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pzd和pkw

 lll2168 2012-07-16
下面是關于如何使MICROMASTER 4 運行的信息。但假定你已經(jīng)有了Step 7的知識。該信息并未涉及詳細的,更高級的信息。
    1. 在Step 7中組態(tài)MICROMASTER 4
    在Step 7 硬件組態(tài) / HW-Config中, 從PROFIBUS DP 庫中的SIMOVERT文件夾調(diào)用MICROMASTER 4。如有一個舊版本的Step 7或是Drive ES 基本型,那其中是沒有MICROMASTER4的,因此,必須使用硬件組態(tài)選項標簽下的“安裝新的GSD文件”命令來加載GSD文件。GSD文件是放在隨 Profibus 模塊所提供的文檔光盤上的,也可以從因特網(wǎng)上下載。
    如不想讀/寫變頻器參數(shù),請選擇PP03;要讀寫參數(shù)則選擇PP01。如果想,比如從變頻器讀回電機的電流數(shù)據(jù),就值得考慮其中一個選項;用PZD字 3 和 4 。這樣,就可以在不讀取變頻器參數(shù)的情況下讀回電機的電流數(shù)據(jù)。
    按提示分配總線地址。Step 7自動賦予邏輯 I/O 地址,不過您也可以改變這些地址。
    2. 在MICROMASTER 上設置參數(shù)
    先從 MICROMASTER 上的工廠缺省設置開始。如果需要的話,設置為P0010=30 和P970=1恢復工廠設定。
    有兩種方法設置總線地址:
    設置P0003=3 并在P0918里設置總線地址。
    在DIP開關(左側(cè)的那個開關塊,最低有效位在左邊)上設置總線地址。DIP開關設置當MICROMASTER下次加電時產(chǎn)生作用,并優(yōu)先P0918 而起作用。
    設置P0700=6 和P1000=6;這就允許完全的 Profibus 控制。
    帶 1.05 版本軟件(見 r0018 )的MM420 MICROMASTER 的P2040 的默認值為 0;建議將其設置為 20,以便當出現(xiàn) Profibus 故障(如連接器拔出),或是PLC進入“停止”時,讓變頻器跳閘F 0070。其它的MICROMASTERS已經(jīng)設有默認值 20 ms。
    3. 讓MICROMASTER 準備運行
    在打算運行電機之前,建議您檢查一下Profibus控制的情況。從U、V和W這三個端子斷開電機電纜便可以實現(xiàn)上述目的,在AOP或是BOP上可以看到輸出頻率值。如果您想在此階段啟動電機,設置P0010=1,接著設置所有的調(diào)試參數(shù),這些參數(shù)在MICROMASTER 操作手冊或是參數(shù)列表里均有介紹。設置P3900=1 或 3 (用于計算電機數(shù)據(jù))便完成了全部設置。這將把參數(shù)P0010置回成零。當P0010=1時變頻器無法運轉(zhuǎn),檢查這樣做對電機運行是安全的。
    4. 由PLC來控制MICROMASTER
    如果已經(jīng)選擇了PP03,您便會從PLC處獲得 2 個輸出字(PZD1 和 PZD2),它們對應于MICROMASTER控制字和頻率設定值、以及兩個輸入字(分別為MICROMASTER的狀態(tài)字和實際頻率)。如果選擇PP01,首先的 4 個輸入/輸出字是用于讀/寫參數(shù)數(shù)據(jù)(PKW數(shù)據(jù))。在此時,PKW輸出字可被置為零。頻率設定值和實際值被歸一化,以便使 4000 (十六進制)對應于50Hz。要發(fā)送的最大值為 7FFF。歸一化頻率何以由P2000改變。
    這里是一些典型的控制和狀態(tài)字。這些狀態(tài)字假設MICROMASTER已經(jīng)沿斜坡上升到其頻率設定值(適用的)。數(shù)據(jù)序列是控制字、頻率設定值、狀態(tài)字、實際頻率。發(fā)送控制字 047E 后面緊跟 047F 是讓變頻器啟動的關鍵。
    準備好讓變頻器正向驅(qū)動:
    047E 0000 FA31 0000
    讓變頻器在 12.5 Hz 正向轉(zhuǎn)動:
    047F 1000 FB34 1000
    讓變頻器在 50 Hz 正向轉(zhuǎn)動:
    047F 4000 FB34 4000
    讓變頻器在 12.5 Hz 反向轉(zhuǎn)動:
    0C7F 1000 BB34 1000
    變頻器跳閘故障:
    0C7F 1000 FA38 0000
    清除故障:
    04FE 0000 FA31 0000
    控制和狀態(tài)字的結(jié)構(gòu)在PROFIBUS手冊的第 3.3 節(jié)中有說明。
    5. 參數(shù)處理
    如果已經(jīng)選擇了PP01,可用開始 4 個輸入/輸出字來讀/寫參數(shù)。要了解如何做,請參閱PROFIBUS手冊 3.4 和 3.4.1 節(jié)里的例子。

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