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【Swarm Challenge Live-Fly Competition】防務(wù)速報(bào):DARPA舉辦...

 Yoke8 2017-04-25
美國當(dāng)?shù)貢r(shí)間2017年4月23日,美軍的陸、海、空學(xué)院進(jìn)行了蜂群挑戰(zhàn)賽現(xiàn)場飛行比賽。此次比賽以教育目的為主,為戰(zhàn)斗人員的未來的進(jìn)攻和防御性戰(zhàn)術(shù)鋪平道路。


小型無人駕駛飛行器(Unmanned Aerial Vehicles UAVs)以及其他類似設(shè)備的成本越來越低,可利用的方面越來越多,且越來越多的國家開始使用UAV。UAV未來可以在戰(zhàn)場上和人類協(xié)同作戰(zhàn),幫助戰(zhàn)斗人員擴(kuò)大戰(zhàn)果,這也被稱之為“群策略(swarm tactics)”。但實(shí)現(xiàn)群策略所需的能力需要擴(kuò)展:使得一個(gè)操作人員可以監(jiān)督多個(gè)機(jī)器人平臺,并且能夠使這些UAV們能夠高度自主的行動,而不需要直接的遠(yuǎn)程操作。

為了使有效的群策略成為現(xiàn)實(shí),DARPA舉辦了此次軍隊(duì)院校蜂群挑戰(zhàn)賽。這是DARPA和三個(gè)美國軍事學(xué)院之間的合作(美國陸軍學(xué)院,美國海軍學(xué)院和美國空軍學(xué)院)。此次試驗(yàn)的核心就是為了鼓勵(lì)學(xué)生為UAVs開發(fā)創(chuàng)新其攻防策略。此次比賽為期3天,地點(diǎn)定在加州的羅伯茨營(Camp Roberts)。此次比賽聚集了40多名實(shí)習(xí)士兵和實(shí)習(xí)軍官,來展示他們從9月份開始準(zhǔn)備的高度自治的“群策略”。


團(tuán)  隊(duì)

此次比賽是DARPA通過定期組織軍隊(duì)院校比賽來保持美軍技術(shù)優(yōu)勢的一個(gè)典型例子。這些比賽就是為了給年輕人員一個(gè)機(jī)會,挖掘其潛力,并鼓勵(lì)他們與DARPA進(jìn)行長期合作。這樣類似活動還有如2014年的軍隊(duì)院校創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽(Service Academy Innovation Challenge)以及2015年的軍隊(duì)院校賽博風(fēng)險(xiǎn)比賽(ServiceAcademies Cyber Stakes)。

4年的課程,蜂群挑戰(zhàn)督促學(xué)生要實(shí)現(xiàn)“8個(gè)月,從零到蜂群”的突破。目標(biāo)就是幫助學(xué)員從擁有少量的蜂群經(jīng)驗(yàn)到通過短期培訓(xùn)和實(shí)地考察來實(shí)現(xiàn)能力的增長。這一增長過程需要在一年內(nèi)完成。


這次比賽的DARPA負(fù)責(zé)人Timothy Chung說:“這次比賽為運(yùn)營商和戰(zhàn)斗人員了解人機(jī)交互作戰(zhàn)提供了一個(gè)機(jī)會,這次比賽不僅僅是關(guān)于平臺、鏈接或通信,而是關(guān)于蜂群的行為。這是‘軍隊(duì)院校蜂群挑戰(zhàn)賽’的關(guān)鍵部分之一:將群策略歸結(jié)為戰(zhàn)斗技巧。這些技巧即為未來的戰(zhàn)士可以得到的經(jīng)驗(yàn)?!?/p>


團(tuán)隊(duì)中的人員從11個(gè)學(xué)生到21個(gè)學(xué)生不等,團(tuán)隊(duì)中有學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人、系統(tǒng)工程、軍事戰(zhàn)略和運(yùn)營等多個(gè)技術(shù)或非技術(shù)的領(lǐng)域,需要跨學(xué)科的專業(yè)知識。學(xué)生們還會帶來新的見解,DARPA和美國軍方可以從中吸取教訓(xùn),并可能會增強(qiáng)蜂群系統(tǒng)的戰(zhàn)術(shù)效果。


DARPA會在團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建之初提供提供所有的硬件,大部分的軟件,以及很多的專門知識。且還建造了一些新的基礎(chǔ)設(shè)施,使團(tuán)隊(duì)能夠在虛擬環(huán)境中進(jìn)行實(shí)踐和競爭。DARPA最初提供了一些示例性的“群策略”,隨后團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出自己的“群策略”并在“現(xiàn)場飛行”比賽中展示。

 

比賽規(guī)則

此次比賽運(yùn)用傳統(tǒng)的規(guī)則來測試尖端的群策略,其主要對決方式為捕獲旗幟。兩支隊(duì)伍同時(shí)在一戰(zhàn)斗空間內(nèi),比賽場地為邊長為500m的立方體區(qū)域,且整個(gè)區(qū)域高于地面78m。每支隊(duì)伍都有20架固定翼無人機(jī)和20架四旋翼無人機(jī),根據(jù)規(guī)則,每輪每隊(duì)可以派出25架無人機(jī),一輪30分鐘,一共進(jìn)行兩輪比賽。每個(gè)隊(duì)伍努力保護(hù)本隊(duì)“旗幟”(一個(gè)大的,充氣的地面目標(biāo)),同時(shí)努力在規(guī)定時(shí)間之內(nèi)得分最多。


團(tuán)隊(duì)通過以下方式得分:

空對空得分:通過使用模擬(虛擬)武器擊中對手在飛行中的UAV。

空對地得分:在對手的“旗幟”上進(jìn)行物理著陸。

滯空時(shí)間得分:讓盡可能多無人機(jī)長時(shí)間的保持在比賽區(qū)域內(nèi)。


第一天是由空軍學(xué)院對戰(zhàn)陸軍學(xué)院,第二天是陸軍學(xué)院對戰(zhàn)海軍學(xué)院,第三天是海軍學(xué)院對戰(zhàn)空軍學(xué)院。贏得兩場比賽的學(xué)院贏得最終的勝利。


技術(shù)挑戰(zhàn)

人們通常認(rèn)為無人機(jī)蜂群就是大量的無人機(jī)的集合,但實(shí)際上蜂群具有以下五個(gè)特征:數(shù)量(number)、代理復(fù)雜性(agent complexity)、集體復(fù)雜性(collective complexity)、異質(zhì)性(heterogeneity)和人機(jī)交互(human-swarm interaction)。此次比賽就是為了探索以上特征,以適用于攻防的群策略,并將特征利用起來,投入戰(zhàn)斗。


與蜂群相關(guān)的能力建設(shè),從技術(shù)(比如電池尺寸、使用壽命和用戶界面等)到后勤保障(例如運(yùn)輸,維護(hù)等)全面了解蜂群的技術(shù)邊界?!胺淙禾魬?zhàn)賽”提供了一個(gè)實(shí)驗(yàn)性的測試平臺,來面對這些挑戰(zhàn)。讓學(xué)生能夠?qū)W⒂趧?chuàng)造新穎的“群策略”。

DARPA最終還是為了開發(fā)國家的安全突破能力,探索自動化、通信以及其他的一些技術(shù)。包括:

拒止環(huán)境中協(xié)同作戰(zhàn)(Collaborative Operations in Denied Environment  CODE)

快速輕量自主飛行(Fast Lightweight Autonomy FLA)

進(jìn)攻性蜂群使能戰(zhàn)術(shù)(OFFensive Swarm-Enabled Tactics OFFSET)


展望未來

參加此次活動的實(shí)習(xí)學(xué)員和實(shí)習(xí)軍官很快就會成長為軍官,他們可以進(jìn)一步磨煉他們的戰(zhàn)術(shù)技能,并與其它成員分享其專業(yè)知識。借鑒所學(xué)到的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn),可以在不久的將來讓無人機(jī)技術(shù)得到預(yù)期的進(jìn)步,并將這些學(xué)到的技能運(yùn)用到其它的創(chuàng)新領(lǐng)域。


不管結(jié)果如何,這次活動的舉辦會幫助美軍在未來帶來一批無人機(jī)專家。


感謝編譯/述評:防務(wù)羊

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