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可調(diào)速的雙向直流電機驅(qū)動電路，電路如附圖所示。
 輸入與電平轉(zhuǎn)換部分 輸入信號線由Port引入，
Port1腳是電機方向信號輸入端， Port2腳是PWM信號輸入端，
Port3腳是地線。注意Port3腳對地連接了一個2kΩ的電阻。
當(dāng)驅(qū)動板與單片機分別供電時，這個電阻可以提供信號電流回流的通路。當(dāng)驅(qū)動板與單片機共用一組電源時，這個電阻可以防止大電流沿著連線流入單片機主板的地線造成干擾?；蛘哒f，相當(dāng)于把驅(qū)動板的地線與單片機的地線隔開，實現(xiàn)“一點接地”。電容C1防止電機突然啟動造成電壓的突降。
與非門U1A實現(xiàn)PWM信號與電機方向信號的調(diào)制，轉(zhuǎn)換成接近功率電源電壓幅度的方波信號。 三極管驅(qū)動部分 三極管和電阻、二極管組成的電路驅(qū)動，實現(xiàn)對直流電機可調(diào)速正反轉(zhuǎn)驅(qū)動。四個二極管起保護三極管的作用，防止感性元件(電機)產(chǎn)生的負(fù)感應(yīng)電動勢對三極管的沖擊。 當(dāng)74LS00輸出端為低電平時，Q2、Q4截止，Q1、Q3導(dǎo)通，輸出為高電平。當(dāng)74LS00輸出端為高電平時，Q2、Q4導(dǎo)通，Q1、Q3截止，輸出為低電平。 性能指標(biāo) 電源電壓15—30v，最大持續(xù)輸出電流500mA/每個電機，短時間(10秒)可以達(dá)到700mA，PWM頻率最高可以用到30kHz(一般用1—10kHz)。 布線 大電流線路要盡量的短粗，并且盡量避免經(jīng)過過孔，一定要經(jīng)過過孔的話要把過孔做大一些(>1mm)，并且在焊盤上做一圈小的過孔，在焊接時用焊錫填滿，否則可能會燒斷。另外，如果使用了穩(wěn)壓管，三極管射極、集電極對電源和地的導(dǎo)線要盡可能的短粗，否則在大電流時，這段導(dǎo)線上的壓降可能會經(jīng)過二極管和導(dǎo)通的三極管將其燒毀。
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