第二參考點(diǎn)參數(shù) 發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng) 光柵生效NO.1815.1=1 FSSB開放相應(yīng)接口。 二、進(jìn)給軸控制相關(guān)參數(shù) 1423 手動速度 1424 手動快進(jìn) 1420 G00快速 1620 加減速時(shí)間 1320 軟件限位 1326 三、回零相關(guān)參數(shù) NO.1620 快進(jìn)減速時(shí)間300ms NO.1420 快進(jìn)速度 10m NO.1425 回零慢速 NO.1428 接近擋鐵的速度 NO.1850 零點(diǎn)偏置 四、SP調(diào)整參數(shù) NO.3701.1=1 屏蔽主軸 NO.4020 電機(jī)最大轉(zhuǎn)速 NO.3741 主軸低檔轉(zhuǎn)速(最高轉(zhuǎn)速) NO.3742 主軸高檔轉(zhuǎn)速(最高轉(zhuǎn)速) NO.4019.7=1 自動設(shè)定SP參數(shù)(即主軸引導(dǎo)) NO.4133 主電機(jī)代碼 NO.3111.6=1 顯示主軸速度 NO.3111.5=1 顯示負(fù)載監(jiān)視器 NO.4001.4 主軸定位電壓極性(定位時(shí)主軸轉(zhuǎn)向) NO.3705.1=1 SOR用于換檔 NO.3732=50 換檔速度 NO.4076=33 定位速度 NO.4002.1=1 外接編碼器生效 NO.4077 定位脈沖數(shù)(主軸偏置) NO.3117.0=1 顯示主軸負(fù)載表 第二參考點(diǎn)參數(shù) OM系列:735~738;X/Y/Z/4 Oi系列:1241 采用絕對編碼器時(shí),先將參數(shù)#1815.4改為0, 當(dāng)回零位置發(fā)生變化以后,第二參考點(diǎn)位置也會發(fā)生變化。因此第二參考點(diǎn)的數(shù)值(參數(shù):1241),就要重新設(shè)置,方法是先將該軸回零,然后用手脈將該軸搖至原先的位置(特別是換刀點(diǎn)的軸要與機(jī)械手配合),這時(shí)顯示器上該軸的數(shù)字再乘以每脈沖所走的距離的倒數(shù),如0.001us/單脈沖,即乘以1000,輸入到1241里去,可能要經(jīng)過幾次修調(diào)。才能確定第二參考點(diǎn)。 數(shù)值輸入完后,將#1815.4改為 1。 2,存儲行程軟限位參數(shù) O系列: 700~702,對應(yīng) X/ Y/ Z軸 設(shè)置值:0~9999999 當(dāng)設(shè)置 9999999 時(shí),取消正方向軟限位 703;707,對應(yīng) 4;-4,一般為回轉(zhuǎn)軸 704~706,對應(yīng)-X/-Y/-Z軸 設(shè)量值:0~ -9999999 當(dāng)設(shè)置為 -9999999 時(shí)。取消負(fù)方向軟限位。 當(dāng)超出設(shè)置時(shí)會出現(xiàn) 5N0 或 5N1報(bào)警,N:X/Y/Z/4 軸。 Oi系列: 1320:各軸正方向 1321:各軸負(fù)方向 設(shè)置時(shí)數(shù)值參考第 1 3,主軸定向參數(shù) FANUC系統(tǒng)提供了以下3種方法: a,位置編碼器定向 b,磁性傳感器 c,外部一轉(zhuǎn)信號(如接近開關(guān)) O-M系列:6577 OMC系列:6531 16/18/160/180/Oi/16i/18i/21i 系列:4077 4,軸間隙調(diào)整參數(shù) OMC系列: 535~538,對應(yīng) X/Y/Z/4 Oi系列:1851 5,軸參考點(diǎn)偏差量調(diào)整參數(shù) O系列: 508~511,對應(yīng) X/Y/Z/4 Oi/11M/16/18/160/180/PMO 系列:1850 設(shè)置值應(yīng)小于參考計(jì)數(shù)器容量[1821] 6M系列: 82~85,X/Y/Z/4 注:參考點(diǎn)位置偏移量,是回零后將零點(diǎn)再偏移一段距離,它不能設(shè)定負(fù)數(shù),但可以很大。 刪格偏移量:是在回零之前將偏移量直接加到計(jì)數(shù)器容量里計(jì)算,且數(shù)據(jù)不能大,只能是計(jì)數(shù)器容量的一半左右。 以上兩個(gè)概念都是將零點(diǎn)偏移一段距離。 6,參考計(jì)數(shù)器容量 機(jī)床回零點(diǎn)時(shí),要根據(jù)該值尋找編碼器的一轉(zhuǎn)信號,以確定零點(diǎn),該值等于電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進(jìn)給軸的移動脈數(shù),即編碼器脈沖數(shù)、絲桿螺距、減速比等參數(shù)設(shè)置,如果設(shè)置不正確,會導(dǎo)致參考點(diǎn)位置錯誤。 O系列: 4~7,GRDX~GRD4 Oi系列:1821 7,回零時(shí)速度 PMO系列:1420 OM系列: 518~521,對應(yīng) X/Y/Z/4。 6M系列: 092~095,對應(yīng) X/Y/Z/4。 11M/Oi/16/18/160/180系列: 1420 8,參考點(diǎn)減速速度 PMO系列:1425 OM系列:534 6M系列:114 11M/Oi/16/18/160/180系列: 1425 9,回參考點(diǎn)方向 PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列:1006.5 OM系列: 3.0~3.3,對應(yīng)X/Y/Z/4 6M系列: 12.0~12.3,對應(yīng)X/Y/Z/4。 10,位置環(huán)增益 PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列:1825 OM系列:517 6M系列:90 11,刀庫偏差調(diào)整 OMC系列:7508 12,到位寬度 機(jī)床位置與指令位置的差(位置偏差量的絕對值)比到位寬度小時(shí),機(jī)床到達(dá)指令位置,即認(rèn)為到位。 O/6系列: 500~503,對應(yīng)X/Y/Z/4 診斷號: 800~803,對應(yīng)X/Y/Z/4,當(dāng)其值大于500~503值時(shí),發(fā)生411報(bào)警 Oi/PMO/16/18/160/180系列:1826 診斷號:300(檢測軸位置偏差量) 發(fā)生411報(bào)警,解釋同上 300值設(shè)置為: 位置偏差量=進(jìn)給速度/60×伺服環(huán)增益。參數(shù)1825是各軸的伺服環(huán)增益,可以將各軸的此值適當(dāng)減少,從而減少位置偏差量。 以上是在維修數(shù)控機(jī)床常用的一些參數(shù),由于機(jī)床故障形式較多,牽涉到的參數(shù)也多,這里不一一列出。 |
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