來源：南京航空航天大學(xué)

        無人機(jī)最初是作為靶機(jī)出現(xiàn)的。一開始，人們?cè)蔑w機(jī)拖著小旗子作為空中的靶標(biāo)，可是這樣危險(xiǎn)性太高且一點(diǎn)都不真實(shí)。到了三十年代才經(jīng)過對(duì)有人駕駛飛機(jī)的改裝才出現(xiàn)了最初的無人機(jī)，比如英國(guó)的“蜂后”。

        到了二戰(zhàn)，德國(guó)秘密研制過一種無人機(jī)——V1巡航導(dǎo)彈。V1導(dǎo)彈帶有平尾和垂尾，以及一臺(tái)脈沖式噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，點(diǎn)火之后可以完全由控制系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)航完成全部飛行過程。它也是世界上第一架能做到這一點(diǎn)的飛行器。

        二戰(zhàn)后，借鑒于V1導(dǎo)彈，無人機(jī)的技術(shù)逐漸成熟，除了靶機(jī)以外，無人機(jī)還向著無人偵察機(jī)、無人作戰(zhàn)的方向發(fā)展。

        隨著電子儀器的逐步微型化，無人機(jī)在70年代進(jìn)入了一個(gè)新時(shí)期：續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)，精準(zhǔn)度更高，尺寸更小。到了九十年代，美國(guó)研制出了具備自行攻擊作戰(zhàn)能力的無人機(jī)。無人作戰(zhàn)飛機(jī)集探測(cè)、識(shí)別、決斷、作戰(zhàn)功能于一體，使無人機(jī)從輔助一躍成為輸出。

        無人機(jī)上沒有人駕駛，所以必須依靠“遙控”或者“自控”來飛行?！斑b控”就是依靠人遠(yuǎn)程的無線電進(jìn)行控制，“自控”就是飛機(jī)不依賴地面，一切動(dòng)作都由自己完成。

        要實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自主控制，必須有一套裝置開保證飛行姿態(tài)的航跡的準(zhǔn)確。最普通的是用慣性傳感器來控制姿態(tài)，用磁羅盤控制航向。另外隨著時(shí)代的發(fā)展，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也越來越重要。

        相對(duì)于“遙控”，“自控”的優(yōu)點(diǎn)在于它擺脫了無線電作用距離的限制，從而大大增加了航程，也避免了由于和地面的聯(lián)絡(luò)而產(chǎn)生的被敵方發(fā)現(xiàn)或者電子干擾的風(fēng)險(xiǎn)。

        目前的無人機(jī)多半還是遙控和自主控制相結(jié)合的，而隨著智能控制和傳感器技術(shù)的不斷提高，最終實(shí)現(xiàn)無人機(jī)完全的自我控制將不是夢(mèng)想。

        試想一下未來的空戰(zhàn)，必將是無人機(jī)的世界。

        一方面是隱身性能好：本身無人機(jī)的體積就很小，還除去了駕駛艙這個(gè)較大的雷達(dá)反射面。

        另一方面是超高的機(jī)動(dòng)性：在沒有飛行員的情況下，飛機(jī)所做的機(jī)動(dòng)動(dòng)作不需要考慮飛行員自身承受的過載，從而可以輕松地完成對(duì)導(dǎo)彈的擺脫，格斗能力也大大增強(qiáng)。

        飛行員會(huì)疲勞，但是機(jī)器不會(huì)。根據(jù)作戰(zhàn)的需求，無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間可以長(zhǎng)達(dá)幾十個(gè)小時(shí)，只需要地面操作人員進(jìn)行輪換就可以了。

        少了飛行員，相應(yīng)的一整套生命保障系統(tǒng)、彈射裝置和儀表設(shè)備都被結(jié)余了下來。至于訓(xùn)練，完全可以在虛擬環(huán)境中進(jìn)行。