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嵌入式開發(fā)需要什么技術(shù)

 昵稱10692043 2015-09-07

所以嵌入式的開發(fā)大致需要這么從下到上4類工程師:嵌入式硬件開發(fā)、嵌入式驅(qū)動開發(fā)、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、嵌入式軟件開發(fā)。

他們應(yīng)該會哪些技能呢?

1,   嵌入式硬件開發(fā):這是硬件工程師來做,一般出身為自動化,電子,通信等專業(yè),他們要求熟悉電路等知識,非常熟悉各種常用元器件,掌握模擬電路和數(shù)字電路設(shè)計的開發(fā)能力,熟悉硬件開發(fā)模式和設(shè)計模式,熟悉各種芯片及外圍設(shè)備,熟悉8位16位32位處理器嵌入式硬件平臺開發(fā)。有的要求有FPGA的開發(fā)經(jīng)驗,精通常用的硬件設(shè)計工具:Protel/PADS(PowerPCB)/Cadence/OrCad。一般要有4~8層高速PCB設(shè)計經(jīng)驗。由于本人不是做硬件的,對這一塊的不熟悉,所以不敢妄言。

2,   嵌入式驅(qū)動開發(fā):這個可以硬件工程師來做,也可以軟件工程師來做,主要還是取決于設(shè)備。目前驅(qū)動開發(fā),除非是簡單的設(shè)備驅(qū)動,實際上很多時候都是移植,所以更多的是需要掌握目標(biāo)平臺的硬件和系統(tǒng)特性。所以至少得掌握一些操作系統(tǒng)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、計算機組成原理、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相關(guān)知識。熟悉嵌入式ARM/MIPS/PowerPC架構(gòu)。具有單片機、某種或多種32位嵌入式處理器的移植開發(fā)能力,熟悉bootloader過程,具有扎實的硬件知識,理解硬件原理圖,能獨立完成相關(guān)硬件驅(qū)動調(diào)試,能夠根據(jù)芯片手冊編寫軟件驅(qū)動程序。如果涉及到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,或許還要掌握很多高層的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的原理。個人感覺這一塊雖然大部分不是很難,但卻是極為重要的。當(dāng)然如果要在這一層次提供對上層的多線程支持,某些驅(qū)動也是很難寫的。

3,   嵌入式系統(tǒng)開發(fā):這個沒聽說硬件工程師來做的。做這塊,熟悉操作系統(tǒng)的原理是必不可少的,比如內(nèi)存管理,比如線程調(diào)度,比如文件系統(tǒng)等等;還要精通處理器體系結(jié)構(gòu)、指令集、尋址方式、調(diào)試、匯編和混合編程等方面的內(nèi)容;熟悉操作系統(tǒng)啟動流程。對于linux,要熟悉Linux配置文件的修改,掌握內(nèi)核裁減、內(nèi)核移植、交叉編譯、內(nèi)核調(diào)試、啟動程序Bootloader編寫、根文件系統(tǒng)制作和集成部署Linux系統(tǒng)等整個流程。這一塊要是真寫起來,困難程度那是相當(dāng)恐怖的,好在大多都是移植,很少聽說有公司要去開發(fā)個操作系統(tǒng)的,沒Google的實力啊。

4,   嵌入式軟件開發(fā):這個嘛,沒有操作系統(tǒng)的話,程序一般不會特別復(fù)雜,如果有操作系統(tǒng)的支持,又和一般的軟件開發(fā)很接近,所以盡可以看作是搞桌面開發(fā)。這個要求就是熟悉系統(tǒng)的API,精通C語言的高級編程知識,包括函數(shù)與程序結(jié)構(gòu)、指針、數(shù)組、常用算法、庫函數(shù)的使用等知識、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)內(nèi)容;掌握面向?qū)ο缶幊痰幕舅枷?,以及C++語言的基礎(chǔ)內(nèi)容;精通嵌入式Linux下的程序設(shè)計,精通嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境,包括系統(tǒng)編程、文件I/O、多進程和多線程、網(wǎng)絡(luò)編程、GUI圖形界面編程、數(shù)據(jù)庫;熟悉常用的圖形庫的編程,如QT、GTK、miniGUI、fltk、nano-x等,掌握各種應(yīng)用層的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議使用,以及各種音視頻技術(shù)等。

另外還有些以上四類都用得著的技能:

1,   基礎(chǔ)技能:搞嵌入式開發(fā),還有一些必不可少的基礎(chǔ)技能。

a) 開發(fā)平臺的熟悉,目前的嵌入式開發(fā)大多數(shù)是在linux或者類linux下的環(huán)境下進行的,那么linux的使用應(yīng)該熟悉吧,shell腳本得會寫吧,配置文件得會改吧,GCC GDB 得會用吧,Make工具得會吧?

b) 比如項目管理工具的使用,都什么年代了,不會用CVS,也不會用SVN?請問,你還活在軟件時代的原始社會么?

c)  數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法,搞軟件開發(fā),不懂?dāng)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu),不會算法優(yōu)化,不會衡量復(fù)雜度,太不靠譜了吧?當(dāng)然,這個不是要求啥算法都會,啥數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)都記得住,最起碼得知道有那么種東西,有什么作用,這樣用到的時候好歹也能查啊

d) 編程語言,關(guān)于JAVA,我知道現(xiàn)在JAVA的異軍突起,很是震動了編程語言界,但是在嵌入式開發(fā)下,不會C或者C++語言,實在說不過去。當(dāng)然現(xiàn)在很多手機應(yīng)用完全用java寫的,如果你只想搞嵌入式的上層軟件開發(fā)又不想深入下去,只用JAVA也未嘗不可。關(guān)于匯編,嗯,這個可能挺難,畢竟跟具體的硬件架構(gòu)(主要是CPU)有關(guān),但是真的很有意思,而且在某些時候,它是不可替代的。

2,   特殊技能:對于嵌入式開發(fā)的某些部分必不可少,但對于有些(比如應(yīng)用開發(fā))可能沒有多大用處。

a) 數(shù)字電路,這個……主要是了解一些基本的電路知識,如門電路、邏輯電路、存儲器、寄存器,為了更好的理解嵌入式芯片,存儲器,外圍設(shè)備等硬件的設(shè)計,但往往在軟件開發(fā)中未必能用的到。因為大部分硬件都提供了很完整的軟件接口。

b)  操作系統(tǒng),這個說的是平臺上選用的操作系統(tǒng)。嵌入式產(chǎn)品操作系統(tǒng)是在太多了。但操作系統(tǒng)的內(nèi)部設(shè)計原理都是殊途同歸。首先要去學(xué)習(xí)的是操作系統(tǒng)原理,去了解進程通信、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)等幾個重要的部分,因為這些在軟件開發(fā)尤其是內(nèi)核驅(qū)動開發(fā)時會用到。接下來可以去熟悉至少一種主流的操作系統(tǒng),Linux是一個很好的選擇,去了解它的內(nèi)核架構(gòu),設(shè)備驅(qū)動架構(gòu),如何去編譯,裁剪,編寫應(yīng)用程序,以及如何使用在具體的嵌入式產(chǎn)品上

c)  計算機的組成/微機原理,主要是為了了解微型計算機的硬件工作原理,明白CPU、總線、I/O、存儲器等一些關(guān)鍵結(jié)構(gòu)是怎么工作的,雖然是很枯燥的知識,但是對熟悉外圍設(shè)備硬件工作方式,及操作系統(tǒng),軟件架構(gòu)的設(shè)計及優(yōu)化相當(dāng)關(guān)鍵。

3,   擴展的能力,這些可能是要用到的。

a)  通信協(xié)議,對于非應(yīng)用層的通信協(xié)議,我實在不知道是不是該把它放入操作系統(tǒng)的范疇,因為很多操作系統(tǒng)是沒有網(wǎng)絡(luò)部分的,但是在很多方面它又是由操作系統(tǒng)提供。當(dāng)然這些下層通信協(xié)議,貌似不太用關(guān)心,因為太多的開源協(xié)議棧了。應(yīng)用層的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議可能就要關(guān)心了,比如http,ftp,rtsp,rtmp,mms等等。

b)  音視頻處理,比如文件封裝啊,音視頻的編解碼啊,各種音視頻的標(biāo)準(zhǔn)啊,還有流媒體什么的。Ffmpeg是一個很好的東西,建議學(xué)習(xí)一下。

c)  信息安全,恩,這一塊貌似現(xiàn)在越來越受到重視了。

d)  數(shù)據(jù)庫,唉,嵌入式設(shè)備能力越來越強?。≡俑愀阄铱匆膊挥媒徊婢幾g了。。

有時和同事討論起現(xiàn)在的行業(yè)需求,說到各個公司總是招不到人,程序員又總說找不到工作,自己就有很多感想,是公司要求高,還是程序員要求高?有時候看到一些招聘的職位要求,總是打擊到自己的信心,一條一條數(shù)下來,好像自己能做到的還真沒多少,只好讓自己再努力些再努力些;當(dāng)然有時也會覺得某些招聘不靠譜,看那一條條的要求,個人感覺要是全做到,普通人怎么也得努力個十年八年的,這樣的大牛們,估計看不上給出的那薪資吧。

對于程序員來講,做技術(shù)真的是很累很難的一件事情。網(wǎng)上搜一下,遍地的抱怨貼,情感貼,都充分反映了這個職業(yè)對身體和情感的考驗。如果你不畏艱難,想把技術(shù)做下去,那么努力吧,也許某天你會隨便拿起一份招聘啟事,鄙視一眼:“靠!就這點要求,老子去都掉價!”,那么你就是真正的大牛了!

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