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三菱PLC控制伺服或步進電機的順序控制思路

 快樂作文閱讀 2018-08-26
硬件配置:三菱FX3U plc,伺服或步進電機,指示燈,按鈕等其他配件
   程序說明:D1000、D1001一組,D1002、D1003一組。。。。。。但不能超過D7999(案例為3組數(shù)據(jù)),因為D8000開始就是特殊存儲器了,程序開始執(zhí)行,先把第一組的數(shù)值傳送給D100、D101,若D101為0則程序結(jié)束,不為零就執(zhí)行下一步,此步為運動控制,伺服或步進電機運動到一定位置,轉(zhuǎn)移到下一步,下一步為Y0閃爍,閃爍次數(shù)由D101的值確定,結(jié)束之后再返回到第一步。在運行過程中,若拍下急停,伺服或步進電機還有指示燈都將停止輸出,急停解除后按啟動按鈕,繼續(xù)運行。其他復(fù)位等功能程序略。
   程序特點:
1、順序控制指令結(jié)合變址寄存器、成批傳送指令大量減少程序步序;
2、使用主控指令,實現(xiàn)伺服或步進電機的暫停功能;
IO表:
X0   啟動按鈕
X1   急停開關(guān)
Y0   脈沖信號
Y4   方向信號
Y10  指示燈
電路圖

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