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S120常見故障F31885的一般處理方法 F31885 (N, A) Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic data transfer error，編碼器1的Drive-CLiQ通訊故障 F31885是一個常見故障。最常見的原因：編碼器信號的Drive-CLiQ線沒接、破損、受干擾等。報故障分兩種情況： 第一種情況：上電就報F31885 一般認為是硬件問題，或硬件接線問題?；蛘哕浖渲缅e誤。比如剛提到的DQ線沒接、破損。另外，還可能是DQ線插錯了接口，造成的DQ拓撲錯誤，這時還同時伴有拓撲結(jié)構(gòu)報警出現(xiàn)。 解決方案： 檢查DQ接線接口接觸嚴密 檢查DQ接線接口位置，必須與軟件DQ拓撲配置一致 必須使用西門子DQ電纜 所有電子模塊24Vdc工作電源電壓正常案例：客戶使用CU310集成的X23接入外部脈沖編碼器，但軟件配置時，卻將Encoder 1的接口配置成了通過外部SMC30接入。這樣下載后，S120驅(qū)動器會報F31885錯誤，同時還有拓撲結(jié)構(gòu)錯誤報警。 第二種情況：運動過程中，偶報F31885 一般認為是干擾問題。在第一種情況基礎(chǔ)上，需要額外檢查： DQ長度在合理范圍內(nèi)，MC500的DQ電纜最長100米，MC800的DQ電纜最長50米。非MC的DQ電纜最長70米。 驅(qū)動系統(tǒng)正確接地 DQ電纜與動力線分開布線，禁止與動力線緊密平行走線，可以考慮單獨穿管，必須靠近動力線的地方保持與動力線垂直。第三種情況：很久以前的BUG，F(xiàn)31885，F(xiàn)31805，F(xiàn)01800一直出現(xiàn)，且無法復位！
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