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概率圖模型——貝葉斯定理

 吳敬銳 2019-10-15

如果你在數(shù)據(jù)科學(xué)領(lǐng)域還只是個(gè)新手,那么建議你先看看《五本書帶你入門數(shù)據(jù)科學(xué)》,入門之后,再看《R語(yǔ)言案例實(shí)戰(zhàn)》系列。

開篇

我們的知識(shí)總是有限的,人類不可能觀察到所有的事情,計(jì)算機(jī)也無法表示整個(gè)宇宙。因此,我們只能根據(jù)一定程度的相信或者一些不確定的知識(shí),去描述不同變量之間的關(guān)系。

概率圖模型可以模擬人類的認(rèn)知思維,處理關(guān)于世界的不完整的知識(shí),它由概率論和圖論組成。概率是表示和處理不確定性的嚴(yán)密的數(shù)學(xué)方法,圖論則是模擬人類的邏輯推導(dǎo)思維,概率圖模型把兩者完美地結(jié)合在了一起。

貝葉斯定理

貝葉斯公式是概率圖模型的基礎(chǔ),它是這樣子描述的。

其中:

P(X) 代表 X 事件發(fā)生的概率,也稱為先驗(yàn)概率;

P(X|Y) 代表事件 Y 發(fā)生后,X 事件發(fā)生的概率,也稱為后驗(yàn)概率;

P(Y|X) 代表在 X 事件發(fā)生的前提下,Y 事件發(fā)生的概率,也稱為似然率;

貝葉斯公式直接從公式上理解,是有一定的難度的,下面我們通過一個(gè)例子,來理解一下貝葉斯公式。

由產(chǎn)品質(zhì)量判斷機(jī)器是否正常

假設(shè)有一個(gè)制作燈泡的機(jī)器,在機(jī)器生產(chǎn)出一個(gè)燈泡之后,由燈泡是合格還是不合格,來判斷機(jī)器是正常工作還是出現(xiàn)異常。

根據(jù)問題的描述,我們可以確定機(jī)器狀態(tài)的隨機(jī)變量 M (Machine),有兩個(gè)狀態(tài) {working, broken}。一開始,我們相信機(jī)器是好的,是可以正常工作的,所以可以假設(shè)先驗(yàn)分布如下:

P(M=working)=0.99

P(M=broken)=0.01 

也就是說,我們對(duì)于機(jī)器正常工作的信念度很高,在一開始,機(jī)器會(huì) 99% 的正常和 1% 的有問題。

第二個(gè)隨機(jī)變量是 Q (Quality),代表機(jī)器生產(chǎn)的燈泡的質(zhì)量。燈泡可能是好的,也可能是壞的,所以 Q 包含兩個(gè)狀態(tài) {good,bad}。

設(shè)定了這兩個(gè)變量之后,我們的問題 P(M|Q),也就是在知道生產(chǎn)的燈泡質(zhì)量的前提下,機(jī)器的工作狀態(tài)。

根據(jù)貝葉斯公式:

P(M|Q)=P(M)*P(Q|M)/P(Q)

也就是,當(dāng)生產(chǎn)出一個(gè)質(zhì)量為 good 的燈泡的時(shí)候,機(jī)器正常工作和有問題的概率,具體如下:

  P(M=working|Q=good)

=P(M=working)*P(Q=good|M=working)/P(Q=good)

  P(M=broken|Q=good)

=P(M=broken)*P(Q=good|M=broken)/P(Q=good)

以及當(dāng)生產(chǎn)出一個(gè)質(zhì)量為 bad 的燈泡的時(shí)候,機(jī)器正常工作和有問題的概率,具體如下:

  P(M=working|Q=bad)

=P(M=working)*P(Q=bad|M=working)/P(Q=bad)

  P(M=broken|Q=bad)

=P(M=broken)*P(Q=bad|M=broken)/P(Q=bad)

根據(jù)這臺(tái)機(jī)器歷史的生產(chǎn)記錄,可以知道:

正常工作的前提下,99%的概率產(chǎn)出合格的產(chǎn)品,也就是:

P(Q=good|M=working)=0.99 

正常工作的前提下,1%的概率產(chǎn)出不合格的產(chǎn)品,也就是:

P(Q=bad|M=working)=0.01

異常工作的前提下,60%的概率產(chǎn)出合格的產(chǎn)品,也就是: 

P(Q=good|M=broken)=0.6

異常工作的前提下,40%的概率產(chǎn)出不合格的產(chǎn)品,也就是:

P(Q=bad|M=broken)=0.4

到這里,只剩下分母的 P(Q=good) 和 P(Q=bad) 未知了,根據(jù)全概率公式,它們等于:

  P(Q=good)

=P(Q=good|M=working)P(M=working)+P(Q=good|M=broken)P(M=broken)

  P(Q=bad)

=P(Q=bad|M=working)P(M=working) + P(Q=bad|M=broken)P(M=broken)

所以,貝葉斯公式中所有的概率,都已經(jīng)知道了。把這些數(shù)據(jù)加入公式進(jìn)行計(jì)算,即可得到對(duì)應(yīng)的結(jié)果。

當(dāng)生產(chǎn)出一個(gè)質(zhì)量為good的燈泡時(shí),機(jī)器working和broken的概率,如下所示:

P(M=working|Q=good)=0.993915

P(M=broken|Q=good)=0.0060845

可以看到,機(jī)器正常的概率,從開始的0.99增加到0.993,異常的概率也從0.01減少到0.006。

當(dāng)生產(chǎn)出一個(gè)質(zhì)量為bad的燈泡時(shí),機(jī)器working和broken的概率,如下所示:

P(M=working|Q=bad)=0.712230

P(M=broken|Q=bad)=0.2877698

可以看到,機(jī)器正常的概率,從開始的0.99下降到了0.71了,異常的概率也從開始的0.1,增加到0.28。

這個(gè),就是貝葉斯定理的應(yīng)用了。通過上面的案例,我們來加深一下,對(duì)貝葉斯公式的理解:

所謂的先驗(yàn)概率,就是我們?cè)跊]有任何的事件發(fā)生,根據(jù)我們對(duì)某個(gè)事件的經(jīng)驗(yàn),預(yù)估出來的,這個(gè)事件會(huì)發(fā)生的概率。例如機(jī)器是否能夠正常工作的概率。

所謂的后驗(yàn)概率,就是我們?cè)谥酪呀?jīng)發(fā)生的事件之后,根據(jù)這個(gè)事件的結(jié)果,去調(diào)整先驗(yàn)概率的大小,已達(dá)到累計(jì)經(jīng)驗(yàn)的目的。例如生產(chǎn)了一個(gè)質(zhì)量為good的燈泡后,我們對(duì)機(jī)器能夠正常工作的信心增加了。

最后是似然率,也就是事件發(fā)生的概率大小,這個(gè)可以由日常的生產(chǎn)工作經(jīng)驗(yàn)中進(jìn)行統(tǒng)計(jì)總結(jié)。

貝葉斯定理的R語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)

根據(jù)貝葉斯定理的定義,我們很容易就寫出了它的實(shí)現(xiàn)代碼,如下所示:

通過程序,我們假設(shè)生產(chǎn)出來的燈泡的質(zhì)量為 bad, good, good, good,那么,對(duì)機(jī)器能夠正常工作的估算先是下降,然后再慢慢地提升。

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