世界萬物均有其起源和發(fā)展過程。車，作為人類的重要交通工具，也是如此。

古代的車，主要是馬車和牛車，即車的動力主要靠馬和牛拉。而車身主要以木制作，由輪、軸、輿、轅等部件組成。據《左傳》、《荀子》等史籍記載，最早的車是夏禹時的車正奚仲所造?！豆茏印芬粫@樣描述奚仲造的車：“方圓曲直，皆中規(guī)矩準繩，故機旋相得，用之牢利，成器堅固。”因而世人普遍認為三、四千年前的奚仲是“造車鼻祖”。

而馴馬拉車的，卻是商湯的十一世祖相土。據《竹書紀年》記載：“帝相十五年，商侯相土作乘馬，遂遷于商丘?！币簿褪钦f，相土在帝相十五年即公元前約1962年前后，飼養(yǎng)、馴服了馬匹，以馬拉車，不過他所造的馬車當時應多用于遷徙。由此可見，最原始的馬車應是相土所造。

馴服野牛，用牛拉車的人是商湯的七世祖王亥。他是治水英雄冥的長子。 不知他用何法子馴服了野牛，使牛成了家畜，商邦國的農業(yè)和畜牧業(yè)因此得到了快速發(fā)展，物產隨之變得豐富，物品積余增多。于是，在王亥的帶領下，商族人開始駕牛車載貨，到其它諸侯國進行以物易物的交易，古代原始的商貿活動由此展開，一個新的行業(yè)因此問世，首開該行業(yè)先河的王亥也因此成為“行商”的始祖。

馬車、牛車的發(fā)明創(chuàng)造，使古人的交通變得更便利；而且從肩挑手提，到馬拉車載，在人類的文明史上也是一個了不起的進步。初期的馬車、牛車應主要用于載人、馱物和貿易運輸。馬車比牛車快，利于遠程交通；牛車比馬車穩(wěn)，且更堪負重，用于短途載貨更實惠?！兑住は缔o下》這樣描述馬車、牛車的功用：“服牛乘馬，引重致遠?！?/p>

由于馬車具有速度快的優(yōu)勢，后來馬車也曾進化成了“戰(zhàn)車”。商、周、春秋戰(zhàn)國時期，戰(zhàn)車是軍隊的主要作戰(zhàn)裝備，“車戰(zhàn)”是最常見的作戰(zhàn)方式。而以戰(zhàn)車為中心配以一定數量的甲士和步卒，就是車兵的基本編制，稱作“乘”。按周制，天子地方千里，擁兵車萬乘；諸侯地方百里，擁兵車千乘。因而戰(zhàn)車的多少，逐步成為衡量“國家”實力的標準，后來“萬乘之國”就是泛指那些實力強大的國家。

在公元前307年，趙國為對付擅騎射的“胡人”，拋棄了傳統的戰(zhàn)車，組建了騎兵。歷史上著名的趙武靈王的“胡服騎射”行動，即是為此。至秦漢時，騎兵已成為軍隊的主要兵種之一，因而戰(zhàn)車退出了戰(zhàn)爭的舞臺，漸又變成單純載人運貨的交通運輸工具了。

馬車、牛車作為古人主要的交通運輸工具，曾是身份地位的象征。在中國古代，主要以拉車的馬匹多少來區(qū)分地位，譬如秦時皇帝乘六匹馬拉的車，稱“天子六駕”；而大臣只能“四駕”。由于古人崇尚馬車、以馬車顯尊卑，因而乘牛車也就被視為“卑賤”之事。因中國自古以農業(yè)為本，一向重農輕商，商人被劃歸為“庶民”、“小人”之列，因而漢代車輿制度曾這樣規(guī)定：“賈人不得乘馬車?！?/p>

這種重馬車、輕牛車之風，秦漢最盛。但從東漢末年起，牛車“身價”才有所提高，尤其在三國兩晉南北朝時期，皇帝、官員大多是馬車、牛車并用，官員乘牛車上朝更是常事。某些官員及太子享受賜車、加車待遇時，有些即是牛車。據《晉書·輿服》記載：“諸公給……皂輪犢車各一乘?！睜佘嚰磁＼?。到了唐代，士大夫們亦以乘牛車為時尚。

一直到19世紀，馬車仍然是城市交通的重要交通工具，直至火車和汽車出現，以馬車作為主要交通工具的時代才宣告結束。

作為人類的交通工具，從馬車牛車到火車汽車，這種飛躍式的演變和進化，給人類文明所帶來的無疑也是飛躍式的進步和發(fā)展。然而這種車的“進化”，卻也給人類的生存帶來了不容忽視的新問題，就是能源的無限損耗和環(huán)境污染。牛車和馬車自然不會存在這樣的問題。因而，火車汽車取代牛車馬車，若僅從生態(tài)的角度看，無疑是一種退步。