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我們?yōu)槭裁匆P(guān)心一個函數(shù)的凸凹性呢?

 遇見數(shù)學(xué) 2020-10-31

[遇見數(shù)學(xué)翻譯小組] 核心成員: kitty

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英文: plus.maths.org/content/convexity, ★ 提示: 如果文中數(shù)字/公式顯示較大, 請點(diǎn)擊右上角中"刷新"即可恢復(fù)正常. 
函數(shù)是凸還是凹,這是一個我們通常僅僅通過觀察就能來回答的問題。向外凸出是凸的,向內(nèi)凸起是凹的。
▌國外凸函數(shù)是按照函數(shù)上方的區(qū)域是否為凸集定義, 國內(nèi)有些教材中凸/凹函數(shù)定義剛好相反. 


但說到數(shù)學(xué)函數(shù)怎樣判定,事情就沒那么簡單了。

麻省理工學(xué)院的一組計算機(jī)科學(xué)家最近發(fā)現(xiàn),判斷一個數(shù)學(xué)函數(shù)是否是凸函數(shù)是非常困難的。這個結(jié)果不僅讓數(shù)學(xué)家感興趣,也讓工程師和任何從事優(yōu)化工作的人感興趣。而且幸運(yùn)的是,該團(tuán)隊也找到了一種方法來解決這個問題,這種方法在現(xiàn)實生活中的大多數(shù)情況下都還適用。

如果一個連續(xù)函數(shù)的圖形上的面積是一個凸集,那么它就是凸的,換句話說,如果連接該圖上任意兩點(diǎn)的直線位于該圖上兩點(diǎn)之間的位之上。
更正式地說,一個函數(shù)  是凸的,如果對于任意的點(diǎn)  和  和所有在區(qū)間  范圍內(nèi)的 我們總是有
如果函數(shù)  是凸的,那函數(shù)  就是凹的。

(這些定義也適用于多個變量的函數(shù),即函數(shù) 

要在討論的點(diǎn)上有定義。在這種情況下, 應(yīng)該被理解為由所涉及的變量組成的向量。)
 
(這些定義也適用于兩個變量的凸函數(shù)圖(上兩圖)和兩個變量(下右圖)的非凸函數(shù)圖。

但是我們?yōu)槭裁匆P(guān)心一個函數(shù)是否是凸的呢?

現(xiàn)實生活中的許多問題都涉及到最小化一些量。例如,如果你正在制造一輛汽車,你想要將燃油消耗降到最低,而這取決于汽車的重量和空氣動力阻力等其他變量。如果給你一個數(shù)學(xué)函數(shù)用這些變量來描述燃料消耗,那么你的工作就是找到這個函數(shù)的全局最小值,也就是說,你需要找到一個點(diǎn) 對所有在函數(shù)的定義域內(nèi)的 ,都有  。

如果您正在研究一個更復(fù)雜的函數(shù),可能是包含多變量的,那么要找到這個全局最小值絕非易事。

但是,如果函數(shù)是凸的,那么工作就簡單得多了。凸函數(shù)只有一個極小值。從圖像中可以看出,對于單一變量或雙變量的凸函數(shù),它們的形狀像一個槽,最小值位于槽的底部。要找到這個值很容易,相當(dāng)于使用“直覺”的技能在圖像的斜率上尋找一下。(當(dāng)你的函數(shù)有更多的變量時,這些方法也會起作用,這樣你就不用繪制圖形了。)

相比之下,一個非凸函數(shù)可以具有許多局部最小值,這讓它的圖像看起來像山脈一樣。沿著山坡向下走,會讓你進(jìn)入其中一個山谷,但是你不能確定它僅僅是一個小的傾角還是你所追求的全局最小值。
▲ 一個非凸函數(shù)的圖像
由于上述和其他一些原因,已知給定函數(shù)是否是凸函數(shù)是非常有用的。計算機(jī)能多快地檢驗給定函數(shù)是否是凸函數(shù)的問題,被認(rèn)為是優(yōu)化領(lǐng)域中最重要的七個問題之一。

這是Amir Ali Ahmadi,Alex Olshevsky,Pablo A. Parrilo和John N. Tsitsiklis在他們的論文中提出的問題。
(mit.edu/~a_a_a/Public/Publications/convexity_nphard.pdf)

該團(tuán)隊只研究了一類相對容易處理的函數(shù),即多項式。這些函數(shù)是若干項的和,其中每一項都是變量的乘積,每一項都取冪,然后乘以常數(shù),例如:
 
每一項的次數(shù)是各變量冪的和,整個多項式的次數(shù)是每一項的次數(shù)的最大值。在他們的論文中,研究人員只研究偶數(shù)次多項式,因為在奇數(shù)次情況下檢查凸性很容易。

檢驗一個給定的多項式是否是凸的的方法是眾所周知的,所以問題不在于此,而在于檢驗任意一個多項式需要多長時間。很明顯,多項式中的項越多,問題就越難,所以我們希望答案取決于項的個數(shù),而項的個數(shù)又與變量的個數(shù)有關(guān)。

在復(fù)雜的理論中,解決問題所需的“時間”是根據(jù)計算機(jī)完成任務(wù)所需的步驟數(shù)來衡量的。這取決于問題由多少個部分展開。例如,要找到一列數(shù)字中的最大項,您需要查看每個單獨(dú)的數(shù)字,并將其與您迄今為止找到的最大數(shù)字進(jìn)行比較。在算法中有 步,所以我們說它的執(zhí)行時間是與  成正比的。其他問題可能與執(zhí)行時間  ,  或  成正比( 是正數(shù))。

這當(dāng)然意味著執(zhí)行時間的增長隨著  的增長而增長相當(dāng)快,初始問題的規(guī)模會變大。但與以  的指數(shù)倍增長的執(zhí)行時間相比,這根本算不了什么。例如,一個正比于  的問題。

執(zhí)行時間與某個多項式中的  成正比的算法稱為多項式時間算法。它們被認(rèn)為是相對較快的。這種算法可以解決的一類稱為P問題。

▲ 知道函數(shù)是否為凸函數(shù)可以幫助解決最小化問題,比如最小化汽車的燃料使用量。
但還有一類問題用 NP 表示(代表不確定時間多項式)。它的性質(zhì)是如果有人給你這個問題的答案,你可以檢查多項式時間是否正確。但是你能在多項式時間內(nèi)從頭開始解決這些問題嗎?沒有人確切知道。這是著名的 P=NP 問題的主題,這是數(shù)學(xué)中最大的開放問題之一。盡管還沒有人能證明,一般的直覺是你不能: NP 問題的解可以被驗證,但不能在多項式時間內(nèi)找到。換句話說,P 不等于 NP。

現(xiàn)在我們回到凸性的問題。問題是一個算法的執(zhí)行時間如何隨著多項式中項數(shù)的增加而增長,該算法檢查任意多項式的凸性。研究人員在他們的論文中表明,這個問題是 NP-困難的。這意味著,粗略地說,它至少和 NP 類中的任何問題一樣難。所以除非有人證明了 P=NP,否則我們可以假設(shè)"它是凸的嗎"這個問題不能用一種有效的時間方法來回答一個任意多項式。隨著多項式中變量數(shù)量的增加,回答這個問題所需的時間也會激增。

但幸運(yùn)的是,有一個漏洞。還有另一個性質(zhì),稱為平方和凸性(sum of squared convexity),它可以在多項式時間內(nèi)檢驗。任何平方和為凸的多項式也是凸的。對于你在現(xiàn)實生活中可能遇到的大部分多項式來說,反過來也成立的: 如果它們是凸的,它們也是平方和也為凸函數(shù)。所以在這些例子中,檢驗平方和凸性就足夠了。這給了我們樂觀的理由: 也許凸性問題的困難在于一些非常棘手的多項式例子,但通常它們不會出現(xiàn)在實際應(yīng)用中。(- End -)

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