近幾年，某航天制造企業(yè)的產(chǎn)品呈現(xiàn)出品種繁多、批量小及交付周期短的情況，這種生產(chǎn)特點(diǎn)導(dǎo)致企業(yè)面臨一些生產(chǎn)上的難點(diǎn)，比如，裝夾工件、更換工裝夾具等過程的輔助時(shí)間往往超過工件實(shí)際切削時(shí)間，而在此過程中，數(shù)控機(jī)床要停止加工，等待工裝準(zhǔn)備完成后才能繼續(xù)加工，導(dǎo)致設(shè)備的利用率嚴(yán)重降低，進(jìn)而影響了加工效率，與企業(yè)精益生產(chǎn)的理念相違背。為了縮短工裝夾具更換造成的大量停機(jī)時(shí)間，提升設(shè)備利用率及加工效率，提出了基于球鎖快換系統(tǒng)的模塊化裝夾方案。

國內(nèi)運(yùn)用小型焚燒爐處理鄉(xiāng)村生活垃圾尚處于探索階段，小型焚燒爐主要包括直接焚燒、氣化焚燒和熱解耦合焚燒3種技術(shù)路線，其中熱解耦合焚燒污染排放的原始濃度最低、灰渣重金屬的浸出值最小，可以解決飛灰的出路問題，是有前途的一種技術(shù)，但也需要配套煙氣洗滌、飛灰收集和NOx還原設(shè)備方能滿足日益嚴(yán)格的排放標(biāo)準(zhǔn)。小型焚燒爐潛在環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)主要集中在煙氣達(dá)標(biāo)排放和飛灰安全處置方面，應(yīng)該作為政府監(jiān)管的重點(diǎn)。

1.球鎖快換系統(tǒng)組成

球鎖快換裝夾系統(tǒng)組成如圖1所示。將鑲有接收套的基礎(chǔ)板固定在機(jī)床工作臺(tái)上，通過定位球鎖軸快速鎖緊夾具板，夾具板上可以在離線狀態(tài)下安裝各種所需要加工的零部件。

頭帶固定法應(yīng)用于口腔頜面外科的長時(shí)間手術(shù)較傳統(tǒng)固定方法更能妥善的固定導(dǎo)管，增加患者術(shù)中和術(shù)后的安全性，一定程度上減少氣管導(dǎo)管對(duì)頭面部的壓力，增加術(shù)野使手術(shù)醫(yī)師順利開展手術(shù)，有利于相關(guān)護(hù)理操作的進(jìn)行，提高手術(shù)醫(yī)師和患者的滿意度。

2.球鎖快換裝夾系統(tǒng)特點(diǎn)

球鎖快換裝夾系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)。

（1）快速：成套夾具更換只需1min。

（2）重復(fù)定位精度在±0.013mm以內(nèi)。

圖2為兩類吸收式熱泵AHP和AHT的基本示意圖，圖中發(fā)生器和吸收器分別為解吸和吸收發(fā)生場所，冷凝器和蒸發(fā)器為輔助被吸收劑完成從發(fā)生器到吸收器的循環(huán)（高壓至低壓）。發(fā)生器中的解吸為吸熱過程，吸收器中的吸收過程為放熱過程，吸收劑和被吸收劑組成的工質(zhì)對(duì)較低的沸點(diǎn)（常壓下低于水沸點(diǎn)）使得AHP和AHT能夠?qū)Φ蜏赜酂徇M(jìn)行回收利用。從直觀上可以看出，由于兩者的發(fā)生器/冷凝器、吸收器/蒸發(fā)器分別處于泵的入口側(cè)和出口側(cè)，故AHP中的發(fā)生器和冷凝器操作壓力高于蒸發(fā)器和吸收器而AHT則反之。因而使得發(fā)生器在AHP中比在AHT中操作溫度更高，吸收器在AHT中比在AHP中操作溫度更高。

（3）可靠：整套球鎖系統(tǒng)夾緊力最大可達(dá)3.6×105N（因球鎖大小而有所區(qū)別）。

（4）操作簡單：工人無需特別培訓(xùn)即可操作。

氯霉素標(biāo)準(zhǔn)樣品，甲醇（HPLC級(jí)色譜純），乙腈、蒸餾水、乙酸乙酯、NaCl、MgSO4、NaOH、醋酸銨、磷酸氫二銨均為國產(chǎn)分析純，蜂蜜（5種不同品牌）購自超市。

（5）維護(hù)簡單：部件通用，互換性高。

（6）后續(xù)成本低廉：采用球鎖系統(tǒng)后，僅需不斷增配夾具板，每套夾具板只需安裝2個(gè)球鎖定位套即可加入使用。

3.典型零件傳統(tǒng)裝夾方案

圖1 系統(tǒng)組成

1. 400mm×300mm夾具板 2. 400mm×250mm夾具板 3. 69405臺(tái)虎鉗4. 400mm×400mm夾具板 5. 1 000mm×400mm基礎(chǔ)板

某圓形壁板類零件如圖2所示，直徑600mm，板厚15mm，深度公差為0.05mm，數(shù)控銑削時(shí)采用自制簡易圓臺(tái)工裝，通過通用壓板壓緊，每次裝夾都需調(diào)平和找正工件原點(diǎn)，裝夾時(shí)間較長，在加工過程中經(jīng)常發(fā)生干涉，也需多次調(diào)整裝夾位置，導(dǎo)致工件加工周期長，加工效率低，加之該產(chǎn)品外形大，精度要求高，但加工過程中易變形，造成厚度尺寸不易保證，需多次停機(jī)測量，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

傳統(tǒng)裝夾方法及缺點(diǎn)如下：

（1）工裝設(shè)計(jì)不合理，定位基準(zhǔn)不確定。工裝如圖3所示，尺寸為φ660mm，板厚50mm，使用時(shí)將零件固定在圓臺(tái)上，用螺釘壓板進(jìn)行定位。由于圓臺(tái)工裝未設(shè)置相應(yīng)的定位裝置，只是在圓臺(tái)上表面劃線標(biāo)記，所以每更換一個(gè)批次，需要重新裝夾時(shí)，工裝在工作臺(tái)的位置是不確定的，只能通過圓臺(tái)工裝上預(yù)留的階臺(tái)進(jìn)行Y軸方向的粗定位，確保圓臺(tái)工裝Y向坐標(biāo)和機(jī)床Y軸坐標(biāo)方向平行，X方向無法確定。

在接受經(jīng)陰道二維腔內(nèi)超聲檢查后有10例對(duì)象被診斷為恥骨直腸肌損傷，而接受經(jīng)陰道三維超聲檢查后顯示有12例對(duì)象存在恥骨直腸肌損傷，相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比后χ2為0.202，P=0.653＞0.05，差異不存在統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。與此同時(shí)，有20例對(duì)象出現(xiàn)了肛門括約肌損傷。

圖 2

圖3 傳統(tǒng)工裝

（2）工裝定位調(diào)整時(shí)間長。由于每次工裝定位在工作臺(tái)上的位置都不同，所以如果需使工裝圓臺(tái)中心位置和編程零點(diǎn)重合，則要用百分表配合找正棒進(jìn)行精準(zhǔn)找正，確保二者基準(zhǔn)重合，此操作過程消耗時(shí)間較長。

（3）圓臺(tái)工裝需多次修復(fù)。由于刀具或大或小都有圓角，刀具銑削深度要超過零件深度，因此在加工過程中會(huì)在圓臺(tái)工裝上銑削一定的深度，圓臺(tái)上就會(huì)留下雜亂的銑刀痕跡，而該平面為零件的定位基準(zhǔn)面，所以每一個(gè)批次加工完成后，都需要對(duì)圓臺(tái)工裝平面進(jìn)行毛刺清理和修復(fù)平整，無法修整時(shí)工裝需要定期進(jìn)行報(bào)廢更換。

4.模塊化裝夾方案

利用球鎖快換系統(tǒng)的基礎(chǔ)板定位功能，通過重新設(shè)計(jì)能和基礎(chǔ)版匹配的定位工裝，可實(shí)現(xiàn)工裝和零件每個(gè)批次在裝夾時(shí)，工件在機(jī)床上的位置是固定的，實(shí)現(xiàn)了零件的快速定位。

基于快換系統(tǒng)通用性、基準(zhǔn)統(tǒng)一、工裝底板統(tǒng)一、程序標(biāo)準(zhǔn)化和輔具標(biāo)準(zhǔn)化的原則，重新設(shè)計(jì)了方形的定位工裝，如圖4所示，并在對(duì)角線位置設(shè)計(jì)接受套，通過定位套、定位球鎖軸和接受套將定位工裝精確快速定位在基礎(chǔ)板上，然后將被加工零件安裝到位，實(shí)現(xiàn)了快速換型、定位和夾緊同時(shí)完成。

鑒于當(dāng)下旅游消費(fèi)主體更加注重精神消費(fèi)與深度體驗(yàn)的情況，本研究認(rèn)為山西黃河全域旅游建設(shè)應(yīng)推進(jìn)供給側(cè)改革，立足市場需求和資源基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)富含地域特色的旅游產(chǎn)品，尤其是深度體驗(yàn)性產(chǎn)品。通過增設(shè)景點(diǎn)和體驗(yàn)項(xiàng)目來充分開發(fā)黃河這一天然廊道，促進(jìn)黃河旅游由景點(diǎn)式觀光旅游向多功能于一體的廊道全域旅游轉(zhuǎn)變。

工裝圓形位置處一端設(shè)計(jì)缺口位置，在加工完成后方便拆卸零件，如圖5所示，同時(shí)，因?yàn)楣ぱb位置在工作時(shí)重復(fù)定位一致，可看出使用過的工裝留下的筋條整齊平整，無毛刺，不影響零件的再次定位裝夾，工裝壽命有效延長。圖6為工件裝夾示意圖，圖7為工裝定位安裝示意圖。

5.實(shí)施效果

首先，縮短了更換工裝時(shí)消耗的時(shí)間，減少了重復(fù)定位的調(diào)整時(shí)間；其次，通過優(yōu)化工裝的設(shè)計(jì)，縮短了更換貨物和倒壓板時(shí)間；再次，采取兩套定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了零件機(jī)內(nèi)切換向機(jī)外切換轉(zhuǎn)變。

圖4 新工裝

圖5 拆卸完加工零件的工裝

圖6 工件裝夾示意

圖7 定位安裝示意

由于定位球鎖定位精度高，不需要找正夾具，重復(fù)定位精度可達(dá)0.015mm，能快速完成夾具在基礎(chǔ)板上的定位和夾緊，提高工作效率。同時(shí)，定位球鎖軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過推動(dòng)滾珠運(yùn)動(dòng)和基礎(chǔ)板中的接受套錐面貼合，鎖緊夾具與基礎(chǔ)板，完成快速裝夾。球鎖夾緊力為10kN，定位球鎖軸扭矩為4N·m，滿足了零件的裝夾定位要求。

6.結(jié)語

該圓形壁板零件實(shí)現(xiàn)了快速換產(chǎn)且加工效率明顯提升，設(shè)備的主軸負(fù)荷率達(dá)70%～75%，實(shí)現(xiàn)了10min之內(nèi)快速切換，重復(fù)定位精度達(dá)0.015mm，減少了零件裝夾占機(jī)時(shí)間和裝夾找正時(shí)間，從而提高了數(shù)控機(jī)床的使用率和產(chǎn)品加工效率，降低了操作人員技能要求，具有較大的推廣應(yīng)用價(jià)值。

參考文獻(xiàn)：

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