一般和整車廠進(jìn)行技術(shù)溝通時他們會給控制器的線束圖紙及功能要求圖紙。功能要求中羅列了控制器的相關(guān)功能及線束總成，技術(shù)要求一般如低電平/高電平防盜、巡航、過欠壓、平均電流等。

電機控制器客戶輸入技術(shù)要求圖紙

比如圖中要求控制器為60/72V兼容，雙電壓控制器。控制器限流值為40±1A、欠壓范圍分別為52.5±0.5V和63±0.5V。這幾個參數(shù)基本上決定了控制器最大輸出功率，簡單的可以認(rèn)為控制的最大輸出功率為輸入電壓與限流值乘積。考慮到60V鉛酸電池電壓范圍一般為52~70V，72V鉛酸電池電壓范圍為63~80V，那么控制器最大輸出功率分別為2.8KW,和3.2KW(這里討論的是最大輸出功率)。

但是，廠家給我們寄來的電機樣品一般名牌上會標(biāo)識60V 800W電機和72V 800W電機，而不是60V2.4KW電機和72V 2.88KW電機?？吹竭@里可能會讓大家感到疑惑，實際上電機標(biāo)稱的功率是用戶在使用過程中電機工作在寬效率平臺、長續(xù)航里程，高轉(zhuǎn)矩等最優(yōu)組合的工作功率即額定功率。下面以72V 40A控制器匹配72V 800W電機來說明。

60V/40A控制器配60V 800W電機

測功曲線數(shù)據(jù)表

反映的是控制器在各種負(fù)載下，控制器輸出功率、效率、平均電流及轉(zhuǎn)速的關(guān)系。從圖中可以看出當(dāng)負(fù)載達(dá)到821W左右時控制平均電流為13.48A，電機效率約為84.2%,輸出轉(zhuǎn)矩為21.2 N?m。這種工況是控制器在保證續(xù)航里程及效率和轉(zhuǎn)矩情況下的最佳工作工況。

在了解上面的問題后，我們來說說在以后選擇控制器時該如何選擇一款合適的控制器。

（1）選擇和電機類型相匹配的控制器種類。比如直流有刷，直流無刷，方波還是正弦波，有霍爾，無霍爾等等。

（2）在選擇控制器之前先看看電機標(biāo)注的電機功率是額定功率還是最大功率。如果標(biāo)注的功率是額定功率則可以按照額定功率的2~3倍來選擇匹配的電機控制器。比如電機標(biāo)稱額定功率為650W、電壓為48V，則選擇額定電壓48V，最大輸出功率為1.3KW~2KW電機控制器。如果電機標(biāo)注的是最大工作功率，可以選擇比電機功率稍小的電機進(jìn)行匹配。

（3）匹配電機參數(shù)。以無刷直流電機為例，對于方波控制器，有霍爾和無霍爾一般不需要匹配特殊參數(shù)。有霍爾正弦波控制器如果需要速度輸出，則需要電機極對數(shù)、轉(zhuǎn)速等參數(shù)。無霍爾正弦波進(jìn)行程序匹配時需要解電機相電感、相電阻、極對數(shù)、電機最高轉(zhuǎn)速等參數(shù)。

在知道了如何選擇與電機匹配的控制器之后，我們再談?wù)勅绻刂破鞴β势』蚱蟮脑拰﹄姍C有什么影響？

先說控制器功率偏小的問題。比如60V電機最大輸出功率為2KW，而選擇60V的控制器最大輸出功率只有800W。

比如60V 800W的控制器最大平均電流為13.3A，軟件設(shè)置電機堵轉(zhuǎn)時相電流保護值為3倍的平均電流即相電流保護值為40A。60V 2KW電機工作最大平均電流為33.3，假設(shè)匹配的電機控制器相電流保護值同樣設(shè)置為平均電流的3倍即為100A。

如果800W的控制與2KW的電機匹配使用時則控制器相當(dāng)于小馬拉大車，控制器會因為功率管及散熱的問題導(dǎo)致控制器燒功率管損壞。如果控制器軟件不帶相電流限流保護，控制器損壞率會更高。

最后， 如果選擇的控制器功率偏大，電機輸出相電流在電機工作在大負(fù)載情況下會大于電機最大的承受能力。短時間輕負(fù)載使用一般不會對電機造成破壞，但是如果長時間大負(fù)載工作會導(dǎo)致電機嚴(yán)重發(fā)熱，損壞電機內(nèi)部霍爾傳感器，甚至燒壞電機定子繞組。