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【k01】YS

 融化天真 2017-04-27

專題:k01

YS-K01門機(jī)控制器 調(diào)試操作說明書

目 錄

第一章、YS-K01門機(jī)控制器的安裝配線………………………………………………………1

1.1門機(jī)控制器接線端子布局………………………………………………………………….1

1.1.1電源開關(guān)………………………………………………………………………………….1

1.1.2輸入主回路端子………………………………………………………………………….1

1.1.3輸出主回路端子………………………………………………………………………….1

1.1.4控制信號輸入輸出端子………………………………………………………………….2

1.1.5 RJ45接口………………………………………………………………………………..2

1.1.6狀態(tài)指示燈……………………………………………………………………………….3

1.2 門機(jī)控制器接線…………………………………………………………………………….3

第二章、門機(jī)控制器的操作與調(diào)試…………………………………………………………….4

2.1操作顯示說明………………………………………………………………………………..4

2.1.1參數(shù)操作顯示……………………………………………………………………………..5 2.1.2 參數(shù)上傳和下載批處理…………………………………………………………………. 5

2.1.3 恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)和清除記憶信息…………………………………………………………….6

2.1.4 操作器自檢……………………………………………………………………………….7

2.2電機(jī)調(diào)諧(磁偏角學(xué)習(xí),確保P006=0)此為同步電機(jī)專用………………………………7

2.3門寬自學(xué)習(xí)(確保P006=0)………………………………………………………………..7

2.4開關(guān)門曲線優(yōu)化調(diào)整…………………………………………………………………………7

2.4.1開門曲線優(yōu)化調(diào)整………………………………………………………………………..8

2.4.2關(guān)門曲線優(yōu)化調(diào)整………………………………………………………………………..9 2.5 調(diào)試結(jié)束并入系統(tǒng)自動運(yùn)行………………………………………………………………10 2.6 開關(guān)門到位信號……………………………………………………………………………10

2.7重開門信號(P6.01設(shè)為1時有效)……………………………………………………..10

2.8 控制器運(yùn)行歷史狀態(tài)跟蹤…………………………………………………………………11

2.9 軟件版本………………………………………………………………………………….11

附錄1、調(diào)試步驟………………………………………………………………………………..12 附錄2、故障代碼及對策………………………………………………………………….13 附錄3、異?,F(xiàn)象及對策…………………………………………………………………………14 附錄3、門機(jī)控制器參數(shù)速查表…………………………………………………………………15

YS-K01控制器調(diào)試說明書

第一章、YS-K01門機(jī)控制器的安裝配線

1.1

k01 YS-K01控制器說明書

門機(jī)控制器接線端子布局

1.1.1電源開關(guān)

為了提高門機(jī)調(diào)試和維護(hù)的便捷性,YS-K01門機(jī)控制器設(shè)計(jì)有電源開關(guān)。電梯調(diào)試階段或檢修時,利于工程人員操作。

警告:控制器電源開關(guān)斷開后,輸入220V接線端子處還有高電壓,在外部供電電源未斷開前,嚴(yán)禁觸摸220V接線端子和插拔220V端子,否則有觸電的危險。

1.1.2輸入主回路端子 端子名稱

L、N

PE 單相交流220V電源輸入端子 安全接地點(diǎn) 功能說明

1.1.3輸出主回路端子 端子名稱

PE

U、V、W 安全接地點(diǎn) 電機(jī)接線端子 功能說明

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1.1.4控制信號輸入輸出端子

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端子名稱 DB9

功能說明

脈沖編碼器信號接線端子

規(guī)格

+24V,最大輸出電流200mA;最高脈沖頻率

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35kHz

DB9管腳序號1 2 3 5 6 7

信號定義 COM A /Z +24 B Z

DO DC SS COM DOA DCA DPA CME

開門命令信號輸入端子 關(guān)門命令信號輸入端子 慢關(guān)命令信號輸入端子 輸入信號地

開門到位信號輸出端子 關(guān)門到位信號輸出端子 門位置信號輸出端子 輸出信號地

4、8、9 保留

端子與COM 閉合(ON)命令有效 端子與COM 斷開(OFF)命令無效

與輸出地CME隔離

24VDC/10mA,集電極開路輸出,通過參數(shù)可以設(shè)置為低電平或高電平有效

與輸入地COM隔離

注意:慢速信號SS僅作為慢速信號,需與開關(guān)門信號同時輸入時才執(zhí)行慢速開關(guān)門。

1.1.5 RJ45接口

本產(chǎn)品可以用通用網(wǎng)絡(luò)連接線與選配的專用操作器YS-P01通過RJ45接口連接,用于用

戶參數(shù)的設(shè)定、拷貝和運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視等。 RJ45接口示意圖如下:

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1.1.6狀態(tài)指示燈 LED狀態(tài)燈

DOA-LED(綠色) 工作狀態(tài)說明 開門到位設(shè)置為常開觸點(diǎn)時,開門到位,指示燈常亮;

開門到位設(shè)置為常閉觸點(diǎn)時,開門到位,指示燈常滅。

DCA-LED(綠色) 關(guān)門到位設(shè)置為常開觸點(diǎn)時,關(guān)門到位,指示燈常亮;

關(guān)門到位設(shè)置為常閉觸點(diǎn)時,關(guān)門到位,指示燈常滅。

DPA-LED(綠色) 門位置信號設(shè)置為常開觸點(diǎn)時,位置到達(dá),指示燈常亮;

門位置信號設(shè)置為常閉觸點(diǎn)時,位置到達(dá),指示燈常滅。

RUN-LED(綠色)

FAULT-LED(紅色) 門機(jī)控制器帶電不運(yùn)行狀態(tài)(待機(jī)狀態(tài)),常亮;門機(jī)控制器帶電運(yùn)行狀態(tài),閃爍。 控制器發(fā)生故障,常亮;故障消失,燈滅。

1.2 門機(jī)控制器接線

輸入MCCB容量選用6A單相空氣開關(guān)。輸入電源配線和輸出電動機(jī)配線建議采用銅質(zhì)多股導(dǎo)線,線徑不小于1mm2。

為了安全,建議采用不小于2.5mm2銅質(zhì)多股導(dǎo)線,將PE端子與大地可靠接地。 控制信號輸入輸出配線建議采用不小于0.5mm

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2銅質(zhì)多股導(dǎo)線。在干擾嚴(yán)重的場合可以采用雙絞線或者屏蔽線來提高控制系統(tǒng)的抗干擾能力。

V交流電源

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第二章、門機(jī)控制器的操作與調(diào)試

2.1操作顯示說明

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操作器按鍵定義: 按鍵 名稱 詳細(xì)說明

PRG 編程/退出鍵 編程狀態(tài)和狀態(tài)監(jiān)視狀態(tài)的切換,進(jìn)入編程狀態(tài)和退出編程狀態(tài) ENTER 設(shè)置確認(rèn)鍵 設(shè)置參數(shù)后的確認(rèn)

》 移位鍵 運(yùn)行和停機(jī)狀態(tài),用來切換顯示不同參數(shù);設(shè)置參數(shù)時,用于移位 ∧ 遞增鍵 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)或參數(shù)號的遞增

∨ 遞減鍵 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)或參數(shù)號的遞減

DO 開門鍵 開門運(yùn)行命令

DC 關(guān)門鍵 關(guān)門運(yùn)行命令

STOP/RESET 停機(jī)/復(fù)位鍵 運(yùn)行時,實(shí)現(xiàn)停機(jī)操作;故障時,實(shí)現(xiàn)手動復(fù)位操作 操作器指示燈意義:

LED指示燈 燈光顏色 工作狀態(tài)說明

RUN 綠色 控制器運(yùn)行狀態(tài)指示,運(yùn)行狀態(tài):燈亮;停機(jī)狀態(tài):燈滅 Hz 綠色 頻率顯示指示燈

A 綠色 電流顯示指示燈

V 綠色 電壓顯示指示燈

Hz & V 綠色 Hz和V兩個指示燈同時亮,表示顯示百分比參數(shù)

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2.1.1參數(shù)操作顯示

YS-K01門機(jī)控制器的操作顯示需使用選配件YS-P01操作器。

操作器的顯示狀態(tài)有以下幾種狀態(tài)

1.停機(jī)狀態(tài)顯示

停機(jī)狀態(tài)顯示的參數(shù)有:門位置脈沖,開關(guān)門到位信號,給定頻率,輸入端子狀態(tài),母線電壓,可以通過》 鍵實(shí)現(xiàn)各種狀態(tài)參數(shù)的循環(huán)顯示選擇。

2.運(yùn)行狀態(tài)顯示

運(yùn)行狀態(tài)顯示的參數(shù)有:門位置脈沖,開關(guān)門到位信號,給定頻率,輸出頻率,輸出電壓,輸出電流,輸出力矩,母線電壓,輸入端子狀態(tài),通過》鍵實(shí)現(xiàn)各種狀態(tài)參數(shù)的循環(huán)顯示選擇。 3.參數(shù)編輯狀態(tài)

以設(shè)定參數(shù)P1.01為230V為例說明:首先按下PRG鍵,操作器顯示-P0-,該菜單為一級菜單顯示,然后按 ∧ 鍵顯示-P1-,然后按ENTER鍵進(jìn)入P1組內(nèi)部參數(shù)組;然后按 ∧ 鍵顯示P1.01,按ENTER鍵進(jìn)入該功能碼,該功能碼顯示值為220,通過按 ∧ 鍵將值修改為230,按ENTER鍵確認(rèn)修改,修改完后功能碼組顯示P1.02,按PRG鍵退回一級菜單顯示-P1-,按PRG鍵退回停機(jī)或運(yùn)行監(jiān)視狀態(tài)。

4.故障狀態(tài)顯示

當(dāng)控制器處于故障狀態(tài)時,操作器顯示故障碼,當(dāng)故障排除后,按下STOP/RESET鍵復(fù)位故障,操作器恢復(fù)到停機(jī)狀態(tài)顯示。故障顯示內(nèi)容參見附錄2故障診斷與對策

2.1.2 參數(shù)上傳和下載批處理

YS-K01門機(jī)控制器為適應(yīng)電梯行業(yè)調(diào)試和維護(hù)高效率的需求,設(shè)計(jì)有控制曲線參數(shù)存儲和批處理功能。

對于相同門寬、相同型號的門機(jī),可以用同樣的曲線參數(shù)實(shí)現(xiàn)門的開關(guān)控制,把經(jīng)驗(yàn)曲線參數(shù)從調(diào)試效果良好的門機(jī)控制器上傳到操作器,再從操作器下載到相同門寬、相同型號的門機(jī)使用的門機(jī)控制器,就可以實(shí)現(xiàn)良好的開關(guān)門控制。

例如:1號門和2號門寬度相同,門機(jī)械配置型號相同,1號門運(yùn)行曲線調(diào)試好后,把控制器A的曲線參數(shù)上傳到操作器的相應(yīng)位置,并編好組號,從操作器對應(yīng)組號位置把曲線經(jīng)驗(yàn)參數(shù)下載到控制器B,控制器B就可以實(shí)現(xiàn)對2號門的良好開關(guān)門控制。同樣,可以再

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批量復(fù)制到相同的3號~n號控制器中,試運(yùn)行正常后,可以包裝出廠。參數(shù)批量上傳下載功能有效地提高了生產(chǎn)和維護(hù)效率。

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1號門2號門n

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號門

可選擇把當(dāng)前控制器參數(shù)上傳到1~12在操作器中設(shè)計(jì)有12套參數(shù)宏空間,參數(shù)上傳時,

號宏中的任何一個宏存儲空間,下載時,從1~12號宏存儲空間中,選擇配套的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)下載到目標(biāo)控制器中,以簡化調(diào)試中的參數(shù)設(shè)置。

操作器

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。 參數(shù)上傳和下載的參數(shù)范圍:從P0.05到P8.15的所有參數(shù)(除P1.09和P2.01)

例:把控制器參數(shù)上傳到操作器第8

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組空間。

參數(shù)上傳時,設(shè)置P0.01=1,

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P0.02=8,將P0.04設(shè)置為1確認(rèn)后,操作器顯示

,參數(shù)上傳完后進(jìn)入狀態(tài)監(jiān)視狀態(tài)。

例:把操作器第7組空間的參數(shù)下傳到控制器。

參數(shù)下載時,設(shè)置P0.01=2,P0.03=7,將P0.04設(shè)置為1確認(rèn)后,操作器顯示 ,參數(shù)下載完后進(jìn)入狀態(tài)監(jiān)視狀態(tài)。

特別說明:未進(jìn)行過上傳數(shù)據(jù)的操作器參數(shù)組中,所有參數(shù)是控制器的默認(rèn)參數(shù)。

2.1.3 恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)和清除記憶信息

恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)(同步參數(shù)):P0.01=3,把當(dāng)前所有除記憶信息外的參數(shù)的值自動恢復(fù)到廠家出廠時的默認(rèn)參數(shù)。范圍從P0.00到P8.15的所有參數(shù)?;謴?fù)默認(rèn)參數(shù)時,操作器顯示 。

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清除記憶信息:P0.01=4,把當(dāng)前控制器記錄下來的所有記憶信息清除,恢復(fù)到廠家出廠時的默認(rèn)參數(shù)。范圍從P9.00到P9.06的所有參數(shù)。清除記憶信息時操作器顯示 。

:P0.01=11,把當(dāng)前所有除記憶信息外的參數(shù)的值自動恢復(fù)到恢復(fù)異步參數(shù)(70W電機(jī))

廠家出廠時的默認(rèn)參數(shù)。范圍從P0.00到P8.15的所有參數(shù)?;謴?fù)默認(rèn)參數(shù)時,操作器顯示 。

恢復(fù)異步參數(shù)(150W電機(jī)):P0.01=13,把當(dāng)前所有除記憶信息外的參數(shù)的值自動恢復(fù)到廠家出廠時的默認(rèn)參數(shù)。范圍從P0.00到P8.15的所有參數(shù)?;謴?fù)默認(rèn)參數(shù)時,操作器顯示 。

2.1.4 操作器自檢

為了定期檢查操作器,操作器設(shè)計(jì)有自檢功能。

同時按下ENTER鍵和STOP鍵,操作器自檢啟動,首先操作器上數(shù)碼管和LED燈會順序自動點(diǎn)亮,然后依次按下按鍵PRG、ENT、》、∧、∨、DO、DC、STOP,數(shù)碼管和LED顯示不同的內(nèi)容,同時檢查了操作器的顯示功能和按鍵功能。

2.2電機(jī)調(diào)諧(磁偏角學(xué)習(xí),確保P006=0)此為同步電機(jī)專用

門機(jī)控制器采用高性能矢量控制技術(shù)來控制門電機(jī)的運(yùn)行,控制器在控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前,需要獲取電機(jī)的參數(shù)。將電機(jī)銘牌參數(shù)輸入到P1.01~P1.06,對于異步電機(jī),需要輸入電機(jī)空載電流P1.07。對于同步電機(jī),需要啟動電機(jī)參數(shù)自整定功能,獲取正確的電機(jī)參數(shù)來保證良好的運(yùn)行控制效果。設(shè)置P1.06為1后(確保P006=0),按下DO鍵或DC鍵啟動參數(shù)自整定,電機(jī)參數(shù)自整定結(jié)束后,獲取的參數(shù)自動存儲到P1.07~P1.09參數(shù)空間。比較相臨兩次電機(jī)調(diào)諧得到的P1.09的值,如果差值在5度以內(nèi),則可進(jìn)行其他操作,如在5度以外,為保證電氣系統(tǒng)良好運(yùn)行,請繼續(xù)做電機(jī)調(diào)協(xié),直至相臨兩次電機(jī)調(diào)諧得到的P1.09差值在5度以內(nèi)。

2.3門寬自學(xué)習(xí)(確保P006=0)異步電機(jī)無需電機(jī)調(diào)諧

門機(jī)距離控制,開關(guān)門運(yùn)行曲線調(diào)整和開關(guān)門到位判斷的依據(jù)都是門機(jī)的門寬,門寬的準(zhǔn)確獲取是保證距離控制正常實(shí)現(xiàn)的前提。在接入電機(jī)和編碼器,正確設(shè)置電機(jī)銘牌參數(shù)P102~P104,空載電流P107,編碼器參數(shù)P2.00、P2.01和自學(xué)習(xí)速度P2.04及自學(xué)習(xí)力矩P5.10

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的前提下,把P2.05設(shè)為1(確保P006=0),用操作器的DC鍵或者DO鍵啟動自學(xué)習(xí),自學(xué)習(xí)過程是一個“開門-關(guān)門-開門-關(guān)門”固定循環(huán)運(yùn)行的過程,自學(xué)習(xí)完成后,自動存儲門寬脈沖數(shù)到參數(shù)P2.06、P2.07。

在自學(xué)習(xí)過程中正常的運(yùn)行狀態(tài)為:“開門-關(guān)門-開門-關(guān)門”,脈沖變化為開門過程門

位置計(jì)數(shù)增加,關(guān)門過程門位置計(jì)數(shù)減小。如出現(xiàn)以下情況按相應(yīng)方式處理:如果在給出門寬自學(xué)習(xí)命令后,門首次運(yùn)行方向?yàn)殛P(guān)門,請停機(jī)調(diào)換控制器與電機(jī)接線中任意兩相接線。可以按PRG和雙箭頭將4位數(shù)碼顯示管顯示為脈沖數(shù),如開門脈沖數(shù)減小,關(guān)門脈沖數(shù)增加,則需要改變P2.01編碼器方向設(shè)定。自學(xué)習(xí)過程中,如果在自學(xué)習(xí)過程中,報E026故障(門寬自學(xué)習(xí)失?。?,請檢查編碼器信號。對于重型門,請適當(dāng)增加P5.10的值,以提高自學(xué)習(xí)力矩。

2.4開關(guān)門曲線優(yōu)化調(diào)整

良好的開關(guān)門運(yùn)行效果是電梯乘客良好舒適感的前提保障,電梯開門過程和關(guān)門過程對曲線的要求是有區(qū)別的,電梯開門要求快速平穩(wěn),關(guān)門對快速性要求相比開門較弱,關(guān)門過程要求能夠快速響應(yīng)乘客保護(hù)。下面分別描述開關(guān)門曲線的調(diào)整。

2.4.1開門曲線優(yōu)化調(diào)整

開門行程運(yùn)行曲線如下圖所示,完整的開門行程分為開門啟動、開門高速運(yùn)行、開門爬行和開門保持四個階段。根據(jù)下圖所示曲線和曲線參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系合理設(shè)置參數(shù),達(dá)到理想的開門運(yùn)行效果

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開門啟動:門從緊閉狀態(tài)開啟,門刀需要動作,為了不損傷門刀,需要用一個較低的速度來

收攏門刀,門刀收攏后,啟動狀態(tài)結(jié)束,加速到開門速度高速開門。如果控制器

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收到開門命令(DO命令)時,門位置已超過開門啟動距離,門刀已經(jīng)收攏,此時,開門行程不再走啟動過程,直接從零速加速到開門速度運(yùn)行,如下圖所示。

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開門啟動結(jié)束后從開門啟動速度加速運(yùn)行到開門速度運(yùn)行,開門運(yùn)行到減速開門高速運(yùn)行:

點(diǎn)時,減速運(yùn)行到爬行速度。

開門爬行:開門到位之前,為防止高速運(yùn)行造成門板碰撞損壞門板和其它機(jī)械設(shè)備,門減速

到爬行速度運(yùn)行。

開門保持:門爬行通過開門限位點(diǎn)后,切換到開門力矩保持狀態(tài),并輸出開門到位信號。 開門到位保持一段時間后,門已處于完全打開狀態(tài),切換到小力矩保持狀態(tài),既

節(jié)能,又可防止電機(jī)發(fā)熱,同時保證門具備一定的張緊力。

2.4.2關(guān)門曲線優(yōu)化調(diào)整

關(guān)門行程運(yùn)行曲線如下圖所示,完整的關(guān)門行程分為關(guān)門啟動、關(guān)門高速運(yùn)行、關(guān)門爬行、門刀動作和關(guān)門保持五個階段:根據(jù)下圖所示曲線和曲線參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系合理設(shè)置參數(shù),達(dá)到理想的關(guān)門運(yùn)行效果

關(guān)門啟動:關(guān)門開始以啟動速度運(yùn)行。為了提高關(guān)門效率,一般可取消關(guān)門啟動階段,直接

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加速到關(guān)門速度高速運(yùn)行,如下圖所示。

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關(guān)門啟動結(jié)束后從關(guān)門啟動速度加速運(yùn)行到關(guān)門速度運(yùn)行,關(guān)門運(yùn)行到減速關(guān)門高速運(yùn)行:

點(diǎn)時,減速運(yùn)行到爬行速度。

關(guān)門爬行:關(guān)門到位之前,為防止高速運(yùn)行造成門板碰撞和門刀損壞,門減速到爬行速度運(yùn)

行。

門刀動作:關(guān)門行程到兩扇門板緊閉時刻,需要一個短時間相對高于爬行速度的速度運(yùn)行,

盡快實(shí)現(xiàn)門刀安全可靠動作,同時提高了關(guān)門效率。

關(guān)門保持:門爬行通過關(guān)門限位點(diǎn)后,同時門刀已經(jīng)動作,切換到關(guān)門力矩保持狀態(tài),并輸

出關(guān)門到位信號。關(guān)門保持一段時間后,門已處于完全關(guān)緊狀態(tài),切換到小力矩保持狀態(tài),既節(jié)能,又可防止電機(jī)發(fā)熱,同時保證門具備一定的緊閉力。

2.5調(diào)試結(jié)束并入系統(tǒng)自動運(yùn)行

開關(guān)門曲線優(yōu)化調(diào)整好參數(shù)后,把P0.06設(shè)為1, 門機(jī)控制器按照電梯控制器的開關(guān)門命令邏輯,并入電梯系統(tǒng)自動運(yùn)行。

2.6開關(guān)門到位信號

開關(guān)門到位信號輸出極性可以通過P6.00來修改,設(shè)為1表示信號開通為開關(guān)門到位。

設(shè)為0表示信號關(guān)斷為開關(guān)門到位。

2.7重開門信號(P6.01設(shè)為1時有效)

當(dāng)關(guān)門遇阻信號有效時,開始重開門就輸出重開門信號,重開門到位后,重開門信號停

止輸出。

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2.8 控制器運(yùn)行歷史狀態(tài)跟蹤

在P9組功能碼中記錄了最近門機(jī)的3次故障信息,同時記錄了最近一次故障發(fā)生時控制器母線電壓、輸出電流、輸出頻率、門位置等信息。

同時P9組功能碼中記錄了開關(guān)門記錄次數(shù)以及門機(jī)運(yùn)行時間。

2.9 軟件版本

控制器軟件版本可以通過P9.12查看,操作器軟件版本通過P9.13查看。

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YS-K01控制器調(diào)試說明書

附錄1、調(diào)試步驟

注意:出廠前,工廠內(nèi)部會設(shè)定好參數(shù),一般情況下,用戶無需更改參數(shù)!

1:根據(jù)電機(jī)型號對控制器參數(shù)進(jìn)行一鍵恢復(fù)!具體請查詢功能表P0.01

例: 如電機(jī)銘牌電流為1.1A,則表明是同步電機(jī),我司同步電機(jī)只有一種規(guī)格,直接設(shè)定P0.01=3,確認(rèn)后恢復(fù)默認(rèn)同步參數(shù);

如電機(jī)銘牌額定電流為0.95/0.55則表明是異步70W電機(jī),直接設(shè)定P0.01=11,按下確認(rèn),恢復(fù)成70W異步參數(shù);

如電機(jī)銘牌額定電流為1.95/0.90則表明是異步150W電機(jī),直接設(shè)定P0.01=13,按下確認(rèn),恢復(fù)成150W異步參數(shù);

對于異步參數(shù)中的減速比P1.05默認(rèn)為4.67,有些情況下需另外設(shè)定,詳細(xì)情況請查詢功能表。

2: 電機(jī)調(diào)諧(磁偏角學(xué)習(xí)),這是僅針對同步電機(jī)而言的,為保證自學(xué)習(xí)的正確性,請卸下皮帶,脫離負(fù)載。

設(shè)定P0.06=0,P1.06=1,按下OD,面板會顯示RUNE,控制器驅(qū)動電機(jī)緩慢運(yùn)行,自學(xué)習(xí)后記錄磁偏角于P1.09;詳見說明書2.2電機(jī)調(diào)諧。

3: 門寬自學(xué)習(xí),設(shè)定P2.05=1,按下OD,則門機(jī)執(zhí)行開門-關(guān)門-開門-關(guān)門,自學(xué)習(xí)完畢后自動記錄門寬于P2.06,P2.07;詳見說明書2.3門寬自學(xué)習(xí)。

4: 試運(yùn)行,按下OD,CD,手動執(zhí)行開關(guān)門,觀察開關(guān)門曲線,適當(dāng)修改開關(guān)門加減速點(diǎn),加減速時間即可;具體請查詢功能表P3,P4組參數(shù)。

5:并入電梯運(yùn)行,設(shè)定P0.06=1,修改為端子控制模式。

12

YS-K01控制器調(diào)試說明書

附錄2、故障代碼及對策

序號 0

故障名稱 無故障 直流母線欠壓

故障代碼 / Lu

/

1)上電初始狀態(tài),掉電結(jié)束狀態(tài) 2)輸入電壓過低

3)配線不規(guī)范導(dǎo)致硬件欠壓

1

直流母線過壓

E001

1)輸入電壓過高 2)減速時間過短

3)配線不規(guī)范導(dǎo)致硬件過壓

2

控制器輸出瞬間過流(硬件過流)

3

控制器輸出過流(軟件過流)

E003 E002

1)控制器和電機(jī)接線不正確 2)電機(jī)參數(shù)不正確 3)編碼器信號錯誤

4)配線不規(guī)范導(dǎo)致硬件過流 5)加減速時間過短

4 5 6

保留 保留

電機(jī)參數(shù)自整定失敗

E004 E005 E006

1)電機(jī)額定參數(shù)設(shè)置不合理 2)電機(jī)接線不正確 3)編碼器Z相信號丟失

7

控制器過載

E007

1)門機(jī)負(fù)載過大 2)門機(jī)有異物阻擋

8

散熱器過熱

E008

1)溫度檢測電路異常 2)外殼通風(fēng)孔堵塞

9 10 11

保留 保留

操作器EEPROM讀寫錯誤

12 13

保留 通訊故障

E012 E013

1) RJ45連線錯誤 2) RJ45連線斷開或松動

14

控制器EEPROM讀寫故障

15 16 17

保留 保留 模塊故障

E015 E016 E017

1)相間短路 2)對地短路 3)輸出電流過大

18

電流檢測電路故障

19 20 21

保留 保留 保留

E019 E020 E021

E018

電流檢測電路的檢測誤差過大

1)檢查接線,規(guī)范接線 2)檢查接線,規(guī)范接線 3)檢查接線和機(jī)械 聯(lián)系廠家維修

E014

控制器EEPROM存儲電路發(fā)生故障

1) 檢查接線,重新插拔操作器 2) 檢查接線,重新插拔操作器 聯(lián)系廠家維修

E009 E010 E011

操作器EEPROM存儲電路發(fā)生故障

聯(lián)系廠家維修

1)設(shè)置合理的電機(jī)參數(shù) 2)檢查電機(jī)接線,正確接線 3)檢查編碼器 1)調(diào)整機(jī)械

2)檢查機(jī)械,排除異物 1)聯(lián)系廠家維修 2)檢查外殼通風(fēng)口

故障原因

/

1)正常上、掉電狀態(tài) 2)檢查輸入電源電壓 3)檢查接線,規(guī)范接線 1)檢查輸入電源電壓 2)設(shè)置合適的減速時間 3)檢查系統(tǒng)配線,規(guī)范接線 1)糾正控制器和電機(jī)接線 2)正確獲取設(shè)置正確的電機(jī)參數(shù) 3)檢查編碼器接線,確保編碼器信號正確4)檢查系統(tǒng)配線,規(guī)范接線 5)設(shè)置合適的加減速時間

對策

13

YS-K01控制器調(diào)試說明書

22

23 保留 編碼器錯誤 E022 E023 1)編碼器損壞

2)編碼器接線錯誤

3)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯誤 1)檢查編碼器,并更換 2)檢查編碼器接線,正確接線 3)設(shè)置正確的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

24

25

26 保留 保留 門寬自學(xué)習(xí)失敗 E024 E025 E026 1)編碼器有故障

2)編碼器接線不正確

3)自學(xué)習(xí)速度和F5.10設(shè)置不合適 1)檢查編碼器,并更換 2)檢查編碼器接線,正確接線 3)設(shè)置合理的自學(xué)習(xí)速度和F5.10

附錄3、異?,F(xiàn)象及對策

1 門寬自學(xué)習(xí)過程中,開門-關(guān)門,如此

反復(fù)。 1)檢查編碼器信號是否正常接入。 2)編碼器方向是否正確,斷電重新上電后,面板中默認(rèn)顯示為脈沖數(shù)界面,用手

拉動門板,應(yīng)為開門增大,關(guān)門減小,如果情況相反,則修改編碼器方向設(shè)定P2.01

2 (異步門機(jī))關(guān)門過程中,反復(fù)出現(xiàn)重

開門,沒有關(guān)到位就重新開門了。

3 (異步門機(jī))關(guān)門快到位時,慢速過程

中出現(xiàn)異常抖動。 1)適當(dāng)增大P5.08,關(guān)門遇阻力矩。 2)P1.05減速比設(shè)定錯誤。以電機(jī)軸套為標(biāo)準(zhǔn),小軸套直徑25mm則輸入5.6,大軸套直徑30mm則輸入4.67,一般情況下開門寬度超過1950mm才為小軸套。具體見現(xiàn)場實(shí)際情況。 適當(dāng)增大P4.06關(guān)門結(jié)束爬行速度至3.5HZ~4.5HZ即可

14

YS-K01控制器調(diào)試說明書 附錄4、門機(jī)控制器參數(shù)速查表

功能參數(shù)表“用戶設(shè)定”欄中:

“○”表示該參數(shù)運(yùn)行中可以更改;

“×”表示運(yùn)行中不可以更改;

功能碼

P0.00 名 稱 設(shè) 定 范 圍 同步參數(shù)KS 異步參數(shù)MS 用戶設(shè)定 密碼鎖定 0:關(guān)閉密碼鎖定,無密碼

1~9999:用戶自定義密碼,只能看,不

能修改;

可通過萬能密碼2801清除用戶設(shè)定

密碼

P0.01 參數(shù)批處理選擇 0:功能關(guān)閉,手動設(shè)置參數(shù)

1:參數(shù)上傳

2:參數(shù)下載

3: 恢復(fù)默認(rèn)參數(shù),同步參數(shù)

4::清除記憶信息

5:保留

11::70W電機(jī)異步參數(shù)

13:150W電機(jī)異步參數(shù)

P0.02

P0.03

P0.04 參數(shù)上傳宏號 參數(shù)下載宏號 參數(shù)批處理動作

確認(rèn) × ○ × 0,無效 0~1,按下確認(rèn)鍵執(zhí)行批處理,批處理

完成后該參數(shù)自動恢復(fù)為0.

0:廠家出廠調(diào)試模式(門機(jī)專用功

能無效)

1:門控模式

× × × × P0.05 模式選擇 P0.06 運(yùn)行命令選擇操作器控制(手動) (DO鍵: 開

門, DC鍵: 關(guān)門, STOP: 停機(jī))

1: 端子控制方式(自動),DO: 開

門, DC: 關(guān)門

2: 循環(huán)演示運(yùn)行(操作器DO/DC或者

外部端子DO/ DC與COM閉合,啟動

循環(huán)演示運(yùn)行;操作器STOP停止循

環(huán)演示運(yùn)行。)

P0.07

P0.08

P0.09 最大輸出頻率99.99Hz,以電機(jī)銘牌額定頻率為準(zhǔn) 二級密碼 輸入二級密碼后,方可看到一些不常用的參數(shù),如P7組增益參數(shù) 控制選擇保留

1: 異步電機(jī)閉環(huán)距離控制

2: 同步電機(jī)閉環(huán)距離控制 × × ×

15

YS-K01控制器調(diào)試說明書 功能碼 P1.00 P1.01 P1.02 P1.03 P1.04 P1.05

名 稱

設(shè) 定 范 圍

同步參數(shù)KS 異步參數(shù)MS 用戶設(shè)定

電機(jī)功率,默認(rèn)設(shè)定250W即可 電機(jī)電壓,默認(rèn)設(shè)定220V即可 電機(jī)電流,以電機(jī)銘牌額定電流

為準(zhǔn)

電機(jī)頻率,以電機(jī)銘牌額定頻

率為準(zhǔn)

電機(jī)轉(zhuǎn)速,以電機(jī)銘牌額定轉(zhuǎn)速為

準(zhǔn)

減速比以電機(jī)軸套為標(biāo)準(zhǔn),小軸

套直徑25mm則輸入5.6,大軸套直徑30mm則輸入4.67,一般情況下開門寬度超過1950mm才為小軸套

× × × × × 1.00

4.67 / 5.6

×

P1.06 電機(jī)參數(shù)自整定 由0→1時開始電機(jī)參數(shù)自整定,電機(jī)參數(shù)自整定結(jié)束時自動變?yōu)?。在P0.06=0時方可進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自整定(只對同步電機(jī)有效)。DO鍵按下啟動電機(jī)參數(shù)自整定,STOP按下中止電機(jī)參數(shù)自整定。

自整定時,會自動辨識出編碼器的磁極角度以及編碼器方向

×

P1.07 P1.08 P1.09 P2.00 P2.01 P2.02 P2.03 P2.04 P2.05

空載電流,70W電機(jī)為0.40,

150W電機(jī)為0.60

定子電阻歐姆

磁極位置角°在同步電機(jī)自整定后,自

動寫入

編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

編碼器方向設(shè)定 慢速運(yùn)行速度設(shè)定

第一次上電行走速度設(shè)定 門寬自學(xué)習(xí)速度 門寬自學(xué)習(xí)使能

0:與編碼器實(shí)際接線方向相同 1:與編碼器實(shí)際接線方向相反

× × ×

×

×

○ ○ ○ P0.05 = 1門控模式下,P0.06設(shè)成0或2時,P2.05由0 →1時開始門寬自學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)完后自動變?yōu)?。DO或DC可以啟動自學(xué)習(xí),STOP按下中止自學(xué)習(xí)。

×

P2.06 P2.07

門寬低位(脈沖數(shù)) 門寬高位(脈沖數(shù))

× ×

16

YS-K01控制器調(diào)試說明書 功能碼 P3.00 P3.01 P3.02 P3.03 P3.04 P3.05 P3.06 P3.07 P3.08 P4.00 P4.01 P4.02 P4.03 P4.04 P4.05 P4.06 P4.07 P4.08 P4.09 P5.00 P5.01 P5.02 P5.03

名 稱

設(shè) 定 范 圍

同步參數(shù)KS 異步參數(shù)MS 用戶設(shè)定

開門啟動距離(脈沖數(shù)) 開門啟動速度

○ ○ ○ ○

開門加速時間,建議值0.8~2.0

開門速度最大頻率(P0.07) ,建議值

30~45

開門減速點(diǎn)位置(門寬),建議值65-85開門減速時間,建議值0.8~2.0,隨開門

寬度增加適當(dāng)增大

開門結(jié)束爬行速度

開門限位點(diǎn)位置門寬 重開門曲線高速區(qū)

(從開門速度開始減速的位置)10.0%~90.0%(門寬)

○ ○ ○

關(guān)門啟動距離(脈沖數(shù)) 關(guān)門啟動速度

○ ○ ○ ○

寬度增加適當(dāng)增大

關(guān)門加速時間,建議值0.8~2.0,隨開門關(guān)門速度最大頻率(P0.07) ,建議值

26~38

關(guān)門減速點(diǎn)位置(門寬),建議值65~85關(guān)門減速時間,建議值0.8~2.0,隨開門

寬度增加適當(dāng)增大

關(guān)門結(jié)束爬行速度

關(guān)門結(jié)束門刀動作位置

關(guān)門結(jié)束門刀動作速度

關(guān)門限位點(diǎn)位置(脈沖數(shù))

開門切換力矩(電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩) 開門保持力矩(電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩) 開門到位最終保持力矩

開門保持力矩到最終保持力矩切換時間

0.1~999.9s(內(nèi)部有斜率) 0.0%~100.0%(電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩) 1~9999(脈沖數(shù))

○ ○ ○ ○ ○

P5.04 P5.05 P5.06

關(guān)門切換力矩(電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩) 關(guān)門保持力矩(電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩) 關(guān)門到位最終保持力矩

0.0%~100.0%(電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩)

○ ○ ○

17

YS-K01控制器調(diào)試說明書 功能碼 P5.07

名 稱

設(shè) 定 范 圍

同步參數(shù)KS 異步參數(shù)MS 用戶設(shè)定

關(guān)門保持力矩到最終保持力矩切換時間

0.1~999.9s(內(nèi)部有斜率) ○

P5.08 關(guān)門遇阻力矩設(shè)定

關(guān)門受阻力矩設(shè)定,越小越靈敏。等于0時無效。低速時,在設(shè)定值上相應(yīng)增加120.0%(電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩)0~150.0%

P5.09 P5.10

關(guān)門遇阻無效行程

低速開關(guān)門切換力矩

0~50.0%(門寬)

30.0%~150.0%(電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩) 備注:此力矩為判斷門寬自學(xué)習(xí)和第一次上電力矩切換值

○ ○

P5.11 開門遇阻力矩設(shè)定

開門受阻力矩設(shè)定,越小越靈敏。等于0時無效。低速時,在設(shè)定值上相應(yīng)增加120.0%(電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩)0~150.0%

P5.12 開門遇阻時間設(shè)定

0.1~9.9S,該功能碼定義了在開門受阻后,經(jīng)過P5.12的時間才重新響應(yīng)開門信號

DCA,DPA

輸出極性選擇

0:信號閉合表示開、關(guān)門到位、門位置輸出(相當(dāng)于繼電器常開觸點(diǎn))1:信號開通表示開、關(guān)門到位、門位置輸出(相當(dāng)于繼電器常閉觸點(diǎn))

×

P6.01 P6.02

DPA功能選擇 門位置輸出百分比設(shè)定

0:門位置輸出

1:關(guān)門遇阻重開門信號輸出 0.1~99.9%,當(dāng)門位置大于該功能碼設(shè)定值時,門位置輸出信號有效,如果P6.01選擇0則輸出該信號

P6.03 P6.04

遇阻減速時間 循環(huán)演示運(yùn)行開門或關(guān)門到位保持時間

○ ○

P6.05 運(yùn)行命令撤銷時門機(jī)動作方式選擇

0:在開關(guān)門到位范圍內(nèi)進(jìn)行力矩保持,在其它位置時零速運(yùn)行 1:停止運(yùn)行

2:只在開關(guān)門到位范圍內(nèi)進(jìn)行力矩保持

P6.06 P7.00 P7.01

撤掉命令最大輸出力矩 速度環(huán)高速Kp

0~150.0%,當(dāng)P6.05設(shè)置為0時,輸出鎖定力矩,防止門板受外力移動

18

速度環(huán)高速(不作用),1~1000

YS-K01控制器調(diào)試說明書

功能碼

P7.02

P7.03

P7.04

P7.05

P7.06

P7.07

P7.08

P8.06

P9.00

P9.01

P9.02 名 稱 設(shè) 定 范 圍 同步參數(shù)KS 異步參數(shù)MS 用戶設(shè)定 速度環(huán)低速Kp ○ ○ ○ 速度環(huán)低速(不作用),1~1000 速度環(huán)切換頻率(F1.04) 電流環(huán)kp 電流環(huán)KI ○ ○ ○ 轉(zhuǎn)矩限定(電機(jī)額定電流) 速度濾波時間常數(shù) 曲線選擇 最近低3次故障類型 最近第2次故障類

最近第1次故障類

0:直線 1:S曲線 0:無異常記錄 1:控制器過電壓(E001) 2:控制器硬件過電流(E002) 3:控制器軟件過電流(E003) 4:同步電機(jī)Z信號缺失(E004) 5:保留 6:電機(jī)參數(shù)自整定失?。‥006)

7:控制器過載(E007)

8:散熱器過熱(E008)

9、10:保留

11:操作器EEPROM讀寫錯誤

(E011)

12、13:保留

14:控制器EEPROM讀寫錯誤

(E014)

15:保留

16:輸出側(cè)缺相或開路(E016)

17:模塊故障(E017)

18:電流檢測電路故障(E018)

19~21:保留

22:保留

23:編碼器錯誤(E023)

24:保留

25:保留

26:門寬自學(xué)習(xí)失?。‥026)

-Lu-:欠壓 ○ 0 0 P9.03

P9.04

P9.05 最近一次故障時刻母線電壓 最近一次故障時刻輸出電流 最近一次故障時

刻運(yùn)行頻率

19

YS-K01控制器調(diào)試說明書

功能碼

P9.06

P9.07

P9.08

P9.09

P9.10

P9.11

P9.12

P9.13 名 稱 設(shè) 定 范 圍 同步參數(shù)KS 異步參數(shù)MS 用戶設(shè)定 最近一次故障時刻門位置 開關(guān)門次數(shù)記錄低位 開關(guān)門次數(shù)記錄高位 0~9999(乘以10000) 運(yùn)行小時數(shù)記錄最大計(jì)時23小時 運(yùn)行天數(shù)記錄最大計(jì)時9999天 散熱器溫度 控制器軟件版本號 操作器軟件版本

2011.06.10

20

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