xué)習(xí)：

等等，這不就是光頭么？似乎學(xué)起來很容易。

但其實(shí)并非如此，光頭上灰突突的顏色深淺恰好就代表了發(fā)型。顏色越淺，就是少剪一點(diǎn)，顏色越深，就是希望短一些，多剪一點(diǎn)，所以機(jī)器人只要知道區(qū)域的目標(biāo)長(zhǎng)短就夠了。

制作機(jī)器的步驟相當(dāng)繁瑣，要切割金屬，焊接，折疊拼裝，一些特殊復(fù)雜的零件還需要用到3D打?。?/p>

比較頭疼的是搞定電路，在連接好多個(gè)驅(qū)動(dòng)器馬達(dá)后，走線很難做到足夠美觀：

解決方案也很有趣，他選擇眼不見為凈。

最后所有零件拼裝就位，再給桌子開個(gè)洞，方便自己的腦袋鉆進(jìn)來：

一臺(tái)機(jī)器人Tony老師就完成了：

這時(shí)候問題又來了，誰來當(dāng)?shù)谝恢恍“资螅?/p>

起初Shane Wighton把目標(biāo)看向了假人，但假人的頭發(fā)太硬，機(jī)器人根本剪不動(dòng)。

點(diǎn)擊屏幕，選擇想要的發(fā)型：

得到指令后，Tony老師開始工作。

機(jī)器人會(huì)根據(jù)三維圖形畫出的區(qū)域，確定修剪范圍，然后開始著手操作。手指負(fù)責(zé)梳理頭發(fā)，吸塵器拉直，然后剪刀開剪，最后吸塵器會(huì)順便把碎發(fā)吸走。

根據(jù)計(jì)劃好的圖形，每到一個(gè)區(qū)域機(jī)器人就會(huì)計(jì)算用何種角度進(jìn)行修剪，剪完就去下一個(gè)區(qū)域，然后周而復(fù)始，直到全部完成。

不得不說，全套設(shè)計(jì)非常精妙，各零件關(guān)節(jié)配合的天衣無縫：

那么，剪的效果如何？

在理發(fā)途中，他突然悲傷的發(fā)現(xiàn)，代碼里竟然有bug，導(dǎo)致同一個(gè)地方剪了6次。而原計(jì)劃的15分鐘修剪任務(wù)，也硬生生的剪了1個(gè)小時(shí)。

不過好在，成品還行，正面看起來不錯(cuò)：

但后面就有點(diǎn)拉胯了，側(cè)面也很長(zhǎng)....

這主要是因?yàn)椋瑱C(jī)器人的保護(hù)措施，讓剪刀無法貼著耳朵修剪，同時(shí)也沒法降到足夠低的位置修剪后面的頭發(fā)，不過總體來說，還算可以。

嗯，畢竟也算是接受過專業(yè)訓(xùn)練的機(jī)器人。