1、MM440周期性數(shù)據(jù)通訊的報(bào)文說(shuō)明

MM440周期性數(shù)據(jù)通訊報(bào)文有效 數(shù)據(jù)區(qū)域由兩部分構(gòu)成，即PKW區(qū)（參數(shù)識(shí)別ID－數(shù)值區(qū)）和PZD區(qū)（過(guò)程數(shù)據(jù)），見(jiàn)圖1。

PKW區(qū)最多占用4個(gè)字，即PKE（參數(shù)標(biāo)識(shí)符值：占用一個(gè)字）、IND（參數(shù)的下標(biāo)：占用一個(gè)字）、PWE1和PWE2（參數(shù)數(shù)值：共占用兩個(gè)字）。

S7-1200使用功能塊DPRD_DAT/DPWR_DAT讀取和修改參數(shù)需要占用4個(gè)PKW，即調(diào)用一次功能塊可以修改一個(gè)參數(shù)。PKW區(qū)的說(shuō)明見(jiàn)表2。下面分別介紹一下PKW區(qū)的四個(gè)字。

 圖1

圖2

（1）第一個(gè)字PKE：參數(shù)識(shí)別標(biāo)識(shí)ID，見(jiàn)圖3。

圖3

參數(shù)識(shí)別標(biāo)記ID（PKE）總是一個(gè)16位的值，位0~10（PNU）包括所請(qǐng)求的參數(shù)號(hào)碼，位11（SPM）用于參數(shù)變更報(bào)告的觸發(fā)位，位12~15（AK）包括任務(wù)識(shí)別標(biāo)記ID（見(jiàn)圖4）和應(yīng)答識(shí)別標(biāo)記ID（見(jiàn)圖5）。

圖4

圖5

（2）第二個(gè)字IND：參數(shù)的下標(biāo)完整的參數(shù)號(hào)碼是由基本參數(shù)號(hào)碼和下標(biāo)（PNU頁(yè)號(hào)）中的位7產(chǎn)生，見(jiàn)圖6。因?yàn)镸M440參數(shù)號(hào)碼沒(méi)有超過(guò)4000，所以在讀取和修改參數(shù)號(hào)為2000到3999時(shí)位7中必須為1。

圖6

（3）第三個(gè)字PWE1和第四個(gè)字PWE2：參數(shù)數(shù)值，見(jiàn)圖7。總是以雙字（32位）來(lái)傳送參數(shù)值（PWE）。在PPO報(bào)文中，僅一個(gè)參數(shù)值能被傳送。由PWE1（高位有效字：第三個(gè)字）和PWE2（低位有效字：第四個(gè)字）組成一個(gè)32位參數(shù)值。用PWE2（低位有效字：第四個(gè)字）傳送一個(gè)16位參數(shù)值，這種情況下，必須在PROFIBUS-DP主站中，設(shè)定PWE1（高位有效字：第三個(gè)字）為零。

圖7

位0到15（PWE2）：用于16位參數(shù)的參數(shù)值或用于32位參數(shù)的低位部分。

位16到31（PWE1）：用于等于零的1位參數(shù)或用于32位參數(shù)的高位部分。

2、1200PLC硬件組態(tài)和站地址設(shè)置本例中主站選用的是1214C+CM1243-5 DP通訊模塊，從站MM440的DP地址為3，選擇的報(bào)文結(jié)構(gòu)是PPO1，即含有4個(gè)PKW和2個(gè)PZD。也可以選擇其他報(bào)文類(lèi)型，只要含有4個(gè)PKW就可以，如下圖：

3、周期性DP通訊讀取和修改參數(shù)例程首先在主程序OB1塊中調(diào)用使用功能塊DPRD_DAT/DPWR_DAT讀取和修改參數(shù),功能塊中LADDR管腳直接同一選擇地址277，讀寫(xiě)兩個(gè)塊LADDR管腳地址必須設(shè)置一致，否則可能會(huì)出現(xiàn)讀寫(xiě)不統(tǒng)一的情況。

(備注：1200/1500定義LADDR管腳直接可以在管腳下標(biāo)選項(xiàng)中直接選擇，300/400在STEP7或TIA環(huán)境中需要手動(dòng)輸入，例如：W#16#100）

因?yàn)閰?shù)2000以下和2000以上的報(bào)文中IND不同，本文則以實(shí)例分別介紹如何讀取和修改MM440的單字、雙字和浮點(diǎn)數(shù)的三種參數(shù)類(lèi)型。

（1） 單字：修改參數(shù)P2013[0]為4，如圖：

修改參數(shù)請(qǐng)求報(bào)文
PKE=MW200=200D
IND=MW202=0080
PWE1= MW204=0000
PWE2= MW206=0004
實(shí)際應(yīng)答報(bào)文
PKE= MW300=100D
IND= MW302=0080
PWE1= MW304=0
PWE2= MW306=4

（2） 雙字：修改參數(shù)P2200[1]為1，如下圖。修改參數(shù)請(qǐng)求報(bào)文
PKE= MW200=80C8
IND= MW202=0080
PWE1= MW204=0001
PWE2= MW206=0000

實(shí)際應(yīng)答報(bào)文
PKE= MW300=50C8
IND= MW3002=0080
PWE1= MW304=0001
PWE2= MW306=0000

（3） 浮點(diǎn)數(shù)：修改參數(shù)P2240[1]為30.0，如下圖。

修改參數(shù)請(qǐng)求報(bào)文
PKE= MW200=80F0
IND= MW202=0080
PWE1+PWE2= MD204=30.0

實(shí)際應(yīng)答報(bào)文
PKE= MW300=50F0
IND= MW302=0080
PWE1+PWE2= MD304=30.0

來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)