如果只論戰(zhàn)功和軍事才華的話，魏延是有資格進入蜀漢五虎將的。但為何他最終沒能進入呢？這主要有兩大原因。

首先，魏延投奔劉備的時間太晚。直到劉備與劉璋爭奪益州的時候，魏延才歸順劉備。這比關(guān)羽、張飛、趙云晚了足足二十年。這樣，魏延就少立了很多功勞。在入蜀之戰(zhàn)中，魏延立下了很多戰(zhàn)功。但此時，他的聲望地位，還不能與關(guān)羽、張飛、馬超、趙云、黃忠相比。劉備稱漢中王時，設(shè)立了四大將軍，分別是前將軍關(guān)羽、右將軍張飛、左將軍馬超、后將軍黃忠。而魏延無緣進入。

雖然如此，劉備還是非常欣賞魏延的軍事才能。在選擇守衛(wèi)漢中的人選時，眾人都認為這個要職一定是張飛的。但劉備卻最終選擇了魏延。魏延也不負劉備所托，很好的守衛(wèi)了漢中。

劉備死后，諸葛亮執(zhí)政。此時，關(guān)羽、張飛、馬超、黃忠都已去世。而趙云的軍事才能并非頂級，魏延已成蜀漢第一猛將。因此他得到諸葛亮的重用。諸葛亮北伐時，魏延常常擔任前鋒大將，立下了很多戰(zhàn)功。其中包括大敗魏國名將費瑤、郭淮。魏延也因功升為征西大將軍。論功勞、地位，魏延已不亞于五虎將中的任何一人。

可惜，后來的謀反事件，讓魏延徹底失去了入圍五虎將的可能。但在這件事上，魏延挺冤枉的。魏延其實并沒有謀反，他只是與楊儀不合，兩人發(fā)生沖突。最終魏延被楊儀誣陷謀反，以至于被滅三族。

于是，魏延就這么不明不白的被殺死了。如果沒有謀反事件的話，魏延是肯定能夠與關(guān)羽、張飛、馬超等并列的。這樣的話，“五虎將”很可能要變成“六虎將”了。