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目 錄 1．注意事項(xiàng)分類2 2．端子定義5 3．按鍵名稱和基本操作5 4．接線圖6 5．快速調(diào)試7 6．門機(jī)運(yùn)行信號(hào)確認(rèn)7 7．開(kāi)關(guān)門曲線說(shuō)明8 8．功能參數(shù)表10 9．功能參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明表11 10. 故障代碼說(shuō)明16
2、端子定義端子名稱 | 電纜線號(hào)（顏色） | 端子功能說(shuō)明 | L / N / 接地 | 褐色/藍(lán)色/黃綠 | 單相交流電源輸入端子 | OP | 2# | 開(kāi)門命令常開(kāi)輸入（NO） | CL | 3# | 關(guān)門命令常開(kāi)輸入（NO） | OPI | --* | 開(kāi)門到位常閉輸入（NC） | CLI | --* | 關(guān)門到位常閉輸入（NC） | DECO | --* | 開(kāi)門減速常閉輸入（NC） | DECC | --* | 關(guān)門減速常閉輸入（NC） | ENI |
| 消防功能端子 | GNDE | 1# | 開(kāi)關(guān)門輸入公共端(COM) | U / V / W | U/V/W | 電機(jī)接線端子 | OPO | 5# | 開(kāi)門到位輸出 | CMO | 4# | 開(kāi)門到位輸出公共端 | CLO | 6# | 關(guān)門到位輸出 | CMC | 4# | 關(guān)門到位輸出公共端 | Y-1 | 備用 | 多功能輸出 | Y-2 | 多功能輸出公共端 |
注: [1] --*為控制器內(nèi)部接線，不在6芯控制電纜線內(nèi)。 [2] 信號(hào)輸入端子請(qǐng)連接無(wú)電壓接電信號(hào)或開(kāi)路集電極信號(hào)。信號(hào)端電壓為＋24VDC ，輸入公 共端GNDE為負(fù)。 3、按鍵名稱和基本操作3.1 按鍵名稱
鍵 名 | 基本功能說(shuō)明 | MODE（模式）鍵 | 切換模式000 、參數(shù)p、參數(shù)d 和參數(shù)n | SET（設(shè)定）鍵 | 進(jìn)入菜單以及存儲(chǔ)數(shù)據(jù) | （上升）鍵 | 修改數(shù)據(jù)以及用于設(shè)定正轉(zhuǎn)方向 | （下降）鍵 | 修改數(shù)據(jù)以及用于設(shè)定反轉(zhuǎn)方向 | RUN（運(yùn)行）鍵 | 使電梯門控制器運(yùn)行 | STOP（停止）鍵 | 使電梯門控制器停止運(yùn)行 |
4、接線圖 
圖2：控制器接線圖 注意: 在配接開(kāi)/關(guān)門到位輸出電纜線時(shí)，要確認(rèn)門控制器輸出的邏輯狀態(tài)與控制柜接收的邏輯相 符，門控制器的出廠狀態(tài)是常閉輸出。用戶要根據(jù)主控制柜實(shí)際情況選擇到位輸出的邏輯狀 態(tài)。更改邏輯狀態(tài)見(jiàn)參數(shù)P16、P17，置0為常開(kāi)輸出，置1為常閉輸出。
5、快速調(diào)試門機(jī)出廠前已完成控制器內(nèi)部接線和所有功能調(diào)試，用戶可根據(jù)實(shí)際情況按以下步驟 1-3 項(xiàng)調(diào) 節(jié)開(kāi)/關(guān)門曲線即可。在調(diào)試前確保機(jī)械安裝及接線正確。
步驟 | 項(xiàng)目?jī)?nèi)容 | 操作說(shuō)明 | 1 | 操作使能 | 將參數(shù) P01 設(shè)為 1（參數(shù)修改方法請(qǐng)參考第 6 頁(yè)按鍵基本操作） | 2 | 正反轉(zhuǎn)確認(rèn) | 在 000 狀態(tài)下，按 +RUN 鍵，確認(rèn)開(kāi)動(dòng)作(先按 鍵后按 RUN 鍵，以下相同操作)；按 +RUN 鍵，確認(rèn)關(guān)動(dòng)作。若電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方 向不正確，改變輸出相序 U、V。 | 3 | 開(kāi)關(guān)門曲線調(diào)整 | 按 +RUN +RUN 查看開(kāi)/關(guān)門的運(yùn)行曲線，觀察曲線是否美 觀；若不美觀，可以對(duì)照開(kāi)關(guān)門運(yùn)行曲線圖調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的參數(shù)。（參 考 7 開(kāi)關(guān)門曲線說(shuō)明） |
注意：在運(yùn)行過(guò)程中如改變數(shù)據(jù)，電機(jī)和電機(jī)的負(fù)荷將會(huì)產(chǎn)生很大變化，有時(shí)也會(huì)突然停止或啟動(dòng)， 請(qǐng)采取措施保護(hù)人員安全，以避免受傷。 6、門機(jī)運(yùn)行信號(hào)確認(rèn)在更換電機(jī)、減速開(kāi)關(guān)和到位開(kāi)關(guān)時(shí)，通過(guò)以下步驟確認(rèn)相關(guān)信號(hào)是否正常。 6.1 輸入輸出信號(hào)監(jiān)控(參數(shù) n07、參數(shù) n08、參數(shù) n09)確認(rèn)（1）參數(shù) n07 為輸入信號(hào)狀態(tài)顯示監(jiān)控。 
①-----開(kāi)門指令信號(hào) ②-----關(guān)門指令信號(hào) ③-----開(kāi)到位信號(hào) ④-----關(guān)到位信號(hào) ⑤-----開(kāi)減速信號(hào) ⑥-----關(guān)減速信號(hào)圖 4：n07 狀態(tài)顯示 ⑦-----消防功能信號(hào) 與其設(shè)置的極性無(wú)關(guān)。信號(hào)與其公共端子（GNDE）閉合時(shí)相應(yīng)數(shù)碼管點(diǎn)亮；信號(hào)與其公共端子（GNDE）斷開(kāi)時(shí)，相應(yīng)數(shù)碼管不亮。
（2）參數(shù) n08 為輸入信號(hào)位置狀態(tài)顯示監(jiān)控。
①-----開(kāi)到位信號(hào) ②-----關(guān)到位信號(hào) ③-----開(kāi)減速信號(hào) ④-----關(guān)減速信號(hào)
輸入信號(hào)的有效性與其極性有關(guān)。設(shè)置開(kāi)到位、關(guān)到位、開(kāi)減速、關(guān)減速的極性，分別為參數(shù) P19、P20、P21、P22，其設(shè)置作用如下。 0----信號(hào)端子與輸入公共端閉合時(shí)，此時(shí)該信號(hào)有效，相應(yīng)數(shù)碼管點(diǎn)亮；信號(hào)端子與輸入公共端 斷開(kāi)時(shí)，此時(shí)該信號(hào)無(wú)效，相應(yīng)數(shù)碼管不亮。 1----信號(hào)端子與輸入公共端斷開(kāi)時(shí)，此時(shí)該信號(hào)有效，相應(yīng)數(shù)碼管點(diǎn)亮；信號(hào)端子與輸入公共端 閉合時(shí)，此時(shí)該信號(hào)無(wú)效，相應(yīng)數(shù)碼管不亮。 （3）參數(shù) n09 為輸出信號(hào)監(jiān)控。
①-----開(kāi)門限位繼電器輸出 ②-----關(guān)門限位繼電器輸出 ③-----多功能繼電器輸出（默認(rèn)為過(guò)載輸出） ④-----啟動(dòng)繼電器輸出
輸出信號(hào)的有效性與其極性有關(guān)。設(shè)置開(kāi)門到位繼電器、關(guān)門到位繼電器、多功能繼電器的極 性，分別為參數(shù) P16、P17、P18，其設(shè)置作用如下 0----信號(hào)有效時(shí)，此時(shí)繼電器輸出端子與其公共端閉合，相應(yīng)數(shù)碼管點(diǎn)亮；信號(hào)無(wú)效時(shí)，此時(shí)繼 電器輸出端子與其公共端斷開(kāi)，相應(yīng)數(shù)碼管不亮。 1----信號(hào)無(wú)效時(shí)，此時(shí)繼電器輸出端子與其公共端閉合，相應(yīng)數(shù)碼管點(diǎn)亮；信號(hào)有效時(shí)，此時(shí)繼 電器輸出端子與其公共端斷開(kāi)，相應(yīng)數(shù)碼管不亮。
6.2 電機(jī)正反轉(zhuǎn)確定條件：P01=1（運(yùn)行方式改為手動(dòng)）。步驟：按上箭頭+RUN確認(rèn)開(kāi)動(dòng)作，按下箭頭+RUN確認(rèn)關(guān)動(dòng)作。若電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方 向不正確，改變輸出相序 U、V。 注意：如門機(jī)開(kāi)門無(wú)力，適當(dāng)增加 P02（低速力矩提升）值。 7、開(kāi)關(guān)門曲線說(shuō)明7. 1 開(kāi)門過(guò)程7.1.1 當(dāng)有開(kāi)門信號(hào)時(shí)，門機(jī)以低速力矩提升 P02、速度 d05 啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)加速時(shí)間 d15，目標(biāo)值為 d06，進(jìn)入開(kāi)門高速運(yùn)行。 7.1.2 當(dāng)門運(yùn)行到開(kāi)門減速開(kāi)關(guān)位置時(shí)，門機(jī)將從開(kāi)高速 d06 減到開(kāi)低速 d07，經(jīng)過(guò)減速時(shí)間 d16， 進(jìn)行開(kāi)門低速運(yùn)行。 7.1.3 當(dāng)門運(yùn)行到開(kāi)門到位開(kāi)關(guān)位置時(shí)，門機(jī)將從 d07 減速到 d08 運(yùn)行。 7.1.4 當(dāng)門機(jī)開(kāi)門到達(dá)開(kāi)門極限位置時(shí)，以保持速度 d10 運(yùn)行。
注意： （1）開(kāi)門到位保持頻率為 d10，保持力矩為 P04。 （2）若低速段開(kāi)門力矩較小，可以適當(dāng)加大 P02 的值。但 P02 值過(guò)大，可能會(huì)引起電機(jī)過(guò)流或過(guò)熱 保護(hù)。 7. 2 關(guān)門過(guò)程：7.2.1 當(dāng)有關(guān)門信號(hào)時(shí),門機(jī)以低速力矩提升 P02、速度 d01 啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)加速時(shí)間 d13，目標(biāo)值為 d02，進(jìn)入關(guān)門高速運(yùn)行。 7.2.2 當(dāng)門運(yùn)行到關(guān)門減速開(kāi)關(guān)位置時(shí)，門機(jī)將從關(guān)高速 d02 減到關(guān)低速 d03，經(jīng)過(guò)減速時(shí)間 d14， 進(jìn)行關(guān)門低速運(yùn)行。 7.2.3 當(dāng)門運(yùn)行到關(guān)門到位開(kāi)關(guān)位置時(shí)，門機(jī)將從 d03 減速到 d04 運(yùn)行。 7.2.4 當(dāng)門機(jī)關(guān)門到達(dá)關(guān)門極限位置時(shí)，以保持速度 d09 保持運(yùn)行。 
注意：（1）關(guān)門到位保持頻率為 d09，保持力矩為 P05。 （2）若低速段關(guān)門力矩較小，可以適當(dāng)加大 P02 的值。但 P02 值過(guò)大，可能會(huì)引起電機(jī)過(guò)流或過(guò)熱 保護(hù)。
8、功能參數(shù)表8.1 顯示和監(jiān)控參數(shù)序 號(hào) | 參數(shù)名稱 | 單 位 | 備 注 | n01 | 運(yùn)行速度 | 赫茲 |
| n02 | 運(yùn)行電流 | 安培 |
| n03 | 輸入電壓 | 伏特 |
| n04 | 運(yùn)行次數(shù) | 次 |
| n05 | 通電時(shí)間 | 小時(shí) |
| n06 | 電流零點(diǎn)值 | － |
| n07 | 輸入信號(hào)狀態(tài) | － | 參考 6.1 輸入輸出信號(hào)監(jiān)控。 | n08 | 輸入信號(hào)位置狀態(tài) | － | n09 | 輸出繼電器狀態(tài) | － | n10 | 最近一次故障 | － | 參考 10 故障代碼說(shuō)明。 | n11 | 最近第二次故障 | － | n12 | 最近第三次故障 | － | n13 | 控制器版本 | － |
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8.2 功能和力矩參數(shù) 序 號(hào) | 參數(shù)名稱 | 6 極電機(jī)出廠值 | 4 極電機(jī)出廠值 | 單 位 | P01 | 操作使能設(shè)置 | 0 | 0 | － | P02 | 低速力矩提升 | 14 | 14 | 百分比 | P03 | 高速力矩提升 | 100 | 50 | 百分比 | P04 | 開(kāi)門到位保持力矩 | 13 | 9 | 百分比 | P05 | 關(guān)門到位保持力矩 | 9 | 9 | 百分比 | P06 | 開(kāi)門力矩環(huán)最大電壓 | 180 | 60 | 百分比 | P07 | 關(guān)門力矩環(huán)最大電壓 | 100 | 50 | 百分比 | P08 | 關(guān)門減速力矩環(huán)最大電壓 | 20 | 15 | 百分比 | P09 | 直流制動(dòng)電壓 | 30 | 40 | 百分比 | P10 | 最大轉(zhuǎn)矩 | 200 | 200 | 百分比 | P11 | 過(guò)載保護(hù)電流 | 1.80 | 1.80 | 安培 | P12 | 加減速時(shí)關(guān)門過(guò)載電流 | 1.08 | 0.83 | 安培 | P13 | 穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)關(guān)門過(guò)載電流 | 0.62 | 0.46 | 安培 | P14 | 電流零點(diǎn)值 | 560 | 560 | － | P15 | 關(guān)門過(guò)載反開(kāi)使能設(shè)置 | 1 | 1 | － | P16 | 開(kāi)門到位繼電器極性設(shè)置 | 1 | 1 | － | P17 | 關(guān)門到位繼電器極性設(shè)置 | 1 | 1 | － | P18 | 多功能繼電器 Y 極性設(shè)置 | 1 | 1 | － | P19 | 開(kāi)門到位輸入開(kāi)關(guān)極性設(shè)置 | 1 | 1 | － | P20 | 關(guān)門到位輸入開(kāi)關(guān)極性設(shè)置 | 1 | 1 | － | P21 | 開(kāi)門減速輸入開(kāi)關(guān)極性設(shè)置 | 1 | 1 | － | P22 | 關(guān)門減速輸入開(kāi)關(guān)極性設(shè)置 | 1 | 1 | － | P23 | 繼電器 Y 功能設(shè)置 | 0 | 0 | － | P24 | 門機(jī)測(cè)試自動(dòng)運(yùn)行 | 0 | 0 | － |
P25 | 電機(jī)極數(shù)設(shè)置 | 0 | 1 | － | P26 | 電機(jī)空載電流 | 86 | 86 | － | P27 | 數(shù)據(jù)初始化 | 0 | 0 | － |
8.3 速度和時(shí)間參數(shù) 序 號(hào) | 參數(shù)名稱 | 6 極電機(jī)出廠值 | 4 極電機(jī)出廠值 | 單 位 | d01 | 關(guān)啟動(dòng)速度 | 4.5 | 2.5 | 赫茲 | d02 | 關(guān)高速 | 20.0 | 20.0 | 赫茲 | d03 | 關(guān)低速 1 | 1.5 | 1.5 | 赫茲 | d04 | 關(guān)低速 2 | 0.3 | 0.8 | 赫茲 | d05 | 開(kāi)啟動(dòng)速度 | 7.1 | 2.5 | 赫茲 | d06 | 開(kāi)高速 | 22.0 | 20.0 | 赫茲 | d07 | 開(kāi)低速 1 | 4.5 | 1.5 | 赫茲 | d08 | 開(kāi)低速 2 | 2.0 | 0.8 | 赫茲 | d09 | 關(guān)到位時(shí)保持速度 | 1.5 | 2.0 | 赫茲 | d10 | 開(kāi)到位時(shí)保持速度 | 0.5 | 2.0 | 赫茲 | d11 | 最大輸出頻率 | 49.8 | 20.0 | 赫茲 | d12 | 基準(zhǔn)頻率 | 35.0 | 22.0 | 赫茲 | d13 | 關(guān)加速時(shí)間 | 1.0 | 1.0 | 秒 | d14 | 關(guān)減速時(shí)間 | 1.3 | 1.0 | 秒 | d15 | 開(kāi)加速時(shí)間 | 1.0 | 1.0 | 秒 | d16 | 開(kāi)減速時(shí)間 | 1.3 | 1.0 | 秒 | d17 | 啟動(dòng)段 S 曲線 | 20 | 20 | 百分比 | d18 | 到達(dá)段 S 曲線 | 50 | 50 | 百分比 | d19 | 開(kāi)到位停止保護(hù)時(shí)間 | 2.0 | 2.0 | 秒 | d20 | 關(guān)到位停止保護(hù)時(shí)間 | 1.5 | 1.5 | 秒 | d21 | 直流制動(dòng)保持時(shí)間 | 5.0 | 5.0 | 秒 | d22 | 關(guān)門過(guò)電流檢出時(shí)間 | 0.05 | 0.05 | 秒 | d23 | 關(guān)門過(guò)電流檢出時(shí)間點(diǎn) | 1.0 | 1.0 | 秒 | d24 | 開(kāi)關(guān)門過(guò)電流檢出時(shí)間 | 0.30 | 0.30 | 秒 | d25 | 關(guān)門過(guò)流繼電器動(dòng)作時(shí)間 | 1.0 | 1.0 | 秒 | d26 | 關(guān)到位繼電器輸出延時(shí) | 0 | 0 | 秒 | d27 | 門機(jī)急停時(shí)減速時(shí)間 | 0.60 | 0.60 | 秒 | d28 | 門機(jī)逆轉(zhuǎn)延時(shí)時(shí)間 | 0.40 | 0.40 | 秒 | d29 | 操作使能復(fù)位時(shí)間 | 10 | 10 | 分 | d30 | 測(cè)試運(yùn)行開(kāi)關(guān)門總時(shí)間 | 14.0 | 14.0 | 秒 | d31 | 檢測(cè)電流濾波時(shí)間 | 6 | 6 | 毫秒 | d32 | 給定速度濾波時(shí)間 | 6 | 6 | 毫秒 |
9、功能參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明表9.1 n 參數(shù)（顯示、監(jiān)控） 序號(hào) | 參數(shù)名稱 | 單 位 | 備 注 | n01 | 運(yùn)行速度 | 赫茲 |
|
此參數(shù)顯示門機(jī)運(yùn)行速度。 | n02 | 運(yùn)行電流 | 安培 |
| 此參數(shù)顯示電機(jī)運(yùn)行電流。 | n03 | 輸入電壓 | 伏特 |
| 此參數(shù)顯示控制器輸入電壓。 | n04 | 運(yùn)行次數(shù) | 次 |
| 此參數(shù)顯示門機(jī)開(kāi)關(guān)門運(yùn)行次數(shù)。如此參數(shù)顯示 123，則其運(yùn)行次數(shù)為：12×103=12000 次。 P P | n05 | 通電時(shí)間 | 小時(shí) |
| 此參數(shù)顯示控制器通電時(shí)間，其顯示方法與 n04 相同。 | n06 | 電流零點(diǎn)值 | － |
| 此參數(shù)顯示電流傳感器零點(diǎn)值。 | n07 | 輸入信號(hào)狀態(tài) | － | 參考 6.1 輸入輸出信號(hào)監(jiān)控。 | 此參數(shù)顯示控制器輸入信號(hào)狀態(tài)。 | n08 | 輸入信號(hào)位置狀態(tài) | － | 此參數(shù)顯示門所處位置狀態(tài)。 | n09 | 輸出繼電器狀態(tài) | － | 此參數(shù)顯示控制器輸出信號(hào)狀態(tài)。 | n10 | 最近一次故障 | － | 參考 10 故障代碼說(shuō)明。 | 此參數(shù)顯示控制器發(fā)生最后一次故障記錄。 | n11 | 最近第二次故障 | － | 此參數(shù)顯示控制器發(fā)生最后第二次故障記錄。 | n12 | 最近第三次故障 | － | 此參數(shù)顯示控制器發(fā)生最后第三次故障記錄。 | n13 | 控制器版本 | － |
| 此參數(shù)顯示控制器的版本號(hào)。 |
9.2 功能和力矩參數(shù) 序 號(hào) | 參數(shù)名稱 | 6 極電機(jī)出廠值 | 4 極電機(jī)出廠值 | 單 位 | P01 | 操作使能設(shè)置 | 0 | 0 | － | 此參數(shù)設(shè)置為 0 時(shí)，功能參數(shù)不可修改。 此參數(shù)設(shè)置為 1 時(shí)，功能參數(shù)可修改，斷電后不保存，恢復(fù)為 0。 | P02 | 低速力矩提升 | 14 | 14 | 百分比 | 此參數(shù)用于改變低速時(shí)的輸出力矩。 | P03 | 高速力矩提升 | 100 | 50 | 百分比 | 此參數(shù)用于改變高速時(shí)的輸出力矩。 | P04 | 開(kāi)門到位保持力矩 | 13 | 9 | 百分比 | 當(dāng)門處于開(kāi)門極限位置時(shí)，控制器將輸出一個(gè)開(kāi)門方向此參數(shù)設(shè)定的力矩。 | P05 | 關(guān)門到位保持力矩 | 9 | 9 | 百分比 | 當(dāng)門處于關(guān)門極限位置時(shí)，控制器將輸出一個(gè)關(guān)門方向此參數(shù)設(shè)定的力矩。 | P06 | 開(kāi)門力矩環(huán)最大電壓 | 180 | 60 | 百分比 | 此參數(shù)用于設(shè)置開(kāi)門運(yùn)行時(shí)，控制器輸出的最大力矩值。 | P07 | 關(guān)門力矩環(huán)最大電壓 | 100 | 50 | 百分比 | 此參數(shù)設(shè)置關(guān)門運(yùn)行時(shí)，控制器輸出的最大力矩值。 | P08 | 關(guān)門減速力矩環(huán)最大電壓 | 20 | 15 | 百分比 |
此參數(shù)設(shè)置關(guān)門減速運(yùn)行時(shí)，控制器輸出的力矩環(huán)最大電壓值。 | P09 | 直流制動(dòng)電壓 | 30 | 40 | 百分比 | 此參數(shù)設(shè)置當(dāng)電機(jī)處于直流制動(dòng)時(shí)的力矩。 | P10 | 最大轉(zhuǎn)矩 | 200 | 200 | 百分比 | 此參數(shù)設(shè)置變頻器輸出的最大力矩。 | P11 | 過(guò)載保護(hù)電流 | 1.80 | 1.80 | 安培 | 當(dāng)門機(jī)運(yùn)行時(shí)的電流大于此參數(shù)設(shè)定值時(shí)，作運(yùn)行過(guò)載保護(hù)處理。 | P12 | 加減速時(shí)關(guān)門過(guò)載電流 | 1.08 | 0.83 | 安培 | 當(dāng)門機(jī)處于加速或減速關(guān)門運(yùn)行時(shí)，如電流值大于此參數(shù)設(shè)定值，控制器將作關(guān)門運(yùn)行過(guò)載 處理。 | P13 | 穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)關(guān)門過(guò)載電流 | 0.62 | 0.46 | 安培 | 當(dāng)門機(jī)處于勻速關(guān)門運(yùn)行時(shí)，如電流值大于此參數(shù)設(shè)定值，控制器將作關(guān)門運(yùn)行過(guò)載處理。 | P14 | 電流零點(diǎn)值 | 560 | 560 | － | 此參數(shù)設(shè)置電流傳感器的電流零點(diǎn)值。 | P15 | 關(guān)門過(guò)載反開(kāi)使能設(shè)置 | 1 | 1 | － | 此參數(shù)設(shè)置為 0 時(shí)，當(dāng)關(guān)門過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)載情況，門機(jī)將繼續(xù)關(guān)門。 此參數(shù)設(shè)置為 1 時(shí)，當(dāng)關(guān)門過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)載情況，門機(jī)將轉(zhuǎn)為開(kāi)門。 | P16 | 開(kāi)門到位繼電器極性設(shè)置 | 1 | 1 | － | 此參數(shù)設(shè)置開(kāi)門到位輸出繼電器的極性，設(shè)置為 0：當(dāng)門機(jī)處于開(kāi)門到位位置時(shí)，OPO、CMO 兩端子之間短路；當(dāng)門機(jī)處于其他位置時(shí)， OPO、CMO 兩端子之間開(kāi)路。 1：當(dāng)門機(jī)處于開(kāi)門到位位置時(shí)，OPO、CMO 兩端子之間開(kāi)路；當(dāng)門機(jī)處于其他位置時(shí)， OPO、CMO 兩端子之間短路。 | P17 | 關(guān)門到位繼電器極性設(shè)置 | 1 | 1 | － | 此參數(shù)設(shè)置關(guān)門到位輸出繼電器的極性，設(shè)置為 0：當(dāng)門機(jī)處于關(guān)門到位位置時(shí)，CLO、CMC 兩端子之間短路；當(dāng)門機(jī)處于其他位置時(shí)， CLO、CMC 兩端子之間開(kāi)路。 1：當(dāng)門機(jī)處于關(guān)門到位位置時(shí)，CLO、CMC 兩端子之間開(kāi)路；當(dāng)門機(jī)處于其他位置時(shí)， CLO、CMC 兩端子之間短路。 | P18 | 多功能繼電器 Y 極性設(shè)置 | 1 | 1 | － | 此參數(shù)設(shè)置多功能輸出繼電器 Y 的極性，設(shè)置為 0：若 Y0 動(dòng)作，輸出線 Y0-1、Y0-2 之間短路。 1：若 Y0 動(dòng)作，輸出線 Y0-1、Y0-2 之間開(kāi)路。 | P19 | 開(kāi)門到位輸入開(kāi)關(guān)極性設(shè)置 | 1 | 1 | － | 此參數(shù)設(shè)置開(kāi)門到位輸入開(kāi)關(guān)的極性。 | P20 | 關(guān)門到位輸入開(kāi)關(guān)極性設(shè)置 | 1 | 1 | － | 此參數(shù)設(shè)置關(guān)門到位輸入開(kāi)關(guān)的極性。 | P21 | 開(kāi)門減速輸入開(kāi)關(guān)極性設(shè)置 | 1 | 1 | － | 此參數(shù)設(shè)置開(kāi)門減速輸入開(kāi)關(guān)的極性。 | P22 | 關(guān)門減速輸入開(kāi)關(guān)極性設(shè)置 | 1 | 1 | － | 此參數(shù)設(shè)置關(guān)門減速輸入開(kāi)關(guān)的極性。 | P23 | 繼電器 Y 功能設(shè)置 | 0 | 0 | － | 此參數(shù)設(shè)置繼電器 Y 的輸出功能，設(shè)置為 0：關(guān)門過(guò)載信號(hào)輸出。 1：安全觸板限位信號(hào)輸出。 2：控制器故障信號(hào)輸出。 |
3：開(kāi)門到位信號(hào)輸出。 4：關(guān)門到位信號(hào)輸出。 | P24 | 門機(jī)測(cè)試自動(dòng)運(yùn)行 | 0 | 0 | － | 此參數(shù)設(shè)置為 0：門機(jī)處于正常受控狀態(tài)。 1：門機(jī)作開(kāi)/關(guān)門自動(dòng)運(yùn)行，用于測(cè)試運(yùn)行或演示運(yùn)行，斷電后不保存，恢復(fù)為 0。 | P25 | 電機(jī)極數(shù)設(shè)置 | 0 | 1 | － | 此參數(shù)設(shè)置門電機(jī)的極數(shù)，設(shè)置為 0：6 極電機(jī)（3 對(duì)極）。 1：4 極電機(jī)（2 對(duì)極）。 | P26 | 電機(jī)空載電流 | 86 | 86 | － | 此參數(shù)設(shè)置門電機(jī)的空載電流，出廠前已設(shè)置好，不必更改。 | P27 | 數(shù)據(jù)初始化 | 0 | 0 | － | 此參數(shù)用于將控制器參數(shù)恢復(fù)到出廠值，設(shè)置為 1：按 6 極電機(jī)方式，恢復(fù)出廠值。 2：按 4 極電機(jī)方式，恢復(fù)出廠值。 |
9.3 速度和時(shí)間參數(shù) 序 號(hào) | 參數(shù)名稱 | 6 極電機(jī)出廠值 | 4 極電機(jī)出廠值 | 單 位 | d01 | 關(guān)啟動(dòng)速度 | 4.5 | 2.5 | 赫茲 | 此參數(shù)設(shè)置門機(jī)關(guān)門時(shí)的啟動(dòng)速度。 | d02 | 關(guān)高速 | 20.0 | 20.0 | 赫茲 | 此參數(shù)設(shè)置門機(jī)關(guān)門時(shí)的最高速度。 | d03 | 關(guān)低速 1 | 1.5 | 1.5 | 赫茲 | 門機(jī)在關(guān)門過(guò)程中，運(yùn)行到關(guān)門減速位置時(shí)，門機(jī)將從關(guān)高速（d02）減到此參數(shù)設(shè)定的速 度。 | d04 | 關(guān)低速 2 | 0.3 | 0.8 | 赫茲 | 門機(jī)在關(guān)門過(guò)程中，運(yùn)行到關(guān)門到位位置時(shí)，門機(jī)將從關(guān)低速 1（d03）減到此參數(shù)設(shè)定的速 度。 | d05 | 開(kāi)啟動(dòng)速度 | 7.1 | 2.5 | 赫茲 | 此參數(shù)設(shè)置門機(jī)開(kāi)門時(shí)的啟動(dòng)速度。 | d06 | 開(kāi)高速 | 22.0 | 20.0 | 赫茲 | 此參數(shù)設(shè)置門機(jī)開(kāi)門時(shí)的最高速度。 | d07 | 開(kāi)低速 1 | 4.5 | 1.5 | 赫茲 | 門機(jī)在開(kāi)門過(guò)程中，運(yùn)行到開(kāi)門減速位置時(shí)，門機(jī)將從開(kāi)高速（d06）減到此參數(shù)設(shè)定的速 度。 | d08 | 開(kāi)低速 2 | 2.0 | 0.8 | 赫茲 | 門機(jī)在開(kāi)門過(guò)程中，運(yùn)行到開(kāi)門到位位置時(shí)，門機(jī)將從開(kāi)低速 1（d07）減到此參數(shù)設(shè)定的速 度。 | d09 | 關(guān)到位時(shí)保持速度 | 1.5 | 2.0 | 赫茲 | 當(dāng)門機(jī)關(guān)門到達(dá)關(guān)門極限位置時(shí)，門機(jī)為了防止門機(jī)被拉開(kāi)，控制器會(huì)輸出一個(gè)關(guān)門方向的 速度，數(shù)值由此參數(shù)設(shè)定。 | d10 | 開(kāi)到位時(shí)保持速度 | 0.5 | 2.0 | 赫茲 | 當(dāng)門機(jī)開(kāi)門到達(dá)開(kāi)門極限位置時(shí)，門機(jī)為了克服門的關(guān)門自閉力，控制器會(huì)輸出一個(gè)開(kāi)門方 向的速度，數(shù)值由此參數(shù)設(shè)置。 | d11 | 最大輸出頻率 | 49.8 | 20.0 | 赫茲 | 此參數(shù)設(shè)置門機(jī)運(yùn)行時(shí)輸出的最大頻率，當(dāng)其他設(shè)置頻率大于此參數(shù)時(shí)，都被系統(tǒng)識(shí)別為此 |
參數(shù)值。 | d12 | 基準(zhǔn)頻率 | 35.0 | 22.0 | 赫茲 | 門電機(jī)頻率設(shè)定時(shí)的基準(zhǔn)頻率，一般將此頻率設(shè)定為電機(jī)的額定頻率，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行至此頻率 時(shí)，控制器將輸出額定電壓。 | d13 | 關(guān)加速時(shí)間 | 1.0 | 1.0 | 秒 | 此參數(shù)設(shè)置門機(jī)關(guān)門時(shí)，從關(guān)門啟動(dòng)到關(guān)門高速的加速時(shí)間。 | d14 | 關(guān)減速時(shí)間 | 1.3 | 1.0 | 秒 | 此參數(shù)設(shè)置門機(jī)關(guān)門時(shí)，從關(guān)門減速位置到關(guān)門低速 1 的減速時(shí)間。 | d15 | 開(kāi)加速時(shí)間 | 1.0 | 1.0 | 秒 | 此參數(shù)設(shè)置門機(jī)開(kāi)門時(shí)，從開(kāi)門啟動(dòng)到開(kāi)門高速的加速時(shí)間。 | d16 | 開(kāi)減速時(shí)間 | 1.3 | 1.0 | 秒 | 此參數(shù)設(shè)置門機(jī)開(kāi)門時(shí)，從開(kāi)門減速位置到開(kāi)門低速 1 的減速時(shí)間。 | d17 | 啟動(dòng)段 S 曲線 | 20 | 20 | 百分比 | 此參數(shù)設(shè)置門機(jī)啟動(dòng)段的 S 曲線，以占加速時(shí)間（d13/d15）的百分比形式設(shè)置，最大可設(shè)置 為 50%，此時(shí)啟動(dòng)時(shí)速度最平緩，此參數(shù)越小，啟動(dòng)速度上升越快。 | d18 | 到達(dá)段 S 曲線 | 50 | 50 | 百分比 | 此參數(shù)設(shè)置門機(jī)到達(dá)段的 S 曲線，以占減速時(shí)間（d14/d16）的百分比形式設(shè)置，最大可設(shè)置 為 50%，此時(shí)到達(dá)時(shí)速度最平緩，此參數(shù)越小，到達(dá)速度下降越快。 | d19 | 開(kāi)到位停止保護(hù)時(shí)間 | 2.0 | 2.0 | 秒 | 當(dāng)門開(kāi)到開(kāi)門到位位置后，再經(jīng)過(guò)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間，控制器將認(rèn)為門已到達(dá)開(kāi)門極限位 置，作停止開(kāi)門處理，切換到開(kāi)門到位保持狀態(tài)。 | d20 | 關(guān)到位停止保護(hù)時(shí)間 | 1.5 | 1.5 | 秒 | 當(dāng)門關(guān)到關(guān)門到位位置后，再經(jīng)過(guò)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間，控制器將認(rèn)為門已到達(dá)關(guān)門極限位 置，作停止關(guān)門處理，切換到關(guān)門到位保持狀態(tài)。 | d21 | 直流制動(dòng)保持時(shí)間 | 5.0 | 5.0 | 秒 | 當(dāng)門系統(tǒng)處于直流制動(dòng)方式時(shí)，持續(xù)時(shí)間由此參數(shù)設(shè)定。 | d22 | 關(guān)門過(guò)電流檢出時(shí)間 | 0.05 | 0.05 | 秒 | 當(dāng)門機(jī)關(guān)門運(yùn)行時(shí)，若控制器在此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間內(nèi)均檢測(cè)到過(guò)電流，將作關(guān)門過(guò)電流處理。 | d23 | 關(guān)門過(guò)電流檢出時(shí)間點(diǎn) | 1.0 | 1.0 | 秒 | 當(dāng)門機(jī)關(guān)門運(yùn)行時(shí)，從開(kāi)門到位到此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，控制器將不作關(guān)門過(guò)電流檢測(cè)，經(jīng) 過(guò)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后，控制器將作關(guān)門過(guò)電流檢測(cè)。 | d24 | 開(kāi)/關(guān)門過(guò)電流檢出時(shí)間 | 0.30 | 0.30 | 秒 | 當(dāng)門機(jī)運(yùn)行時(shí)，若控制器在此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間內(nèi)均檢測(cè)到過(guò)電流，將作門機(jī)過(guò)載處理。 | d25 | 關(guān)門過(guò)流繼電器動(dòng)作時(shí)間 | 1.0 | 1.0 | 秒 | 當(dāng)有關(guān)門過(guò)電流信號(hào)產(chǎn)生時(shí)，并且多功能繼電器設(shè)置為關(guān)門過(guò)電流輸出，那么繼電器輸出的 過(guò)電流信號(hào)將持續(xù)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間。 | d26 | 關(guān)到位繼電器輸出延時(shí) | 0 | 0 | 秒 | 當(dāng)門處于關(guān)到位時(shí)，控制器將接受到的關(guān)到位信號(hào)延遲此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間，然后通過(guò)關(guān)到位 繼電器輸出。 | d27 | 門機(jī)急停時(shí)減速時(shí)間 | 0.60 | 0.60 | 秒 | 當(dāng)門從運(yùn)行狀態(tài)需要突然被切換為零速時(shí)（如檢修開(kāi)門、檢修關(guān)門、反開(kāi)門等），其間的減 速時(shí)間由此參數(shù)設(shè)定。若此參數(shù)設(shè)置過(guò)小，門急停時(shí)可能會(huì)有沖擊；若此參數(shù)設(shè)置過(guò)大，門 急停時(shí)可能會(huì)滑行一段距離。 | d28 | 門機(jī)逆轉(zhuǎn)延時(shí)時(shí)間 | 0.40 | 0.40 | 秒 | 當(dāng)門由開(kāi)門到關(guān)門，或由關(guān)門到開(kāi)門切換時(shí)，須經(jīng)過(guò)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后才能起作用。此參 數(shù)的設(shè)定要大于 d27。 |
d29 | 操作使能復(fù)位時(shí)間 | 10 | 10 | 分 | 當(dāng)操作使能參數(shù) P01 改為 1 后，若在此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，均無(wú)按鍵操作，則控制器將會(huì)把 P01 自動(dòng)改為 0。此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間單位為：分鐘。 | d30 | 測(cè)試運(yùn)行開(kāi)關(guān)門總時(shí)間 | 14.0 | 14.0 | 秒 | 當(dāng)門處于開(kāi)/關(guān)門自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，此參數(shù)設(shè)定開(kāi)/關(guān)門運(yùn)行總的周期時(shí)間，其中開(kāi)門和關(guān)門時(shí)間 各占一半。 | d31 | 檢測(cè)電流濾波時(shí)間 | 6 | 6 | 毫秒 | 此參數(shù)設(shè)定檢測(cè)電流的濾波時(shí)間。 | d32 | 給定速度濾波時(shí)間 | 6 | 6 | 毫秒 | 此參數(shù)設(shè)定給定速度的濾波時(shí)間。 |
10、故障代碼說(shuō)明面板顯示 | 故障內(nèi)容 | 可能的原 因 | 對(duì) 策 | 相關(guān)參數(shù) | SC | IPM 報(bào)警 | 輸出模塊短路、電機(jī)三相 短路 | 更換變頻器、更換電 機(jī) |
| OC | 過(guò)電流 | 提升力矩過(guò)高、加速度時(shí) 間過(guò)短 | 提升力矩減小、加速 度時(shí)間延長(zhǎng) | P02、P03 d13 ~ d16 | OV | 過(guò)電壓 | 外部輸入電壓過(guò)高 | 確認(rèn)電源 |
| LV | 欠電壓 | 外部輸入電壓過(guò)低 | 確認(rèn)電源 |
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電梯那些事，都是技術(shù)干貨
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