雷鋒網(wǎng)按：2018 全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR）在深圳召開，峰會(huì)由中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦，得到了深圳市政府的大力指導(dǎo)，是國內(nèi)人工智能和機(jī)器人學(xué)術(shù)界、工業(yè)界及投資界三大領(lǐng)域的頂級(jí)交流盛會(huì)，旨在打造國內(nèi)人工智能領(lǐng)域最具實(shí)力的跨界交流合作平臺(tái)。

在CCF-GAIR 2018第三天的峰會(huì)現(xiàn)場，地平線智能解決方案與芯片事業(yè)部總經(jīng)理，中國半導(dǎo)體行業(yè)資深商業(yè)專家張永謙在AI芯片專場分享了他的行業(yè)觀點(diǎn)和地平線公司的最新進(jìn)展。

張永謙表示，AI目前趨勢分為三點(diǎn)：第一，計(jì)算從中央到邊緣；第二，智能終端成長潛力；第三，智能是個(gè)性化趨勢。基于這樣的判斷，張永謙認(rèn)為，AI碎片化需求對創(chuàng)業(yè)公司有好處，傳統(tǒng)行業(yè)的大公司想用規(guī)模、人海戰(zhàn)術(shù)、資金實(shí)力、渠道能力在AI時(shí)代碾壓創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)公司，幾乎不太可能。

此外，張永謙還介紹了目前地平線的第一代芯片和即將推出的第二代芯片，他表示，第一代芯片系列是成熟、量產(chǎn)化的系列解決方案，好處有兩點(diǎn)，一是快，一周集成， 三個(gè)月量產(chǎn)；二是高度平臺(tái)化，能快速讓廣大行業(yè)客戶和產(chǎn)品客戶直接使用的方案。

旭日系列第二代芯片是基于伯努利架構(gòu)，內(nèi)核已經(jīng)設(shè)計(jì)完畢。從現(xiàn)在開始到今年年底，地平線將著力做流片并同步適配算法解決方案。

以下是張永謙在現(xiàn)場的演講，雷鋒網(wǎng)做了不改變原意的編輯整理。

張永謙：大家好，非常高興今天下午為大家介紹地平線的思考和落地的情況。

我今天的演講主題是“AI芯片，千萬行業(yè)智能化的發(fā)動(dòng)機(jī)”，聽魏少軍所長和英特爾的同事說了非常多的渠道，今天我說得更加接地氣。作為創(chuàng)業(yè)AI公司，特別是在AI目前的階段，最重要的是AI能落地，今天主要談?wù)勎覀傾I落地的工作以及我們在這方面做的事情。

我認(rèn)為現(xiàn)在最大的趨勢是AI，分為幾點(diǎn)：

第一，計(jì)算從中央到邊緣。

在過去幾十年，從2000年開始，PC時(shí)代到智能手機(jī)，現(xiàn)在到Internet of Smart things，AI越來越跟著人走。云端從過去的大計(jì)算率、大功耗完成任務(wù)，慢慢向端上擴(kuò)展。我們認(rèn)為人工智能是端+云，構(gòu)成整個(gè)系統(tǒng)的平衡，讓整個(gè)功耗、性價(jià)比變得最優(yōu)。端上的智能和云上的智能都是需要的。地平線必須解決端上智能的問題。

第二，智能終端成長潛力。

中國可能是全球最大智能攝像頭生產(chǎn)國和使用地， 每年生產(chǎn)上億個(gè)智能攝像頭。考慮家用、嵌入式 攝像頭場景，每年會(huì)有10億個(gè)終端需要智能。目前可以看到終端的智能滲透 率只有1%，從現(xiàn)在開始，我覺得大概在兩三年內(nèi)，大家會(huì)看到所有的攝像頭智能滲透率達(dá)到百分百。大家問產(chǎn)品視覺公司明年的產(chǎn)品會(huì) 不會(huì)涉及AI，偏人臉相關(guān)也是實(shí)際AI，答案是百分百。

我判斷2020年，所有跟智能攝像頭的產(chǎn)品百分百標(biāo)配現(xiàn)在所謂的人工智能，只是處理的強(qiáng)弱 。現(xiàn)在處理不到1%到兩三年后的百分百，可想而知 這個(gè)市場多么大，這個(gè)窗口多么大。行業(yè)中做芯片和AI的公司一定要抓住這個(gè)窗口，錯(cuò)過這個(gè)窗口便難以有發(fā)展前途。

第三，智能是個(gè)性化趨勢。

這是百花齊放的情況，行業(yè)會(huì)重構(gòu)。我們看到整個(gè)AI和互聯(lián)網(wǎng)一樣，它都是一個(gè)非常基本的底層技術(shù)，這個(gè)技術(shù)會(huì)重構(gòu)整個(gè)行業(yè)，甚至重構(gòu)整個(gè)社會(huì) ?；ヂ?lián)網(wǎng)在過去20年里是最火的行業(yè)，大家可以看到它顛覆 了多認(rèn)知和行業(yè)，AI技術(shù)也是如此。AI技術(shù)對人產(chǎn)生很大的影響 ，它是更加本質(zhì)的顛覆 。所有的AI是智能，它一定是個(gè)性化的，在后面很長一段時(shí)間內(nèi)，大家對AI訴求非常個(gè)性化、碎片化的。

得到幾個(gè)推論：1，對創(chuàng)業(yè)公司有好處，傳統(tǒng)行業(yè)的大公司想用規(guī)模、人海戰(zhàn)術(shù)、資金實(shí)力、渠道能力在AI時(shí)代碾壓創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)公司，幾乎不太可能。因?yàn)锳I的需求非常碎片化；

2，AI是底層技術(shù)，行業(yè)要用AI就像行業(yè)要用互聯(lián)網(wǎng)，不是你坐在空調(diào)房敲幾行代碼就能重構(gòu)的，必須是公司的業(yè)務(wù)體系架構(gòu)、業(yè)務(wù)軟件甚至是整個(gè)行業(yè)都會(huì)被重構(gòu)。AI對整個(gè)行業(yè)的顛覆只是剛剛開始，未來它會(huì)讓整個(gè)行業(yè)重構(gòu)。過程中一 定會(huì)冒出非常多的黑馬，這對地平線來說是非常好的機(jī)會(huì)。

簡單介紹地平線目前做的事情，希望今天我們介紹的東西可以幫助合作伙伴和行業(yè)客戶。地平線成立于2015年7月，至今將近三年時(shí)間。正式員工500多人，60%以上是碩士和博士學(xué)位，是一家比較偏重底層AI技術(shù)的公司。

魏少軍所長談到軟件定義硬件，這是地平線成立以來一直秉承的思想，現(xiàn)在尚未達(dá)到強(qiáng)人工智能的AI，軟件定義硬件。但我們確實(shí)往這個(gè)方向走，2015年我們提出地平線AI芯片想法，先由算法解決實(shí)際問題， 根據(jù)算法架構(gòu)做芯片，這是軟件定義硬件。谷歌2016年推出TPU，用在云端AI服務(wù)器。魏少軍所長談到傳統(tǒng)處理器架構(gòu)在AI時(shí)代一定會(huì)被淘汰，因?yàn)樗麄儫o法在端上使用。

地平線公司成立三年時(shí)間，去年年底完成A+輪融資。這是我們推出的BPU，2015年7月首次提出，2017年首次發(fā)布BPU處理器及整體解決方案，歷時(shí)兩年多，過程非常辛苦。

今天重點(diǎn)談?wù)凟dge AI在IoT領(lǐng)域側(cè)的應(yīng)用 ，目前智能樓宇 、智慧社區(qū)、自動(dòng)駕駛 、智能安防 、智慧商 業(yè)，Edge AI處理器是我們目標(biāo)應(yīng)用市場。芯片解決方案，我們希望完成智能開放的生態(tài)，生態(tài)的合作伙伴中有行業(yè)客戶，原來應(yīng)用處理器的廠商可以和我們智能處理器匹配，做一個(gè)完整的智能解決方案，包括OEM、ODM和IDH。

現(xiàn)在包括智能安防、智慧社區(qū)、智慧零售、智能樓宇等各個(gè)方向，我們會(huì)提供一套完整的解決方案，包括底層芯片。重點(diǎn)我們有針對場景做的網(wǎng)絡(luò)模型、上層簡單應(yīng)用SDK，目的是希望幫助行業(yè)用戶快速使用AI。

核心點(diǎn)是我們希望AI變成平民化的東西，現(xiàn)在真正想把AI用起來，需要很大的算法團(tuán)隊(duì)，這是非常不親民 的。我們希望行業(yè)客戶、合作伙伴可以站在我們的肩膀之上，我們會(huì)針對重大場景，把AI軟件算法結(jié)構(gòu)固化到我們的芯片中。我們的合作伙伴可以直接使用我們整套解決方案，也可以利用他們的大數(shù)據(jù)在我們芯片架構(gòu)中做訓(xùn)練，訓(xùn)練出他們自己的模型。他所需投入的資源、時(shí)間都會(huì)非常少，讓AI在行業(yè)中快速落地，這是我們公司的核心產(chǎn)品和市場思考、策略。

這同時(shí)會(huì)帶來其他的好處，很多芯片公司、算法公司可以共同形成解決方案，我拜訪客戶時(shí)，客戶使用這個(gè)模式時(shí)比較糾結(jié) 。芯片公司和算法公司，算法和芯片不是最早期互相適配設(shè)計(jì)，中間會(huì)遇到各種各樣適配問題。芯片公司和算法公司同時(shí)支持客戶做產(chǎn)品的公司，中間會(huì)遇到各種各樣的問題。如何定義是誰的問題，如何快速解決，如何分配利益，這都是比較麻煩的問題。我說得比較直接， 但確實(shí)是現(xiàn)實(shí)中大家面臨的問題。我們的客戶現(xiàn)在不需要有任何算法團(tuán)隊(duì)，使用我們整體解決方案，從第一次拿到我們的方案到推出他們智能化的產(chǎn)品只需要三個(gè)月。我們會(huì)提供一整套工具鏈，簡單易用，四步可以訓(xùn)練出自己的模型 。

針對重要的場景，智慧社會(huì)、智慧商業(yè)場景、智能安防場景，我們提供基礎(chǔ)算法模型和算法模板。如果我們的客戶具有一定的算法能力和大數(shù)據(jù)，可以快速開發(fā)出自有個(gè)性化的算法模型，解決他面臨的豐富多彩的行業(yè)AI所需解決的問題。我們的交付層次不一 樣，不管你是怎樣的行業(yè)客戶和合作伙伴，都可以使用我們東西，快速完成AI落地。

這是訓(xùn)練模型的流程，整個(gè)訓(xùn)練工具，UI做得非常友好，我們有一個(gè)非常好的界面，用戶可以快速簡單的使用它。簡單介紹旭日X系列，第一代、第二代和第三代的整體規(guī)劃，以及我們所需要解決的問題。

旭日系列有三代體系架構(gòu)，高斯架構(gòu)、伯努利架構(gòu)和貝葉斯架構(gòu)。高 斯架構(gòu)，可以支持1080p的圖像數(shù)據(jù)處理， 檢測200個(gè)目 標(biāo)，支持多達(dá)8個(gè)類別的目標(biāo)檢測。具體看應(yīng)用路標(biāo)，第一代芯片系列是去年11月份布，目前基于第一代系列的芯片解決方案用戶，三季度在市場上會(huì)發(fā)布他們的產(chǎn)品。面向的應(yīng)用主要是前端智能攝像頭、大規(guī)模人臉抓拍、高精度人臉識(shí)別、商業(yè)客流分析，這是主要的場景，下面我就這幾個(gè)場景為大家介紹我們目前的主要工作。

第一代芯片系列，我們和NVDIA TX1做對比，其功耗是我們的10倍，我們只需要2瓦，每幀處理30個(gè)目標(biāo)，1080P/12fps，我們針對重大場景做優(yōu)化，量身定做AI處理器，功耗和性價(jià)比做得非常好，快速為客戶提供完整的解決方案。

第一代芯片處理層次針對目標(biāo)進(jìn)行處理，現(xiàn)在看到在復(fù)雜的場景下，我們對車、人、路上標(biāo)識(shí)牌做目標(biāo)處理。實(shí)際落地的案例和解決方案：第一，大規(guī)模 、全場景人臉抓拍，主要面對智慧城市和智慧商業(yè)兩個(gè)場景。這是在北京故宮門檻，現(xiàn)在國內(nèi)公安要做開放式場景布控，在廣場、車站、碼頭、樓宇和園區(qū)里，上下班、吃飯、高峰期都會(huì)面臨大規(guī)模人流，這時(shí)候布控需要很大的挑戰(zhàn)。

現(xiàn)在整體抓拍解決方案，從人臉檢測 、跟蹤、優(yōu)選、去重等一系列做了深度的優(yōu)化，加上年齡和屬性，可以很好的應(yīng)對這種場景。即便是人臉抓拍這個(gè)小事情，行業(yè)內(nèi)的人知道這非常不容易。除了要在非常復(fù)雜的情況下，把最好的人臉抓出來，最大的挑戰(zhàn)是光線，有逆光、低照、側(cè)臉，地平線整體解決方案經(jīng)過非常多實(shí)際場景中做的經(jīng)驗(yàn)，不停的迭代優(yōu)化。

我們拿到采用旭日第一代芯片人臉抓拍解決方案的相機(jī)，我們選擇業(yè)界一款采用TX1的人臉識(shí)別相機(jī)做對比。我們列出正常光線、晚上弱光、陰陽臉、逆光、弱光+復(fù)雜光線、正常光線+密集通道等，人臉抓拍是重要指標(biāo)，我們的抓拍率和TX1在同一水平。在高峰期吃飯 時(shí)，人數(shù)一旦上來，我們?nèi)匀槐３趾芨叩淖ヅ穆?，TX1性能開始下降，出現(xiàn)誤抓和漏抓。我們可以讓這個(gè)解決方案做得更實(shí)用 、更好?，F(xiàn)在我們的人臉抓拍解決方案做得非常成熟，目前市場上有十幾家客戶都在使用我們的解決方案，下個(gè)月可以推出產(chǎn)品。

第二，前端、高性能人臉識(shí)別，大家知道最早由公安使用，接下來向民用滲透。公安行業(yè)更多的需要前端抓拍、后端 識(shí)別，主要由于犯罪庫比較大， 監(jiān)察庫至少30萬，大家知道日常生活中，尤其是民用場景，我們的前端可以把識(shí)別小庫做好，高性價(jià)比和低功耗方案非常實(shí)用，適用于城市安防、智慧社區(qū)、智能樓宇和智慧商業(yè)，我們已經(jīng)開始在市場上做推廣。

這是我們在辦公室錄的視頻錄像，現(xiàn)在性能在1080P30幀處理的情況下，我們準(zhǔn)確率高于95%。這是門禁級(jí)別，不是簡單的布控，用在用戶體驗(yàn)最苛刻的場景中。

第三，商業(yè)客流分析解決方案，可以廣泛應(yīng)用在商業(yè)地產(chǎn)、零售門店和智能貨柜 。由于新零售比較火，我們希望通過AI解決方案，讓線下商業(yè)場景數(shù)字化，讓行業(yè)客戶對它進(jìn)行數(shù)字化管理和運(yùn)營，對人、貨、場進(jìn)行分析。除了人臉識(shí)別、屬性、客流統(tǒng)計(jì)以及動(dòng)線跟蹤，我們在第一代芯片上做的是單攝像頭。第二代芯片會(huì)做多攝像頭融合以及商品識(shí)別。

現(xiàn)在第一代芯片系列是成熟、量產(chǎn)化的系列解決方案，我認(rèn)為它帶來最大的好處，一是快，一周集成， 三個(gè)月量產(chǎn)；二是高度平臺(tái)化的，它可以同時(shí)做人臉抓拍、識(shí)別、商業(yè)客流分析，如果你需求足夠大，可以拿我們的開發(fā)工具和你的數(shù)據(jù)做更加個(gè)性化的場景處理。我認(rèn)為這個(gè)方案是目前情況下最接地氣，最能快速讓廣大行業(yè)客戶和產(chǎn)品客戶直接使用的方案。

旭日第二代芯片系列是基于伯努利架構(gòu)，內(nèi)核設(shè)計(jì)完畢。從現(xiàn)在開始到今年年底，一是做流片，二是同步適配算法解決方案。當(dāng)明年1月份和3月份，大家 拿到我們芯片時(shí)，會(huì)同時(shí)拿到我們整體基于算法+AI的解決方案。這是4K乘2K的30fps處理，不僅可以做前端，還可以做邊緣計(jì)算產(chǎn)品。大庫容人臉識(shí)別，基于像素級(jí)語義、動(dòng)作行為分析、多路視頻流結(jié)構(gòu)化、全面升級(jí)、開放性做得更好。

第二代芯片是基于像素級(jí)的語義分割和理解，三維物體檢測，這個(gè)應(yīng)用更加多樣化。我們跟NVDIA TX2做了分類任務(wù)比較，早期我們可以做到2倍，現(xiàn)在我們可以做到TX2的10倍，我們的功耗在2瓦左右。語義分割任務(wù)的性能，我們對標(biāo)對象不是TX2，這種情況下我們的IoU對目標(biāo)進(jìn)行語義級(jí)、像素級(jí)分割時(shí)，分割區(qū)域和 原始區(qū)域的重合率。業(yè)界可以看論文，70%是業(yè)界比較好的水平，在這個(gè)水平之下可以做到每秒處理16幀，我們的功耗只有2瓦。這里有很多好玩的應(yīng)用 ，原來做智能家電的朋友說你的電視做熱劇 ，我能否把時(shí)尚時(shí)裝、包摳出來做檢測、識(shí)別、分類，實(shí)時(shí)推送到用戶終端中?；诘诙酒募軜?gòu)，做這件事非常有意思、非常好玩，把它變成現(xiàn)實(shí)。

第二代芯片幾個(gè)大方向：一是大庫容 ，在2瓦過程中做50萬人動(dòng)態(tài)比對，公共安防行業(yè)以后不需要GPU服務(wù)器，在實(shí)時(shí)布控場景中也不需要GPU服務(wù)器。全國30萬的抓逃庫可以布置在2瓦多芯片中，可以做成便攜式盒子，隨時(shí)隨地布控。智慧商業(yè)場景也是如此，現(xiàn)在很多智慧商業(yè)無法落地，你不可能把服務(wù)器部署在一個(gè)門店中，從功耗、可部署性和成本上都無法接受。當(dāng)我們推出第二代芯片時(shí)，這個(gè)問題迎刃而解，我們把它 做在小盒子里，做大規(guī)模VRP、黑名單、 白名單處理。

二是復(fù)雜場景，視頻結(jié)構(gòu)化，這個(gè)事情出來很久了，業(yè)界老大哥公司做智能安防，他們推出基于GPU服務(wù)做了很多，但至今沒有大規(guī)模商用，我認(rèn)為性價(jià)比是很重要的原因。在推出第二代芯片解決方案時(shí)，可以把獵鷹、臉譜等服務(wù)器上做好。

三是基于像素級(jí)的語義分割和理解，行為分析和多攝像頭融合。更多的用于安防、智慧社區(qū)、教育、智 慧零售、醫(yī)療等各個(gè)場所可以做越來越多有意思的AI應(yīng)用，讓它真正落地。這是我們公司做的基于像素級(jí) 的Python功能?，F(xiàn)在它在服務(wù)器上，利用第二代芯片的架構(gòu)進(jìn)行模擬，等第二代芯片出來后，直接在2瓦的芯片上實(shí)現(xiàn)。

地平線的目標(biāo)是通過AI芯片和核心算法，打造一整套解決方案，幫助我們行業(yè)客戶。我們的行業(yè)客戶并不需要建立龐大的算法團(tuán)隊(duì)，甚至他們不需要有硬件團(tuán)隊(duì)，現(xiàn)在有非常多的行業(yè)客戶，他們原來和硬件、行業(yè)設(shè)備不沾邊，他們做硬件也會(huì)跟我們交流，他們懂行業(yè)和需求，國內(nèi)資源非常多，我們希望通過AI賦能行業(yè)，讓AI真正和行業(yè)結(jié)合，幫助大家解決一些問題。

地平線，中國芯。AI的路剛剛開始，如果您是行業(yè)客戶，我們非常歡迎您跟我們交流，現(xiàn)在各行各業(yè)的客戶都來找我們。如果你是智能設(shè)備廠商 ，我們可以幫助您三個(gè)月達(dá)到智能設(shè)備量產(chǎn)， 投入的資源非常少，可能只需要一個(gè)硬件工程師和一個(gè)軟件工程師就夠了。如果您是AP、Sensor廠商 ，我們可以聯(lián)合打造解決方案。這是我的聯(lián)系方式，我們是創(chuàng)業(yè)公司，如果大家有合作需求可以直接聯(lián)系我。謝謝大家！