大明王朝是中國封建社會(huì)的最高峰，也曾經(jīng)是世界文明的最高峰。
相關(guān)鏈接：如果你對歷史感興趣，請關(guān)注我以下是正文： 現(xiàn)代流行的提高各種效率，但是在明朝，情況不一樣，比如明朝的軍事機(jī)構(gòu)就比較臃腫，但這并不是因?yàn)槊鞒娜藗儾恢谰喺暮锰帲且驗(yàn)樗麄兏孕帕硪环N思想：不使權(quán)專于一司。 所以，在明朝，指揮重疊是常有的事，大家相互撕來撕去那更是家常便飯。  明朝軍隊(duì)的理想結(jié)構(gòu)是這樣的：  明朝的軍隊(duì)，分為兩個(gè)系統(tǒng)，兵部那一支，皇帝就是皇帝。另一支禁軍，皇帝類似總司令。 但是兵部跟五軍都督府的關(guān)系非?；靵y不清，而且兵部大多數(shù)時(shí)間只是名義上的軍隊(duì)指揮者，因?yàn)槌怂猓€有在各地的巡查使、監(jiān)軍太監(jiān)等互為掣肘，除了他們之外，廠衛(wèi)對于軍隊(duì)的監(jiān)察、憲風(fēng)官對于軍隊(duì)的監(jiān)察都能起到掣肘作用。 它們之間的關(guān)系有個(gè)發(fā)展過程：一開始是五軍都督府高于兵部，這是太祖朝的事。后來，朱棣以后，是兵部與五軍都督府并列，互為掣肘，那時(shí)候的武勛還沒倒臺。但在英宗之后，武勛集團(tuán)覆滅，接不上茬了，就是兵部獨(dú)大了。 下面是衛(wèi)所的編制情況： 
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