90年代沒(méi)有考上大學(xué)，有個(gè)廣播電視大學(xué)普通班的錄取通知書都不知道真的假的， 學(xué)校條件太差，不如讀了個(gè)技校， 當(dāng)時(shí)以為業(yè)余讀個(gè)成教文憑也是一樣的。

在技工學(xué)校學(xué)的維修電工，當(dāng)時(shí)最多只能考個(gè)中級(jí)， PLC還不在考試大綱里， 所以沒(méi)學(xué)。 但是書上還是有點(diǎn)內(nèi)容，當(dāng)時(shí)對(duì)PLC的了解就是用梯形圖程序替代復(fù)雜的繼電控制線路， 當(dāng)時(shí)理解的編程方法就是用梯形圖的觸點(diǎn)替代繼電器的觸點(diǎn)。

直到上班6年后考高級(jí)技工，原來(lái)的技工學(xué)校早就解散了， 但是負(fù)責(zé)組織鑒定的還是原來(lái)技校的老師，我對(duì)他們很了解，他們沒(méi)一個(gè)懂PLC的，所以那次鑒定我仍沒(méi)機(jī)會(huì)接觸到PLC。

又過(guò)了2年，公司組織技能競(jìng)賽，全部外委附近的一所職業(yè)院校組織執(zhí)行。預(yù)賽時(shí)（子公司級(jí)）我知道要考PLC，但是不知道什么PLC， 結(jié)果只考了個(gè)第四名，考試時(shí)我才知道是三菱的，試題內(nèi)容是兩條傳送帶傳送水果裝箱，計(jì)數(shù)，定時(shí)啟動(dòng)與停止之類的內(nèi)容，其實(shí)邏輯很簡(jiǎn)單，但是一個(gè)計(jì)數(shù)器我無(wú)法輸入進(jìn)去，不知道后面要加個(gè)K表示次數(shù)，也沒(méi)有幫助文檔。

決賽時(shí)我做了一些準(zhǔn)備，像上次那個(gè)難度的試題我是沒(méi)一點(diǎn)問(wèn)題的，結(jié)果考了個(gè)電鍍生產(chǎn)線， 類似于吊車抓取電鍍物按順序前進(jìn)上下后退返回， 按照繼電器設(shè)計(jì)的思維，把我搞暈了， 但是總算也是執(zhí)行幾步得了一點(diǎn)分，憑借扎實(shí)的繼電器設(shè)計(jì)和接線的優(yōu)勢(shì)，僥幸獲得第一名。當(dāng)時(shí)公司有10多個(gè)技師，他們都是接受過(guò)外聘教師培訓(xùn)和鑒定的。

此后我又多次參加市級(jí)和省級(jí)技能競(jìng)賽，每次都接觸到新內(nèi)容，感覺(jué)學(xué)到不少東西，后來(lái)學(xué)過(guò)步進(jìn)和伺服，多自由度機(jī)械手，觸摸屏，光電開關(guān)，多種模擬實(shí)訓(xùn)設(shè)備，考了高級(jí)技師，競(jìng)賽直接獲得可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師二級(jí)職業(yè)資格證書，可能因?yàn)槿釶LC應(yīng)用廣，價(jià)格便宜，入門簡(jiǎn)單，所以很多職業(yè)院校選擇三菱的PLC作為教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備。

首先，說(shuō)明一下，我只是一個(gè)畢業(yè)一年多的新手而已，今天只是來(lái)交流交流學(xué)習(xí)心得。

2013年的11月份，我剛剛結(jié)束大四第一學(xué)期為期僅僅8周的課程，然后開始找實(shí)習(xí)單位，一不小心在老家找了一家做機(jī)械加工專用設(shè)備的小公司。

剛剛進(jìn)入公司，就是跟著電工師傅接線，維修。然后公司里的工程師開始要求我看一些書，關(guān)于PLC、伺服等等，由于在學(xué)校里學(xué)過(guò)一點(diǎn)關(guān)于PLC的東西，所以看看PLC的指令說(shuō)明書還是可以看懂的，伺服就徹底懵了。

然后這樣過(guò)了三個(gè)月的樣子，電氣工程師把一臺(tái)非常簡(jiǎn)單的設(shè)備的編程調(diào)試工作交給我了。這臺(tái)設(shè)備只是四個(gè)氣缸和四個(gè)電機(jī)組成的，動(dòng)作流程也只有五步的樣子。但是當(dāng)時(shí)的我是沒(méi)有任何編程經(jīng)驗(yàn)的，控制一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，停止，這樣的動(dòng)作可以完成，一個(gè)動(dòng)完了，啟動(dòng)下一個(gè)電機(jī)，這樣就不會(huì)了。

然后就是拿著電氣工程師給我的樣例程序琢磨，設(shè)備上有一個(gè)文本屏，就仿造了幾段程序，單步的文本屏啟停電機(jī)的程序完成了。這樣就有了信心，后來(lái)也把自動(dòng)程序?qū)懗鰜?lái)了。

寫完這臺(tái)程序之后，又調(diào)試了一臺(tái)相似的設(shè)備。這樣兩套程序?qū)懲?，原?lái)在書上看到過(guò)的循環(huán)掃描，自鎖聯(lián)鎖，以及基礎(chǔ)的七八個(gè)指令都有了進(jìn)一步的理解。

再后來(lái)，接觸了伺服控制，Modbus通訊。

再后來(lái)，接觸了多個(gè)品牌的PLC，然后模擬量，Profibus，組態(tài)軟件

到現(xiàn)在，也算是積累了一些經(jīng)驗(yàn)。

我覺(jué)得，要學(xué)PLC，第一步是一些基礎(chǔ)的知識(shí)，比如說(shuō)，循環(huán)掃描的工作原理，輸入輸出映像區(qū)。

第二步，就是幾個(gè)基礎(chǔ)的指令。我第一個(gè)第二個(gè)程序，就用了 常開觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)，線圈，置位，復(fù)位，延時(shí)定時(shí)器和MOV指令，就這么七個(gè)指令，而且后來(lái)編寫的程序，90%以上，都是這七個(gè)指令。我強(qiáng)烈建議，初學(xué)者先弄懂這七個(gè)指令，寫著玩玩，熟練掌握了再學(xué)其他指令，這七個(gè)最重要了。

第三步，就可以玩玩“高級(jí)”指令了，比如通訊，比如運(yùn)動(dòng)控制，PID等等。

以上就是我的一些經(jīng)驗(yàn)，歡迎大家來(lái)批評(píng)，探討。

當(dāng)年，學(xué)習(xí)PLC沒(méi)有條件，那就為自己創(chuàng)造條件。條件雖然艱苦，但是回首那段自學(xué)的日子，不禁要感謝當(dāng)年那個(gè)沒(méi)有放棄自學(xué)的自己?，F(xiàn)在，學(xué)校的硬件設(shè)施變好了，還有師傅帶著學(xué)。跟著電工師傅接線，維修，按要求看書學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)自己慢慢地也積累了些經(jīng)驗(yàn)。