五 . 發(fā)那科系統(tǒng)FANUC: 1. 參數(shù)修改:先選擇“MDI”模式,在“OFFSET”按鍵里,將參數(shù)開關(guān)改為“1”。系統(tǒng)參數(shù)在“SYSTEM”按鍵里,K參數(shù)在“SYSTEM”--“PMCMNT”--“K參數(shù)”。 2. 軟限位檢查:按機床行程檢查機床軟限位是否有效,確定機床軟限位有效后,方可進行回零或其他操作。#1320和#1326---機床正限位,#1321和#1327---機床負限位。 3.機床原點:軟限位檢查確定無誤后,方可進行回零操作。在選擇“回零”模式,按各軸正向按鍵,機床回零(確定機床倍率開關(guān)不為0)。 機床原點的設(shè)定:#1815b5=1,斷電重啟,#1815b4=1,斷電重啟。 4. 刀庫調(diào)整; 調(diào)試換刀之前,必須重新確定刀庫換刀點和主軸定位位置是否正確。(為了安全,先斷開控制刀庫電機斷路器) 換刀參數(shù): 發(fā)那科系統(tǒng)FANUC:#1241 第二參考點,主軸定位--將“診斷”里#445的數(shù)據(jù)輸入到參數(shù)#4031里。 排刀:將刀庫轉(zhuǎn)到“1號”刀杯,拍下“急?!?,在“回零”模式下,同時按住“極限釋放”和“排削器正轉(zhuǎn)”和“排削器反轉(zhuǎn)”按鍵,此時,操作面板上會顯示“0 1 0 0”。 調(diào)試刀庫需要移動Z軸時,將K參數(shù)K2.1和K2.6改為1,可以手輪移動Z軸。 注意:刀庫調(diào)試完成后,必須將K參數(shù)K2.1和K2.6改為“0”。 5. 四軸調(diào)整;M10 四軸夾緊 ,M11 四軸松開。按鍵控制:F2按鍵。 6. 機床剛性: 參數(shù)“#1825”位置環(huán)增益和“#2021”速度環(huán)增益,或者在“SYSTEM”---“SV設(shè)定”---“SV調(diào)整”里面,有對應(yīng)的位置環(huán)增益和速度環(huán)增益。 注意: 修改位置環(huán)增益和速度環(huán)增益時,三軸必須修改成一樣的參數(shù)值,否者會影響機床精度。 7. 機床反向間隙:參數(shù)“#1851”G01反向間隙“#1852”G00反向間隙。 8. 氣壓和潤換油: K參數(shù) K2.7氣壓報警高低電平轉(zhuǎn)換,K4.5潤換油高低電平轉(zhuǎn)換。正常情況下,K2.7=1 K4.5=1 。 9. IO通道設(shè)定: IO=0時,使用電腦RS232通道(端口--根據(jù)電腦實際情況設(shè)定,波特率--19200,停止位--2,數(shù)據(jù)位--8,奇偶位--無,流量控制--無或硬件和軟件);IO=4時,使用CF卡傳輸(可以傳程序和在線加工);IO=17時,使用USB傳輸(只能傳程序,不能在線加工)。 10. 相關(guān)報警說明: 1000. EMG STOP OR OVERTRAVE---緊急停止 1003. LUBE LEVLE LOW---潤滑油報警 2003.LUBE LEVEL----潤滑油液位報警 1004. AIR PRESSURE LOW---空氣壓力低 2002. AIR PRESS LOW---空氣壓力底 1010. MAG NOT BACK---斗笠刀庫退回不到位 1011. ATC MOTOR OL---刀庫馬達過載 1012. COOLANT MOTOR OL---切屑液馬達過載 1013. CHIP CONVEYOR OL---排削機馬達過載 1017. SPINDLE NOT ORIENTATION---主軸沒有定位 1018. ARM NOT IN ORIGIN---刀臂無信號 1020. TOOL NOT INPOSITION---刀庫沒有定位即沒有感應(yīng)到計數(shù)信號 1041. SP.NOT CLAMP!!!---主軸刀具未夾緊 |
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