儒、佛、道、瑜伽四家均有盤足坐法（俗稱打坐）的功法，但各自的修持練法和追求有所不同。道家的盤坐法，注重身體生理的變化，打通任督二脈，以至于通達(dá)奇經(jīng)八脈，追求健康長壽的效果。而佛家的盤坐法不大注意身體生理的變化，而是重視“修心”。盤坐對太極拳練習(xí)者來說會(huì)有兩方面的收獲：一是能把大松大柔練得更好，練拳時(shí)上肢動(dòng)作想到盤坐的松柔、下肢動(dòng)作想到樁功的松沉；二是在推手、散手搏擊時(shí)無論運(yùn)用何勁、何力都不至于迷亂，因?yàn)楸P坐有心靜之法能養(yǎng)膽足，膽足則氣壯，膽不足則神疲。盤坐相對于變化多端的拳架動(dòng)作來說顯得簡單，因?yàn)楸P坐時(shí)較容易做，為太極內(nèi)功打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。在此介紹的是楊式太極拳盤坐的入門級練法。

• 一、開式左單盤
• 如圖1。把左腿放在右腿上面，兩小臂接近腕部的陽處分別對應(yīng)放在左、右膝蓋的陰處（內(nèi)側(cè)）。初練打坐之人，臀部宜加一塊坐墊。雙目半開半閉視若無睹。舌頭輕微舔抵上腭，猶如還未生長牙齒的嬰兒的酣睡狀態(tài)。頭正，后腦稍微向后收放，前顎內(nèi)收。背脊自然直立，大椎以上往上松（引領(lǐng)），大椎以下往下松沉，上下同時(shí)對拉放松，又微微伸展拔長，這就是虛領(lǐng)頂勁。意念從頭頂、面部（面帶微笑，人在微笑時(shí)神經(jīng)自然會(huì)全部放松）、頸、胸、肩、肘、腕、手掌、手指、腹、臀、胯、大腿、膝蓋、小腿、腳面、腳底依次向下放松。初練者應(yīng)注意呼吸時(shí)不可強(qiáng)使意念行氣，過早追求氣通小周天、大周天是不好的，否則易生弊端。在心靜體松的狀態(tài)下，從胸式順呼吸自然進(jìn)入腹式逆呼吸，呼吸宜緩、柔、深、長。
• 二、合式右單盤
• 如圖2。把右腿放在左腿上面，雙掌合十（兩手的掌、指相對合攏），貼近膻中穴，距胸前3~7cm。手指往上松，肘底往下松。開始時(shí)，兩手掌中的勞宮穴虛凹，通過緩慢的舒展松開，左、右手掌的勞宮穴相對凸起貼近。其余要領(lǐng)與開式左單盤相同。
• 三、獅式開合坐
• 若習(xí)練者中、下肢較硬不易彎曲，可先采用獅式開合坐的練法，待中、下肢的筋、骨、肉適應(yīng)后，再過渡到開式左單盤與合式右單盤。練習(xí)獅式開合坐時(shí)，練習(xí)者坐著，兩腳腳底互相合攏（兩腳的掌、跟相對靠攏），兩腳底的外沿合貼一起，內(nèi)沿隨著腹股溝與骨盆的緩慢松展而越離越開。手上動(dòng)作先做開式（如圖3，參照開式左單盤），后做合式（如圖4，參照合式右單盤），意念在腹股溝與骨盆，其余要領(lǐng)與開式左單盤相同。
• 盤坐時(shí)間，可于晨起和晚睡前各行一次，如有余暇午后亦可加練一次。初練打坐者，不要勉強(qiáng)坐得太久，坐至兩腿發(fā)麻發(fā)脹就可結(jié)束，左盤、右盤合計(jì)練習(xí)10～20分鐘。打坐結(jié)束離座前，用雙手揉搓面部及兩腳，使氣血流通然后離座。在盤坐的過程中，氣機(jī)發(fā)生變化時(shí)，心念的注意力往往被感悟的境界牽制，甚至?xí)霈F(xiàn)幻想。入門級的練法只要想著虛領(lǐng)頂勁、松胸、氣入中丹田和下丹田、松肩沉肘、松掌舒指、松腰、松胯就可以了，這些是練拳者盤坐時(shí)所守的“竅”。盤坐至相當(dāng)程度后，則內(nèi)部靜中求動(dòng)，并非只靜不動(dòng)，這也是一個(gè)應(yīng)守的“竅”。太極拳受道家影響，從道家修煉的方術(shù)來講，“守竅”與“煉氣”并不是同一件事?！笆馗[”是利用意識的作用，“煉氣”是用意鍛煉呼吸，通過盤坐吐故納新把呼吸之氣引向丹田，乃至從“龜息”練到“胎息”。（沒有上乘明師的言傳身教，是難以練成胎息功夫的。）