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通用的PLC通訊程序

 hao123紅袖 2018-07-31
一個通用的plc通訊程序:
 MAIN:
 LD     SM0.1
 MOVB   XXX ,  SMB30    //根據(jù)和對方約定的波特率,字符格式等設定
 MOVB   16#9C, SMB87    //允許接收信息,使用SMB90值檢察空閑狀態(tài),定時器是信息定時器 , 超過SMW92值停止接收  
 MOVW   +80,   SMW92    //根據(jù)報文長短,波特率及從站響應的快慢設定,這個時間要小于接收中斷(INT3)里定時中斷的時間。
 MOVW   +0,    SMW90
 MOVB   200,   SMB94      //SMW94  最大接收字符數(shù),這里無用,但必須要設置。
 ENI
 LD     SM0.1
 ATCH   接收:INT3, 9      //傳輸完成中斷
 MOVB   150, SMB34
 ATCH   發(fā)送:INT2, 10     //定時中斷
 發(fā)送:
 LD     SM0.0
 DTCH   10
 XMT    VB100, 0
 接收:
 LD     SM0.0
 RCV    VB200, 0
 MOVB   250, SMB34
 ATCH   發(fā)送:INT2, 10
 1 本程序只適用于單從站的問答式規(guī)約(包括MODBUS)。該程序為主站程序。
 2 發(fā)送的數(shù)據(jù)放置在數(shù)據(jù)塊,比如讀取從站地址為16#12的寄存器的數(shù)據(jù)。校驗提前算好,減輕PLC負擔。
 VB100 16#8 16#12 16#03 16#00 16#0A 16#00 16#02 16#E6 16#AA
 3 不用考慮起始字符 結束字符等等,以下是通訊流程圖,不論從站有無故障,詢問不受影響。


 4 9600波特率,從站回復13字節(jié)


 5 校驗程序可以放在主程序里,
 有時間再發(fā)一個多從站的程序,程序大小和這個基本程序不變。

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