硬件配置:三菱FX3U plc,伺服或步進電機,指示燈,按鈕等其他配件 程序說明:D1000、D1001一組,D1002、D1003一組。。。。。。但不能超過D7999(案例為3組數(shù)據(jù)),因為D8000開始就是特殊存儲器了,程序開始執(zhí)行,先把第一組的數(shù)值傳送給D100、D101,若D101為0則程序結(jié)束,不為零就執(zhí)行下一步,此步為運動控制,伺服或步進電機運動到一定位置,轉(zhuǎn)移到下一步,下一步為Y0閃爍,閃爍次數(shù)由D101的值確定,結(jié)束之后再返回到第一步。在運行過程中,若拍下急停,伺服或步進電機還有指示燈都將停止輸出,急停解除后按啟動按鈕,繼續(xù)運行。其他復(fù)位等功能程序略。 程序特點: 1、順序控制指令結(jié)合變址寄存器、成批傳送指令大量減少程序步序; 2、使用主控指令,實現(xiàn)伺服或步進電機的暫停功能; IO表: X0 啟動按鈕 X1 急停開關(guān) Y0 脈沖信號 Y4 方向信號 Y10 指示燈 電路圖略 |
|