一 .立即類指令

二 .中斷指令

三 .高速計數器

四 .高速脈沖輸出

五. 實時鐘指令

六 .PID指令

七. 文本顯示器TD400

1.立即類指令

普通指令是按照時間節(jié)拍去采樣輸入端子狀態(tài)，和刷新輸出的這樣對于需要快速處理的問題會造成反映遲緩。例如電子裝置過載能力很差，如果不及時采取措施將造成經濟損失。

立即類指令分為立即輸入和立即輸出兩大類。分別用觸點和線圈表示。

2.中斷指令

概念:

中段就是終止當前正在運行的程序，去執(zhí)行為立即響應的信號而編制的中斷服務程序，執(zhí)行完畢再返回原先終止的程序并繼續(xù)執(zhí)行。

中斷源

中斷源是指發(fā)出中斷請求的事件，又叫中斷事件。

中斷服務程序

用于處理中斷事件的子程序叫中斷服務程序。中斷服務程序不是由指令調用，而是中斷事件調用。

執(zhí)行中斷流程

編寫中斷服務程序完成后，進行相應的設置：開全局中斷，連接中斷事件即可。

主要分為：

（1）中斷源

（2）中斷指令

（3）中斷程序

（4）文本顯示器

（1）中斷源分類：

S7-200系列可編程控制器最多有34個中斷源，

分為三大類：通信中斷

輸入/輸出（I/O）中斷

時基中斷

注：1.中斷優(yōu)先級由高到低依次是：

通信中斷、輸入輸出中斷、時基中斷。

每種中斷中的不同中斷事件又有不同的優(yōu)先權。

主機中的所有中斷事件及優(yōu)先級如下表。

2.CPU響應中斷的原則

一個程序中總共可有128個中斷。

S7-200在任何時刻，只能執(zhí)行一個中斷程序；在中斷各自的優(yōu)先級組內按照先來先服務的原則為中斷提供服務，一旦一個中斷程序開始執(zhí)行，則一直執(zhí)行至完成，不能被另一個中斷程序打斷，即使是更高優(yōu)先級的中斷程序；

中斷程序執(zhí)行中，新的中斷請求按優(yōu)先級排隊等候，中斷隊列能保存的中斷個數有限，若超出，則會產生溢出。

（2）中斷指令

中斷程序是為處理中斷事件而事先編好的程序。中斷程序不是由程序調用，而是在中斷事件發(fā)生時由操作系統(tǒng)調用。

注意:

(1)在中斷程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR、END指令。

(2)中斷程序最后一條指令一定是無條件返回指令RETI(省略),也可以是有條件返回指令CRETI結束中斷程序。

編寫由I0.0的上升沿產生的中斷事件的初始化程序。

主程序：電動機起保停電路，I0.0是停止按鈕。

編寫中斷服務程序：中斷發(fā)生后Q0.1置位報 警。

連接中斷：用SM0.1驅動ATCH連接中斷事件0，驅動(ENI)開全局中斷。

1.定時器中斷

S7-200有2個定時中斷：2個定時器中斷。

定時中斷中斷0事件號10，定時中斷1事件號11，主要用于對輸出端的間隔采樣，由SMB34給出采樣間隔時間，在1~255ms之間。

定時中斷T32中斷和定時器T96中斷，等于設定值發(fā)生中斷。間隔時間可以在1~32000ms之間采樣或定時。

例：編程定時器T32中斷，實現(xiàn)跑馬燈效果

用SM0.1連接開全局中斷ENI和連接事件號21。連接自激勵形式定時器給設定值SMW28。用循環(huán)移位指令編寫子程序。

三 .高速計數器

采用普通的計數器，其輸入脈沖的頻率要顯著低于PLC掃描的頻率。在進行電動機的轉角控制時，常常使用編碼器輸出電機轉動信息，編碼器的A、B脈沖的頻率很高上百KHz，只能使用PLC內部的高速計數器對脈沖計數。高速計數器計數速度不受掃描的影響，采用中斷方

1.高速計數器介紹

高速計數器在程序中使用時的地址編號用HCn來表示（在非程序中有時用HSCn），HC表編程元件名稱為高速計數器，n為編號。

1.2高速計數器輸入端的連接

高速計數器中斷事件大致分為3類：當前值等于預設值中斷、輸入方向改變中斷和外部復位中斷。所有高速計數器都支持當前值等于預設值中斷。

2. 高速計數器的工作模式

注：高速計數器有6種編號,12種工作模式.

HSC0和HSC4有模式0、1、3、4、6、7、8、9、10；

HSC1和HSC2有模式0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11；

HSC3和HSC5只有模式0。

3．高速計數器的控制字和狀態(tài)字

4.高速計數器的使用

每個高速計數器都有固定的特殊功能存儲器與之相配合，完成高速計數功能。

4.1高速計數指令

（1）HDEF指令

HDEF，定義高速計數器指令。使能輸入有效時，為指定的高速計數器分配一種工作模式，即用來建立高速計數器與工作模式之間的聯(lián)系。

梯形圖指令盒中有兩個數據輸入端：HSC，高速計數器編號，為0~5的常數，字節(jié)型；

MODE，工作模式，為0~11的常數，字節(jié)型。

（2）HSC指令

HSC，使用高速計數器指令。

使能輸入有效時，根據高速計數器特殊存儲器位的狀態(tài)，并按照HDEF指令指定的工作模式，設置高速計數器并控制其工作。

梯形圖指令盒數據輸入端N：高速計數器編號，為0~5的常數，字型。

5.高速計數器使用原理

原理: 每個高速計數器都有一個32位當前值和一個32位預置值，當前值和預設值均為帶符號的整數值。要設置高速計數器的新當前值和新預置值，必須設置控制字節(jié)令其第五位和第六位為1，允許更新預置值和當前值，新當前值和新預置值寫入特殊內部標志位存儲區(qū)。然后執(zhí)行HSC指令，將新數值傳輸到高速計數器。

6.高速計數器指令初始化

（1）用首次掃描時接通一個掃描周期的特殊內部存儲器SM0.1去調用一個子程序，完成初始化操作。

（2） 在初始化的子程序中，根據希望的控制設置控制字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157）

（3）執(zhí)行HDEF指令，設置HSC的編號（0-5），設置工作模式（0-11）。

（4） 用新的當前值寫入32位當前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。

（5）用新的預置值寫入32位預置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162）

(6)、 (7) 、(8)中斷事件（事件13、14、15）與一個中斷程序相聯(lián)系。

（9）執(zhí)行全局中斷允許指令（ENI）允許HSC中斷

（10）執(zhí)行HSC指令使S7-200對高速計數器進行編程。

（11）結束子程序。

高速計數器的應用舉例

（1）主程序

（2）初始化的子程序

7.高速計數編程向導

從SETP7編程軟件的主菜單“工具”—指令向導—HSC進入高速計數器編程向導。按照要求一步一步輸入相應參數，就可以完成高速計數器編程，無需記憶相關的特殊功能寄存器。

四、高速脈沖輸出介紹

1.在PLC的應用中可以通過PWM調制方式輸出模擬量，如直流電動機調速；還可以通過設定輸出脈沖的個數用于步進電動機的控制；這些脈沖的頻率較高，這就是高速脈沖輸出。

2.高速脈沖有指定的輸出端，一般是Q0.0和Q0.1，必須是晶體管輸出型PLC，而繼電器輸出的PLC沒有高速脈沖輸出端口。

3.高速脈沖相關的特殊功能繼電器

（1）高速脈沖串輸出PTO

功能：能夠指定輸出方波的個數，其輸出脈沖的周期由特殊寄存器設定。

1.周期和脈沖數

2.PTO的種類

3.中斷事件類型

4.PTO的使用

PTO相關的特殊寄存器

SMW68用于設定Q0.0輸出脈沖的周期2~65535ms。

SMW78用于設定Q0.1輸出脈沖的周期。

SMD72用于設定Q0.0輸出脈沖的個數：0~4294976295。

SMD82用于設定Q0.1輸出脈沖的個數。

SM67.3/ SM77.3分別用于設定Q0.0/Q0.1的PTO的時基us或ms。

用于設定Q0.1PTO的時基us或ms。

SM67.6、SM77.6分別用于Q0.0/Q0.1PTO/PWM方式的選擇，0為PTO模式,1為PWM模式。

SM67.7、SM77.7用于設定Q0.0、Q0.1高速輸出0禁止1允許。

（2）PWM調制

PWM調制是輸出頻率和占空比可調的高速脈沖。

利用PWM調制經過濾波可以獲得模擬電量輸出，用于調節(jié)光源亮度或直流電動機的轉速。

周期和脈沖寬度的時基可以微妙或毫秒，設定數值為16位無符號數。周期的范圍在50~65535us到2~65535ms之間，脈沖寬度在0~65535us到0~65535ms之間。

PWM脈沖只能從Q0.0或者Q0.1兩者之間選擇輸出。

相關特殊寄存器

在SMW68（Q0.0輸出）或SMW78（Q0.1輸出）中寫入周期字。

在SMW70（Q0.0輸出）或SMW80（Q0.1輸出）中寫入脈寬值。

注：高速脈沖輸出的編程向導

高速脈沖輸出可以使用編程向導自動生成程序，也可以使用指令編寫程序。

由于需要設定特殊功能寄存器數值，可以設一初始化子程序。

編程向導使用與高速計數器相似。

五、 時鐘指令

利用時鐘指令可以實現(xiàn)調用系統(tǒng)實時鐘或對時鐘進行設定，用于運行記錄、實時控制。

實時鐘指令有兩條：讀實時鐘和設定實時鐘。設定實時鐘是用于對表校準，讀實時鐘可用于定時采樣記錄或實時控制。

T是VBXX開始的8個字

節(jié)緩沖區(qū)。從低到高分

別對應：年、月、日、

時、分、秒、周。

六、 PID指令

現(xiàn)在很多PLC都有供PID控制用的功能指令。如S7-200的控制指令，它實際運用于PID控制子程序與模擬量輸入/輸出模塊一起使用，可以得到類似于使用PID控制模塊的效果

七. 文本顯示器TD400

文本顯示集簡易鍵盤與LCD顯示于一體，可以通過鍵盤按鍵代替部分操作按鈕，通過顯示屏顯示變量、漢字，還可以對變量進行修改。

使用STEP7的編程向導既可以完成TD400的組態(tài)，操作簡單使用方便，成本低應用廣泛。

例：遞進式練習

任務：1.設計一個用開關指令實現(xiàn)的單按鈕控制。

任務分析：兩個起保停電路，一個實現(xiàn)啟動控制，一個實現(xiàn)停止控制。要用第一條網絡用于停止控制，第二條用于啟動控制。兩個網絡相互控制。

2.電路改進

用于停止控制的自保還可以去掉。

如果改變順序，則將先執(zhí)行啟動，然后立即執(zhí)行停止，因此電路將不能啟動

3.單按鈕兩臺電動機控制

第一次按按鈕時，由于Q0.1沒有閉合，因此只能執(zhí)行第三條網絡，啟動第一臺電動機。

第二次按按鈕，由于Q0.0已經閉合，因此第二條網絡被執(zhí)行，啟動第二臺電動機。

第三次按按鈕時，由于Q0.1閉合，因此M0.0閉合，于是第一臺、第二臺停止。

改造情況如下：

用M0.1的常閉觸點控制Q0.0，實現(xiàn)了第三次按按鈕時，M1停止。

由于停止Q0.0時會影響網絡三，因此用M0.1常閉觸點與Q0.0常開并聯(lián)。為了按第四次時Q0.1能停止，再串M0.0常閉即可。

這樣你能夠做出單按鈕三臺電動機順序啟動、順序停止控制電路么？

4.采用軟件延時的流水燈控制

內嵌兩個循環(huán)，總次數達到900000000次，不能仿真，只能下載到PLC中。