焊裝夾具：焊接夾具是把零件迅速、準確地定位在固定的位置上，并使其固定不發(fā)生偏移的工具，是生產(chǎn)的手段；在連續(xù)生產(chǎn)同樣的產(chǎn)品時，夾具不能有變形或移動，能滿足圖紙設(shè)計的公差要求；夾具要滿足安裝、定位夾緊、焊接、取出方便的要求。

一、工藝分析流程

在開始進行夾具設(shè)計前需要進行工藝分析條件注入，要求我們完成以下幾個工作內(nèi)容:

1、根據(jù)數(shù)模|、產(chǎn)品圖、參考車工藝進行焊接SE分析，編制焊接工藝流程并提出定位孔并編MLP、

MCP；

2、根據(jù)設(shè)計綱領(lǐng)、數(shù)模|、產(chǎn)品圖、參考車工藝、焊接工藝流程，初步確定夾具數(shù)量；

3、根據(jù)工藝路線、夾具數(shù)量進行工藝平面布置圖的設(shè)計；

4、初選焊鉗圖庫；

5、工位節(jié)拍、安全管理及詳細工藝方案；

6、物流要求。

夾具公司根據(jù)整車廠提供資料將完成夾具的設(shè)計制造，如下圖所示

其中動作時間的計算參考標準如下：

1、裝件時間：小件2秒，大件5秒；

2、夾緊、松開時間：每級2秒；

3、夾具舉升、旋轉(zhuǎn)時間：各5秒；

4、滑臺平移（氣動）：根據(jù)平移距離按平均0.1米/秒的速度計算；（一般行程0.5米）

5、輸送線升降時間：根據(jù)升降高度按平均0.1米/秒的速度計算：（一般行程0.5米）

6、輸送線前進、后退時間：根據(jù)升降高度按平均8米/分鐘的速度計算；（一般升降高度4米）

焊接時間的參考計算；

1、點焊：3——5秒每點，根據(jù)焊接部位、焊鉗大小操作方便性確定。一般中小夾具：每點4秒，地板大焊鉗工位每點5秒，側(cè)圍補焊、車身補焊每點3秒。換槍時間5秒。以上包括焊槍移動時間。

2、弧焊：連續(xù)焊10毫米/秒

3、凸焊螺母、植釘：5秒/個

4、涂膠：連續(xù)涂膠20毫米秒，涂膠膠點2秒點。

二、夾具三維建模

1、建模準備

首先根據(jù)車身三維數(shù)模截取零件截面，然后將零件截面圖讀入到夾具設(shè)計單元中。

結(jié)合設(shè)計基準書、夾具夾持方案、MLP、MCP分析單元數(shù)量及分布方向，夾具操作高度、控制方式，各單元定位銷的類型、定位面的組成、壓緊方式分析確定各單元的結(jié)構(gòu)組成部件，選用標準件、國標件的類型及數(shù)量。

設(shè)置軟件參數(shù)后，進入標準件庫，選擇合適的標準件，包括壓塊、定位塊、定位銷托、氣缸等。

完成標準件選擇后，進入到草圖平面，繪制非標件，包括GAUAGE、CLAMP及自制件等 。

改變氣缸的尺寸約束，檢查夾具的干涉情況。

2、三維建模型過程圖

3、基本的標準件圖庫

4、用制作完成的夾具

三、二維轉(zhuǎn)圖及尺寸標注

2、尺寸標注

• 夾具總圖上應(yīng)標注：夾具輪廓尺寸、操作高度、卡蘭線（應(yīng)該與汽車坐標線統(tǒng)一）、坐標基準、坐標基準孔、各部件的安裝位置、氣缸位置、所有定位尺寸坐標基準孔應(yīng)相對于坐標線標注。出圖內(nèi)容包括三向視圖及軸測圖。

• 單元中的非標件需要出零件圖，并標注公差、表面加工精度等相關(guān)技術(shù)要求。

• 一般要求：加工型面不得超過±0.07mm

  尼龍件外型不得超過±0.5mm

• 關(guān)系相對較近標注可就近選擇標注基準

• 銷孔公差選擇過渡配合H7/j6

• 其他標注尺寸參考加工尺寸標準

3、零件圖標注舉例

4、裝配圖標注舉例

四、零件加工流程

零件加工以二維圖為準，其中標準件多數(shù)廠家是配套供貨，而自制件僅僅是BASE等的面加工和削、

支撐面加工，特殊的如連接板由于形狀按需要定，要自己制作，現(xiàn)場采用數(shù)控火焰切割機，切割余3mm，切割后加工磨平。(目前BASE只有焊接自制）現(xiàn)從加工過程的檢驗、加工標準、零件材料信息、三坐標檢測及常用檢測方法這五方面進行闡述：

1、加工驗證

1）圖紙驗證：

（1）檢驗圖紙的各項標注是否一致

（2）注意圖紙所標明的比例

（3）注意圖紙是否與電子圖一致

（4）檢查圖紙的標注是否與實際應(yīng)用有誤

（5）檢查圖紙與工件是否一致

2）工裝的驗證與工件的裝卡

（1）定期檢驗工裝精度

（2）注意對工裝進行修整

（3）及時更換丟失精度的工裝

（4）工件裝夾時的裝夾點要分布均勻

（5）工件裝夾選擇適當位置

（6）壓緊力要均勻

（7）壓緊點要放在墊鐵與工件的中間

3）加工前的二次驗證

（1）工件與編程所用的圖紙是否一致

（2）工件原點是否與編程一致

（3）加工時正面與反面所用的坐標是否一致

（4）打孔時所使用的刀具是否是程序所用刀具

4）加工后的驗證

檢查完成情況與圖紙是否一致，有無遺漏。

2、加工標準

3、零件材料的選擇

4、三坐標檢測

在夾具完成裝配后，都要經(jīng)過三坐標檢測其精度，主要采用CAM2.Measure3.91和MDT兩種軟件來操作，測量步驟大致如下：

1）清理夾具臺面，將三坐標放在BASE板上，打開磁鐵開關(guān)，固定三坐標。

2）將該設(shè)備連接好電源和筆記本電腦

3）開啟CAM軟件

4）開啟三坐標，展開三坐標手臂，以激活坐標，開始數(shù)據(jù)傳輸。

5）建立坐標系

a、BASE板上取四個點，CARLINE線的兩條基準線上各取兩點

b、設(shè)置相關(guān)參數(shù)，使測量坐標與圖紙的坐標一致。

c、保存兩份坐標系（SAT文件），從MDT中調(diào)出數(shù)模，然后去掉圖紙中不相關(guān)的線，同時檢查所需檢測面是畫出，輸出為IGES文件，再將該文件調(diào)入到保存過的SAT文件中。

d、開始測量，對孔和面一般都取四點，將測量值與理論值比較，分析偏差是否合格，誤差不大時采用墊片調(diào)整，合格后保存文件。

5、檢測方法

夾具的裝配需要用到較多測量工具和測量方法，我們對一些常用的檢測方法歸類如下：

• 利用高度尺來檢測型面的位置，銷距，畫線等。

• 利用驗距臺來檢測銷空距離

• 利用游標卡尺檢測板厚，兩面間的距離以及深度

• 利用萬能角度尺測量角度及距離

• 利用角尺來測垂直和定位

• 利用千分尺來測量直徑

• 利用便攜式三坐標檢測裝配精度

• 利用固定式三坐標檢測、畫線

舉例一夾具單元的加工步驟：

五、氣路分析

1、氣路圖制作過程示意

邏輯分析就是將夾具操作和零件安裝等動作先后順序和相互之間的關(guān)系應(yīng)用氣路元件進行表達的過程，實際繪制氣路圖主要考慮頂升的速度、頂升與全開的關(guān)系、前后夾緊順序等問題。

2、常用氣路元件介紹

3、氣路實例