DARPA開展的進(jìn)攻性蜂群使能戰(zhàn)術(shù)（OFFSET）項目謀求在未來的小規(guī)模步兵部隊作戰(zhàn)中協(xié)同使用多達(dá)250個小型無人機系統(tǒng)（UAS）和小型無人地面系統(tǒng)（UGS），利用無人集群技術(shù)和自主、自治、人機協(xié)同技術(shù)，快速開發(fā)和部署無人機群系統(tǒng)并形成集群戰(zhàn)斗力。

在早先的OFFSET項目第一階段目標(biāo)公布之后（DARPA稱之為的集群沖刺swarm sprint），DARPA向Lockheed Martin、SoarTech、Charles River Analytics等公司和馬里蘭大學(xué)、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)授予了第一批合同。

上周，DARPA正式為項目的第二階段征求目標(biāo)（swarm sprint II），該階段的關(guān)鍵是：集群戰(zhàn)術(shù)、集群自治、人-集群接口、虛擬環(huán)境、實物測試系統(tǒng)。

項目計劃通過改進(jìn)和增強無人系統(tǒng)平臺提高其自治能力和自主性，戰(zhàn)術(shù)背景是利用至多50臺無人機和地面機器人形成集群，在兩個城市街區(qū)的范圍內(nèi)實現(xiàn)對目標(biāo)持續(xù)15-30分鐘的戰(zhàn)術(shù)壓制和隔離。