故障現(xiàn)象：

客戶反應(yīng)有一臺美國CAMPBELL GRINDER磨床，春節(jié)過后用了幾天后，早班開機出現(xiàn)大量的故障報警，報警不斷出現(xiàn)，無法復位消除，斷電重啟也無法消除。檢測電氣柜中，有一個S120的電源模塊以及一個TM120、一個SMC20模塊的RDY顯示紅燈。斷電拔插模塊組件的Drive-CliQ連接總線，然后重新上電，故障報警依舊沒有什么變化，只是SMC20的RDY紅燈偶爾消除，顯示正常的綠燈。由于所有的模塊組件都報警，因此沒有查找的方向性，報警狀態(tài)如下：

根據(jù)系統(tǒng)的界面上報警代碼以及電柜中模塊RDY燈顯示的狀態(tài)：

1、檢測S120的電源模塊。

檢查結(jié)論：專用的S120系統(tǒng)測試平臺中檢測電源模塊正常，各個Drive-CliQ接口通訊連接正常、饋電功能以及模塊帶電機運行也正常。因此判斷該電源模塊為正常模塊。

2、技術(shù)人員至設(shè)備現(xiàn)場進行現(xiàn)場故障診斷。

（1）現(xiàn)場故障診斷之前，執(zhí)行840D sl數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份，分別執(zhí)行NC、PLC以及驅(qū)動Drive的數(shù)據(jù)系列備份，全面的數(shù)據(jù)備份以免數(shù)據(jù)修改便于找回數(shù)據(jù)。

（2）根據(jù)有顯示RDY亮紅燈的模塊，斷電之后更換Drive-CliQ連接總線，重新上電之后，故障信息依舊，并且模塊故障指示燈RDY還是亮紅燈。

（3）根據(jù)備件情況，更換TM120端子模塊（TM120端子模塊用于實現(xiàn)直線電機的溫度信號轉(zhuǎn)換為Drive-CliQ信號的功能）模塊RDY亮紅燈，并且連接的X軸為第一根電機模塊。但是更換該模塊之后，故障信息依舊，并且模塊故障指示燈RDY還是亮紅燈。

（4）雖然所有的模塊組件都顯示報警信息出來，并且RDY亮紅燈的模塊更換或檢測都沒有排除故障，但是所顯示的報警信息都是拓撲結(jié)構(gòu)上的故障，因此查看系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)，期望從拓撲結(jié)構(gòu)上診斷故障信息，從而找出故障點。

但是系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)上面沒有異常的顯示，也就是看不到有紅色的，或者灰色的狀態(tài)組件。因此無法通過系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)執(zhí)行診斷。

（5）更換SMC20模塊以及Drive-CliQ連接的集線器模塊DMC20，因為SMC20一直RDY亮橙色燈，狀態(tài)屬于不正常，因此更換；DMC20屬于Drive-CliQ的hub轉(zhuǎn)接模塊，容易導致Drive-CliQ的拓撲出現(xiàn)錯誤。但是更換之后故障沒有消除，仍然出現(xiàn)大量報警，組件模塊的故障狀態(tài)指示燈也依舊。

（6）因此懷疑數(shù)據(jù)是否紊亂而造成相應(yīng)的故障出現(xiàn)。經(jīng)溝通后恢復機床比較早期的數(shù)據(jù)，由于已經(jīng)做好目前狀態(tài)的數(shù)據(jù)備份，從診斷故障方面的判斷上來說，數(shù)據(jù)恢復屬于安全并且必須的。

第一步：重新恢復Drive的數(shù)據(jù)，因為驅(qū)動組件的故障，所以首先恢復Drive的數(shù)據(jù)，恢復完成之后，重啟機床，故障依舊，電柜的故障狀態(tài)也依舊。

第二步：恢復NC數(shù)據(jù)，恢復完成之后，重啟機床，故障依舊，電柜的故障狀態(tài)也依舊。

第三步：恢復PLC數(shù)據(jù)，恢復完成之后，重啟機床，恢復完成之后，重啟機床，故障依舊，電柜的故障狀態(tài)也依舊。

由于數(shù)據(jù)與該故障現(xiàn)象無關(guān)，因此回傳回開始診斷該故障之前備份的數(shù)據(jù)，即2017年2月7號備份的數(shù)據(jù)。

（7）初始化驅(qū)動系統(tǒng)，重新升級配置Drive-CliQ拓撲結(jié)構(gòu)。配置之后，發(fā)現(xiàn)故障報警還是一樣的，故障模塊的RDY報警燈也是一樣的。

（8）故障診斷到目前為止，開始懷疑NCU是否存在資源不足的情況，因為NCU710.3帶了6個軸，并且有第二測量系統(tǒng)，也就是說對于CU驅(qū)動控制的資源利用的比較滿，另外機床的拓撲機構(gòu)是NCU->電源->驅(qū)動1……的模式。

因此更換NCU730.3以及NCU上的CF系統(tǒng)卡。重新分配拓撲結(jié)構(gòu)，也就是NCU->電源->VSM模塊一路，然后NCU->驅(qū)動->測量系統(tǒng)一路。這種拓撲結(jié)構(gòu)配置完成之后，系統(tǒng)啟動，依舊很多報警，并且S120的電源模塊RDY亮紅燈，TM120 的RDY亮紅燈，一個SMC20亮橙色燈。

（9）恢復原來的NCU模塊以及程序數(shù)據(jù)。

         由于有RDY亮紅燈的模塊，要么被更換過全新的模塊，要不檢查過確定是良好的模塊，并且SMC20亮橙色燈的模塊也更換過。但是故障沒有轉(zhuǎn)變，報警信息也基本上沒有轉(zhuǎn)變。相關(guān)的Drive-CliQ連接總線也更換過，但是故障沒有轉(zhuǎn)變，報警信息也基本上沒有轉(zhuǎn)變。

         此時，沒有進一步的診斷方案，后續(xù)現(xiàn)場工程師提及，以前該設(shè)備也出現(xiàn)過類似的報警，是由于W軸的光柵故障，但是斷電重啟一次就正常。雖然W軸的電機模塊的RDY顯示亮綠燈正常，拓撲結(jié)構(gòu)上面也是顯示正常，但是由于W軸光柵出現(xiàn)過故障，因此懷疑是否W軸電機模塊或轉(zhuǎn)接模塊是否會有問題。因此繼續(xù)診斷：

（1）更換一個完好的W軸電機模塊，并原來機床的W電機模塊在測試臺上檢測。

（2）屏蔽W軸電機模塊；

（3）屏蔽W軸光柵；

（4）在電機模塊側(cè)拔除W軸光柵的信號線；

        當做到第4步時候，所有的RDY報警紅燈滅了，只有一個SMC20的橙色燈亮，然后更換掉SMC20模塊。這時候系統(tǒng)的故障消除，各個軸可以手動運行。

（5）此時，可以判斷是W軸的光柵有故障；

（6）進一步診斷，W軸的光柵信號轉(zhuǎn)接盒子沒有故障；

（6）專業(yè)檢測光柵的工程師在現(xiàn)場檢測，但是認定光柵，以及信號線都正常的。

（7）更換掉W軸的電機模塊，以及SMC20亮橙色燈的模塊?；謴?/span>W軸的光柵，也確實是正常各軸都能正常運行。

但是，僅僅隔了一個晚上，第二天機床上電，出現(xiàn)W軸故障，被更換的SMC20模塊又亮紅燈。

（1）現(xiàn)場再次檢查連接電纜包括Drive-CliQ總線；

（2）現(xiàn)場檢測Drive-CliQ總線上的組件24VDC供電，發(fā)現(xiàn)電壓在26.4V左右，該電壓雖然在范圍允許范圍內(nèi)，但是還是把電源電壓調(diào)整為24V。

（3）重新更換一個SMC20模塊，然后上電，機床正常。

過2天，W軸還是出現(xiàn)故障，出現(xiàn)的故障現(xiàn)象與初始的故障一樣，電話指導現(xiàn)場屏蔽W軸的光柵，更換W軸的電機模塊。設(shè)備又正常了。

隨后，機床在完成整個加工生產(chǎn)流程中，有些動作不正常，機床廠遠程調(diào)整。

以上按照經(jīng)驗排查，各位高手，互相討論。感謝客戶公司的張工以及申經(jīng)理的信任與支持。