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大家好，今天和大家來學(xué)習(xí)L298N電機驅(qū)動模塊。L298N是雙H橋電機驅(qū)動芯片，可以驅(qū)動兩個直流電機或者一個步進(jìn)電機，能實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)以及調(diào)速。

先來看看L298N芯片實物：

上圖是15腳Multiwatt封裝的L298N。

L298N兼容標(biāo)準(zhǔn)的TTL邏輯，是一款高電壓、高電流雙全橋驅(qū)動器，能夠驅(qū)動感性負(fù)載，例如繼電器、電磁閥、直流電機、步進(jìn)電機等。兩個獨立的使能信號用于使能或禁能設(shè)備，每一個橋的下管射極相連，射極引腳可以連接相應(yīng)的采樣電阻，用以過流保護(hù)，芯片的邏輯供電與負(fù)載供電分離，以使芯片可以工作在更低的邏輯電壓下。

這個芯片那么多引腳，對于各引腳的功能定義，我們可以通過數(shù)據(jù)手冊來了解：

從下往上數(shù)，按照序號，1腳和15腳是：電機電流(或叫橋驅(qū)動電流)檢測引腳；2、3腳是A橋輸出引腳，可接一個直流電機；4腳是負(fù)載驅(qū)動供電引腳，這個引腳和地之間必須要接一個100nF的無感電容；5腳和7腳是A橋信號輸入，兼容TTL電平；6腳和11腳是使能輸入，兼容TTL，低電平禁能，高電平使能；8腳是地，GND；9腳是邏輯供電，該引腳到地必須連接一個100nF的電容；10腳和12腳是B橋信號輸入，同樣兼容TTL邏輯電平；13腳和14腳是B橋輸出，可接一個直流電機。

在這里需要提一下，是關(guān)于1腳和15腳：

當(dāng)需要對電機電流進(jìn)行檢測時，分別在sense A、B兩個引腳上串接個小電阻，當(dāng)A、B兩個橋的電流(電機電流)流過兩個電阻時轉(zhuǎn)換成電壓，這個電壓被送到控制L298工作的上位機(或控制電路)，上位機就根椐這個電壓的高低判斷L298是否工作正常。

如果這個電壓超過設(shè)計上限時，上位機就判L298有故障，可采取如下保護(hù)措施：

1、停止步進(jìn)脈沖輸出，關(guān)斷電機電流。

2、給EN腳一個低電平，關(guān)閉L298。

如sense不用，就直接將sense A、B兩腳接地。

好的，下面附上一個常見常用的L298N電機驅(qū)動模塊的電路原理圖：

如果大家對自制電機驅(qū)動模塊感興趣，可以按照這個原理圖做PCB。

好的，關(guān)于這個L298N芯片我們就講這么細(xì)，接下來我們來整體學(xué)習(xí)模塊，上圖：

關(guān)于這個模塊的各接口的功能已經(jīng)在圖中標(biāo)出，這個模塊有兩個供電口，標(biāo)示著“12V輸入”的是功率驅(qū)動電源輸入，供電范圍可以是7-46V，一般12V供電就能滿足我們大部分的DIY需求。標(biāo)示著“5V輸出可不接”的是邏輯供電，當(dāng)我們將“板載5V輸出使能”的跳帽接上時，可對外供電，比如給單片機或者各傳感器供電；如果功率驅(qū)動電源輸入超過12V時，這個跳帽我們最好去掉，從外面給這個接口供電。標(biāo)示著“單片機IO控制輸入”的IN1、IN2、IN3、IN4是用來給控制信號的，可直接接單片機的IO口。最后，標(biāo)示著“馬達(dá)A輸出、馬達(dá)B輸出”的就是接電機啦。當(dāng)我們使用時，按照標(biāo)示接好線就可以使用了。

接下來我們來看看這個模塊的控制邏輯表：

當(dāng)我們需要控制電機時按照上表給信號就OK。

不用單片機，單純地用電源的正極和負(fù)極來給控制端口信號，給大家演示一下控制的過程。1是高電平，對應(yīng)電源的5V，0是低電平，對應(yīng)電源的負(fù)極，當(dāng)我們給IN1接電源負(fù)極，給IN2接5V時，電機正轉(zhuǎn)（對照邏輯控制表），反之，電機反轉(zhuǎn)。

我們默認(rèn)使能端口EN是使能的，5V的跳帽一直接著，這時電機的速度是恒定不變的。如果我們想要改變電機的轉(zhuǎn)速，將這個使能端口用單片機控制，在一定的周期T內(nèi)，控制給使能端口的高電平的時間，這時候電機就可以調(diào)出我們想要的轉(zhuǎn)速，這就是PWM調(diào)速，這個過程用手也可以完成，但是速度不勻不夠平滑，反應(yīng)也不夠速度。

最后，附上詳細(xì)視頻教程：詳細(xì)視頻教程