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　　導讀：江工告訴小編，信心、毅力、勇氣三者具備，則天下沒有做不成的事。從江工總結的這三點可以看的出來，成功是需要付出的。任何人任何事都離不開你內心最原本的那份自信。堅持做下去就會離成功越來越近。

　　撰文、組稿：Cici Chen chenchen@elecfans.com

　?。ㄔ瓌?chuàng)內容，轉載請注明來自ElecFans）

　　1、電子發(fā)燒友：談一談你學習嵌入式的那些年吧！

　　aiku：那些年，我們一起來學嵌入式。有人用魯迅的名篇形容大學四年：大一《彷徨》，大二《吶喊》，大三《傷逝》，大四《朝花夕拾》。想想，還真是這樣！

　　2005年剛上大一，我開始接觸51單片機，自己畫板自己做板，接著又嵌入式arm。但是那時候很彷徨、迷茫，都是書本大理論，學得一頭霧水。還是硬著頭皮啃下去。

　　幸好，大二跟隨電子設計室的師兄學習嵌入式實際操作，剛好學院火熱開展電子設計大賽，這是一個很好的學習契機。于是，我和幾個哥們組隊，每天披星戴月泡在實驗室，從構思、設計、編程到展演，步步摸索，從院、校、市，過五關斬六將，最后獲得省一等獎。小小的成功，這也是夢想最初的吶喊吧?；锇閭児餐接?，志同道合還是挺振奮人心！

　　大三，學院考研風氣還是挺濃厚?？上俏矣⒄Z不太好，連四級都沒過，某次還被英語老師說：英語四級都沒過，就先別考慮考研。她的話給我當頭一棒，更是暗下決心，令其刮目相看！復習近一年多，過著“起的比雞早，睡得比夠晚”的苦逼考研生活。那段時間，每次疲憊不堪時，總以恩格斯的“沒有哪一次的痛苦，不是以人類的進步為補償”激勵自己?？啾M甘來，考上啦！離畢業(yè)還有一定空擋時間。我就想做過那么多項目，為何不將經驗總結？“朝花夕拾，雁過留聲”嘛，我就重點將比賽的各個項目歸納整理，這也是我在論壇里共享研究生三年項目資料的一部分。

　　2009年，攻讀研究生，加入導師的“創(chuàng)新嵌入式實驗室”，和師兄幾個參與導師的嵌入式項目。我主要負責虛擬平臺總線設備驅動開發(fā)、音頻驅動開發(fā)以及bootloarder模塊開發(fā)。

　　工作內容涉及到Linux應用程序開發(fā)、LinuxTCP/IP協(xié)議棧的改動、Linux內核驅動模塊的開發(fā)等等?，F(xiàn)正編寫【嵌入式項目實戰(zhàn)經典視頻教程】，利用周末，在YY課堂上，講解《嵌入式入門開發(fā)及實戰(zhàn)項目開發(fā)》。嵌入式開發(fā)的學習路上，我始終堅信天道酬勤，一個人的成功與否，取決于業(yè)余時間的開發(fā)利用。

　　　　2、電子發(fā)燒友：能否分享一下學習linux或者是ARM時你有哪些收獲呢？

　　aiku：非常高興能有這個機會與大家一起交流一些經驗，談一些我在電子設計以及做嵌入式項目開發(fā)方面的感受，希望我們能夠共同進步。首先，我感謝我們的隊友！

　　我認為，積極地參與嵌入式項目實戰(zhàn)，不僅可以充分的體會到自己動手實踐的樂趣，獲得哪怕是前進一小步時候的那種成功的喜悅，還有以下的幾點收獲：

　?。?）有利于我們學習能力的提高。這里所說的學習能力包括獲取資料的能力、理解前人思路的能力、系統(tǒng)設計能力、動手能力、分析排除故障能力、表達能力等很多方面。

　?。?）有利于我們團隊精神的培養(yǎng)。不管在學校還是社會實際的工作中，我們一般都要與人合作共同完成某一項目，這就非常需要團隊精神，而這一點在課堂常規(guī)教學中得到的鍛煉是很有限的。嵌入式項目開發(fā)要求人必須互相信任、互相配合、分工合作。在順境時小組成員要相互提醒保持冷靜，逆境時要相互鼓勵共度難關，出現(xiàn)問題時不能相互埋怨。這些與學校里面的課堂教學強調獨立性是有明顯區(qū)別的。

　?。?）有利于我們應變能力的提高以及思維能力的提高。在做項目的過程中要求我們在規(guī)定時間內完成規(guī)定的項目，時間急迫會說出現(xiàn)各種意想不到的結果，所以我們必須在盡可能短的時間內解決問題，這就需要在平時的訓練中提高應變能力。

　　那么，如何來準備成為嵌入式實戰(zhàn)項目高手呢？我認為，最好有一個前輩領著你一起學習，一起搞項目。這樣你遇到問題你就可以有人教你，進步飛快！ 其次，你可以使用一套有價值的教程領你進入linux世界！

　　　3、電子發(fā)燒友：能否給大家簡單介紹一下學習linux的側重點有哪些呢？

　　aiku：很多朋友在學習arm+linux都很迷茫，他們都在問，作為一個新人，怎樣學習嵌入式Linux或者如何學習嵌入式等問題這些問題被問過太多次，很多都可在這里找到答案，自學嵌入式最大的障礙是什么？就是有問題沒有地方提問，從而打擊了學習的積極性。

　　作為一名嵌入式【創(chuàng)科之龍】團隊的aiku來說，我想我可以做一些嘮叨甚至可以說一下一些建議和意見，希望我的分享能給他們以啟發(fā)。嵌入式的入門門檻稍微高一點，但是再高的城墻也是小磚頭筑起來的，所以沒有必要因為門檻高就覺得很困難，一步一個腳印，貴在堅持就可以了，當然，嵌入式學習是一個漫長的過程，如果你的興趣不在于嵌入式，而只是為了某些目的而學習，那學習對你來說就是一件枯燥的事情。

　　搞過ARM，其實有C語言基礎，學起來就輕松很多，驅動，其實也不難，因為對于電子的學生來說。對硬件有一些了解，寫驅動是不難的。驅動，有一個固定的模型，都差不多的。其實我們常見的驅動，LINUX內核里面都有的了。這些暫時從簡單開始，沒有必要研究太深入。

　　4、電子發(fā)燒友：大家都知道學習講究方法，那么學習嵌入式系統(tǒng)可以分為哪幾個階段呢？

　　aiku：我個人認為可以分為4層，硬件層、驅動層、操作系統(tǒng)層和應用層。

　　1、硬件層，是整個嵌入式系統(tǒng)的根本，如果你們現(xiàn)在單片機及接口這塊很熟悉，并且能用C和匯編語言來編程的話，從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來相對容易，硬件層也是驅動層的基礎，一個優(yōu)秀的驅動工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成簡單的硬件邏輯設計的，同時還要對操作系統(tǒng)內核及其調度性相當的熟悉的。但硬件平臺是基礎，它的增值還需要要靠軟件。

　　我個人覺得硬件層比較適合于，電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業(yè)的人來搞，需要掌握的專業(yè)基礎知識大概有單片機原理及接口技術、微機原理及接口技術、C語言。

　　2、驅動層，這部分比較難，驅動工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統(tǒng)內核十分的精通，以便其所寫的驅動程序在系統(tǒng)調用時，不會獨占操作系統(tǒng)時間片，而導至其它任務不能動行，不懂操作系統(tǒng)內核架構和實時調度性，沒有良好的驅動編寫風格，按大多數書上所說添加的驅動的方式，很多人都能做到，但可能連個初級的驅動工程師的水平都達不到，這樣所寫的驅動在應用調用時就如同windows下我們打開一個程序運行后，再打開一個程序時，要不就是中斷以前的程序，要不就是等上一會才能運行后來打開的程序。想做個好的驅動人員沒有三、四年功底，操作系統(tǒng)內核不研究上幾編，不是太容易成功的，但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可是最高的。

　　我個人覺得驅動層比較適合于電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業(yè)尤其是計算機偏體系結構類專業(yè)的人來搞，除硬件層所具備的基礎學科外，還要對數據結構與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要了解。 驅動開發(fā)方面，建議先從簡單的入手，比如串口/并口/LED/矩陣鍵盤/IIC等，難一點再做 PCI/USB等其他的。

　　3、操作系統(tǒng)層，對于操作系統(tǒng)層目前可能只能說是簡單的移植，而很少有人來自已寫操作系統(tǒng)，或者寫出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來，這部分工作大都由驅動工程師來完成。操作系統(tǒng)是負責系統(tǒng)任務的調試、磁盤和文件的管理，而嵌入式系統(tǒng)的實時性十分重要。據說，XP 操作系統(tǒng)是微軟投入300人用兩年時間才搞定的，總時工時是600人年，因此這部分工作相對來講沒有太大意義。

　　4、應用層，相對來講較為容易的，如果會在windows下如何進行編程接口函數調用，到操作系統(tǒng)下只是編譯和開發(fā)環(huán)境有相應的變化而已。如果涉及Jave方面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專業(yè)算法的人來處理的，不必歸結到嵌入式系統(tǒng)范疇內。

　　目前為止，我了解驅動開發(fā)的待遇都是非常高的，本科出來工作5-6年，一般待遇都10k左右！如果我們初學者想從事android手機驅動開發(fā)，本科出來5-6年一般都會有15k月薪，研究生2-3經驗那么也有20k。

　　所以我建議大家先把字符設備驅動學好，后面把平臺總線驅動學好，接下來就可以接手android的手機驅動開發(fā)或者android驅動開發(fā)。

　　5、電子發(fā)燒友：您做這么多項目，什么讓你感覺最有成就？感覺最艱難的項目是什么？您又是如何克服這些問題的呢？

　　aiku：我們【創(chuàng)科之龍】幾個隊友，做大大小小的項目應該不下100個嵌入式的項目，在開發(fā)嵌入式的項目的過程中讓我們最有成就感的就是：積累豐富的項目經驗。

　　在做嵌入式項目中，最大的艱難就是眼看要交貨了，現(xiàn)在項目遇到技術瓶頸，解決好多天甚至一個月了，都沒有進展。遇到這樣后，我一般都先網上查查，是不是有前輩有遇到跟我一樣的問題，如果有，那當然好解決，如果沒有，那么我接下來要冷靜分析整個項目過程的思路，到底哪里出問題？為什么會出現(xiàn)這個問題？為什么會導致這樣問題？是什么原因導致這樣的問題~？然后和隊友的一起談論一下項目整個狀況。因為每個人的思維都不一樣，也許別人的思維就是可以解決我們現(xiàn)在遇到的問題，因此我還是要強調個人的力量是有限的，團隊的力量是無窮的！

　　6、電子發(fā)燒友：從事LINUX驅動或者是安卓驅動工作的話，初學者應具備哪些專業(yè)技能呢？

　　aiku：1.學會寫簡單的makefile

　　2.編一應用程序，可以用makefile跑起來

　　3.學會寫驅動的makefile

　　4.寫一簡單char驅動，makefile編譯通過，可以insmod， lsmod， rmmod. 在驅動的init函數里打印hello world，insmod后應該能夠通過dmesg看到輸出。

　　5.寫一完整驅動， 加上read， write， ioctl， polling等各種函數的驅動實現(xiàn)。 在ioctl里完成從用戶空間向內核空間傳遞結構體的實現(xiàn)。

　　6.寫一block驅動， 加上read，write，ioctl，poll等各種函數實現(xiàn)。

　　7.簡單學習下內存管理， 這個是最難的，明白各種memory

　　alloc的函數實現(xiàn)細節(jié)。這是Linux開發(fā)的基本功。

　　8.學習鎖機制的應用，這個不是最難的但是最容易犯錯的，涉及到很多同步和并發(fā)的問題。

　　9.看內核中實際應用的驅動代碼。 你會發(fā)現(xiàn)最基本的你已經知道了，

　　大的框架都是一樣的， 無非是read， write， ioctl等函數的實現(xiàn)， 但里面包含了很多很多細小的實現(xiàn)細節(jié)是之前不知道的。 這時候就要考慮到很多別的問題而不僅僅是基本功能的實現(xiàn)。 推薦您看2.6.20中integrated的一個驅動 kvm， 記得是在driver/lguest下，很好玩的， 就是Linux下的虛擬機驅動， 代碼不長，但功能強大。

　　　　7、電子發(fā)燒友：安卓驅動開發(fā)需要學習安卓的framwork框架嗎？如果學習有什么好的建議。

　　aiku：Android的驅動開發(fā)不需要學習framwork框架；而framwork框架只是正對一些系統(tǒng)架構人員開發(fā)的。

　　不管學習linux驅動還是學習android驅動開發(fā)，它們的門檻都是比較高的，所以為什么說工作幾年的android驅動工程師動不動就年薪10w以上的原因。

　　因此，學習android的驅動最好的學習方法要找對人學，要找對資料學，最重要要找到目標來學。

　　后記：很多人總說時間不夠，沒有時間去做想做的事情，這種時候你有沒有靜下心來思考過你是否真的有用心去做呢？時間就是海綿，擠一擠就有了。為了我們的青春無悔，珍惜時間，你會享受更好的生活。