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FANUC數(shù)控系統(tǒng)的常用維修調(diào)整參數(shù)及設(shè)置

 得失輸贏 2018-12-22

第二參考點(diǎn)參數(shù)

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)

光柵生效NO.1815.1=1 FSSB開放相應(yīng)接口。

二、進(jìn)給軸控制相關(guān)參數(shù)

1423 手動速度

1424 手動快進(jìn)

1420 G00快速

1620 加減速時(shí)間

1320 軟件限位

1326

三、回零相關(guān)參數(shù)

NO.1620 快進(jìn)減速時(shí)間300ms

NO.1420 快進(jìn)速度 10m

NO.1425 回零慢速

NO.1428 接近擋鐵的速度

NO.1850 零點(diǎn)偏置

四、SP調(diào)整參數(shù)

NO.3701.1=1 屏蔽主軸

NO.4020 電機(jī)最大轉(zhuǎn)速

NO.3741 主軸低檔轉(zhuǎn)速(最高轉(zhuǎn)速)

NO.3742 主軸高檔轉(zhuǎn)速(最高轉(zhuǎn)速)

NO.4019.7=1 自動設(shè)定SP參數(shù)(即主軸引導(dǎo))

NO.4133 主電機(jī)代碼

NO.3111.6=1 顯示主軸速度

NO.3111.5=1 顯示負(fù)載監(jiān)視器

NO.4001.4 主軸定位電壓極性(定位時(shí)主軸轉(zhuǎn)向)

NO.3705.1=1 SOR用于換檔

NO.3732=50 換檔速度

NO.4076=33 定位速度

NO.4002.1=1 外接編碼器生效

NO.4077 定位脈沖數(shù)(主軸偏置)

NO.3117.0=1 顯示主軸負(fù)載表

第二參考點(diǎn)參數(shù)

OM系列:735~738;X/Y/Z/4

Oi系列:1241

采用絕對編碼器時(shí),先將參數(shù)#1815.4改為0,

當(dāng)回零位置發(fā)生變化以后,第二參考點(diǎn)位置也會發(fā)生變化。因此第二參考點(diǎn)的數(shù)值(參數(shù):1241),就要重新設(shè)置,方法是先將該軸回零,然后用手脈將該軸搖至原先的位置(特別是換刀點(diǎn)的軸要與機(jī)械手配合),這時(shí)顯示器上該軸的數(shù)字再乘以每脈沖所走的距離的倒數(shù),如0.001us/單脈沖,即乘以1000,輸入到1241里去,可能要經(jīng)過幾次修調(diào)。才能確定第二參考點(diǎn)。

數(shù)值輸入完后,將#1815.4改為 1。

2,存儲行程軟限位參數(shù)

O系列:

700~702,對應(yīng) X/ Y/ Z軸

設(shè)置值:0~9999999

當(dāng)設(shè)置 9999999 時(shí),取消正方向軟限位

703;707,對應(yīng) 4;-4,一般為回轉(zhuǎn)軸

704~706,對應(yīng)-X/-Y/-Z軸

設(shè)量值:0~ -9999999

當(dāng)設(shè)置為 -9999999 時(shí)。取消負(fù)方向軟限位。

當(dāng)超出設(shè)置時(shí)會出現(xiàn) 5N0 或 5N1報(bào)警,N:X/Y/Z/4 軸。

Oi系列:

1320:各軸正方向

1321:各軸負(fù)方向

設(shè)置時(shí)數(shù)值參考第 1

3,主軸定向參數(shù)

FANUC系統(tǒng)提供了以下3種方法:

a,位置編碼器定向

b,磁性傳感器

c,外部一轉(zhuǎn)信號(如接近開關(guān))

O-M系列:6577

OMC系列:6531

16/18/160/180/Oi/16i/18i/21i 系列:4077

4,軸間隙調(diào)整參數(shù)

OMC系列:

535~538,對應(yīng) X/Y/Z/4

Oi系列:1851

5,軸參考點(diǎn)偏差量調(diào)整參數(shù)

O系列:

508~511,對應(yīng) X/Y/Z/4

Oi/11M/16/18/160/180/PMO 系列:1850

設(shè)置值應(yīng)小于參考計(jì)數(shù)器容量[1821]

6M系列:

82~85,X/Y/Z/4

注:參考點(diǎn)位置偏移量,是回零后將零點(diǎn)再偏移一段距離,它不能設(shè)定負(fù)數(shù),但可以很大。

刪格偏移量:是在回零之前將偏移量直接加到計(jì)數(shù)器容量里計(jì)算,且數(shù)據(jù)不能大,只能是計(jì)數(shù)器容量的一半左右。

以上兩個(gè)概念都是將零點(diǎn)偏移一段距離。

6,參考計(jì)數(shù)器容量

機(jī)床回零點(diǎn)時(shí),要根據(jù)該值尋找編碼器的一轉(zhuǎn)信號,以確定零點(diǎn),該值等于電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進(jìn)給軸的移動脈數(shù),即編碼器脈沖數(shù)、絲桿螺距、減速比等參數(shù)設(shè)置,如果設(shè)置不正確,會導(dǎo)致參考點(diǎn)位置錯誤。

O系列:

4~7,GRDX~GRD4

Oi系列:1821

7,回零時(shí)速度

PMO系列:1420

OM系列:

518~521,對應(yīng) X/Y/Z/4。

6M系列:

092~095,對應(yīng) X/Y/Z/4。

11M/Oi/16/18/160/180系列:

1420

8,參考點(diǎn)減速速度

PMO系列:1425

OM系列:534

6M系列:114

11M/Oi/16/18/160/180系列:

1425

9,回參考點(diǎn)方向

PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列:1006.5

OM系列:

3.0~3.3,對應(yīng)X/Y/Z/4

6M系列:

12.0~12.3,對應(yīng)X/Y/Z/4。

10,位置環(huán)增益

PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列:1825

OM系列:517

6M系列:90

11,刀庫偏差調(diào)整

OMC系列:7508

12,到位寬度

機(jī)床位置與指令位置的差(位置偏差量的絕對值)比到位寬度小時(shí),機(jī)床到達(dá)指令位置,即認(rèn)為到位。

O/6系列:

500~503,對應(yīng)X/Y/Z/4

診斷號:

800~803,對應(yīng)X/Y/Z/4,當(dāng)其值大于500~503值時(shí),發(fā)生411報(bào)警

Oi/PMO/16/18/160/180系列:1826

診斷號:300(檢測軸位置偏差量)

發(fā)生411報(bào)警,解釋同上

300值設(shè)置為:

位置偏差量=進(jìn)給速度/60×伺服環(huán)增益。參數(shù)1825是各軸的伺服環(huán)增益,可以將各軸的此值適當(dāng)減少,從而減少位置偏差量。

以上是在維修數(shù)控機(jī)床常用的一些參數(shù),由于機(jī)床故障形式較多,牽涉到的參數(shù)也多,這里不一一列出。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)的常用維修調(diào)整參數(shù)及設(shè)置

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