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很高興又跟大家見(jiàn)面了，今天教小伙伴們輕松做一個(gè)藍(lán)牙遙控小車。
MBoard是一款基于ATMega32U4（Leonardo）芯片的帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能的Arduino整合板。使用的是L298P電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可以驅(qū)動(dòng)兩路直流電機(jī)或者1個(gè)步進(jìn)電機(jī)。另外還配備了Bee插座、2.4G模塊接口和SD卡槽，還把ATMega32U4的I/O口引出為電子積木接口，方便連接各種傳感器模塊。非常適合智能小車、智能機(jī)器人的開(kāi)發(fā)應(yīng)用。
板子大?。?nbsp; 80.77mm X 57.66mm X 1.6mm 供電電壓： 7~23V DC 主控芯片： Atmega32u4 指示燈： PWR, Tx, Rx, D13, C1, C2,C3, C4 通信接口： XBee,nRF24L01+,UART,IIC I/O電壓： 3-3.6V DCI/O 電流： 100-500mA 電機(jī)每路電流：最大3A
在大致認(rèn)識(shí)這個(gè)板子后，我們現(xiàn)在就用它來(lái)做一個(gè)手機(jī)藍(lán)牙控制的小車。所需配件如下：
第一步，先把小車組裝好。我想各位小伙伴們都有自己心愛(ài)的小車模型了吧？我們以亞克力小車為例，安裝很簡(jiǎn)單，兩個(gè)后輪，一個(gè)萬(wàn)向輪。
接下來(lái)先把電機(jī)引線接好，再把mboard板子用銅柱固定在小車上，連接電機(jī)。如下圖：
現(xiàn)在就可以燒寫程序了，使用一根mini接口的USB數(shù)據(jù)線連接電腦和mboard。驅(qū)動(dòng)安裝就不介紹了，跟arduino的uno、Leonardo一樣。mboard燒寫的時(shí)候”board類型選擇leonardo”。
在arduino IDE編譯上傳完成后，插上藍(lán)牙bee模塊，接上電源，硬件完成實(shí)物圖：
此時(shí)，藍(lán)牙指示燈不停閃爍，處于等待配對(duì)狀態(tài)。 接下來(lái)，可以使用串口助手在電腦上測(cè)試是否可以收發(fā)。這里我們就不介紹電腦串口測(cè)試了，我們直接下載一個(gè)安卓手機(jī)的“藍(lán)牙串口通信助手”的app。打開(kāi)后自動(dòng)開(kāi)啟手機(jī)藍(lán)牙并掃描可連接設(shè)備。
掃描到itead設(shè)備：
點(diǎn)擊，如果有提示，就輸入配對(duì)密碼：1234，然后選擇鍵盤模式，
等待連接，藍(lán)牙bee指示燈常亮，則提示連接成功。如果提示藍(lán)牙串口通信失敗，嘗試退出軟件重新連接。
連接成功后打開(kāi)菜單進(jìn)入設(shè)置鍵盤，給指定的鍵盤輸入名稱和要發(fā)送的字符命令,“;”分隔符必須輸入： 左前：UL; 前進(jìn)：US; 右前：UR; 左：LS; 停止：SS; 右： RS; 左后：DL; 后退：DS; 右后：DR;
設(shè)置完成后，打開(kāi)菜單，選擇鍵盤設(shè)置結(jié)束。
按下剛設(shè)置好的按鍵，看小車是不是動(dòng)起來(lái)了？ PS：如果小車原地打轉(zhuǎn)，就是電機(jī)+ -接反了。如果跟設(shè)置的控制方向相反，可以重新設(shè)置鍵盤，左右命令反過(guò)來(lái)即可。 |
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來(lái)自： 共同成長(zhǎng)888 > 《單片機(jī)程序》
