具有主動安全的汽車，當(dāng)然就有著比較高的避免事故能力，尤其在突發(fā)情況的條件下保證汽車安全。主動安全體系大致包括以下九種系統(tǒng)：AWS、TCS、ESP、VSA、ABS、EBD、LCA、ASR、SAS。

主動安全AWS

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AWS是Advance Warning System縮寫。是一個意外事故預(yù)防和緩和的駕駛輔助系統(tǒng)，在危險(xiǎn)發(fā)生前給駕駛員提供及時的聲音和視覺報(bào)警。公路交通事故已成為全球范圍內(nèi)日益嚴(yán)重的公共安全問題。統(tǒng)計(jì)資料表明，其中駕駛員的人為因素導(dǎo)致的公路交通事故率最高。無論是事故數(shù)量。還是傷亡人數(shù)均分別高達(dá)各自總數(shù)的90%左右。并且。在導(dǎo)致這些公路交通事故的駕駛員的人為因素中，疲勞和精神分散駕駛是重要原因之一。駕駛員在3s時間內(nèi)的注意力不集中，造成了其中80%的交通事故，主要表現(xiàn)為車道偏離和追尾事故。 國內(nèi)外在防止車道偏離和保持安全車距兩個方面都開展了相當(dāng)多有益的探索，在雷達(dá)、激光、超聲波、紅外線、機(jī)器視覺等傳感器技術(shù)方面都取得了一些突破。經(jīng)過長期大量的研究實(shí)踐，人們逐步認(rèn)識到采用單目視覺技術(shù)，僅使用一臺攝像機(jī)，即能在一定程度上實(shí)現(xiàn)對前方道路環(huán)境、車輛探測及車距監(jiān)測的功能。 車元素研究顯示，若在公路交通事故發(fā)生前的1.5s給駕駛員發(fā)出預(yù)警，則可避免90%的這類事故。因此，通過在汽車上安裝汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)，利用技術(shù)手段分析車道、周圍車輛的狀況等駕駛環(huán)境信息，一旦當(dāng)駕駛員發(fā)生疲勞及精神分散、汽車出現(xiàn)無意識的車道偏離及汽車間車距過近。存在追尾可能時。能夠及時給予駕駛主動預(yù)警，是減少公路交通事故行之有效的技術(shù)措施。

主動安全TCS

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TCS:牽引力控制系統(tǒng)

又稱循跡控制系統(tǒng)。汽車在光滑路面制動時，車輪會打滑，甚至使方向失控。同樣，汽車在起步或急加速時，驅(qū)動輪也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上還會使方向失控而出危險(xiǎn)。TCS依靠電子傳感器探測車輪驅(qū)動情況，不斷調(diào)節(jié)動力的輸出，從而使車輪不再打滑，提高加速性與爬坡能力。如果車輛在摩擦系數(shù)小的濕滑、積雪、結(jié)冰等路面起動或加速時，驅(qū)動輪容易打滑導(dǎo)致汽車失控。TCS系統(tǒng)一旦發(fā)現(xiàn)某車輪有這種趨勢，就迅速調(diào)節(jié)該車輪的輸出扭矩，同時啟動ABS對打滑的驅(qū)動輪進(jìn)行適當(dāng)制動，以平衡每個車輪的抓地力使其不致出現(xiàn)打滑或空轉(zhuǎn)，保證車輛能迅速穩(wěn)定地起動或加速，保持良好的操控性和方向穩(wěn)定性。本系統(tǒng)在06款雅閣2.4 L與3.0 L V6中裝備。

主動安全ESP

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電子穩(wěn)定裝置（ElectronicStablityProgram）是一種牽引力控制系統(tǒng)，不但控制驅(qū)動輪，而且可以控制從動輪。如后輪驅(qū)動汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過度的情況，此時后輪會失控而甩尾，ESP便會通過對外側(cè)的前輪的適度制動來穩(wěn)定車輛。轉(zhuǎn)向不足時，為了校正循跡方向，ESP則會對內(nèi)后輪制動，從而校正行駛方向。

隨著電子科技的發(fā)展，各種汽車智能安全系統(tǒng)也開始發(fā)展起來，主要是通過由雷達(dá)和攝像機(jī)組成的“預(yù)知傳感器”，對行車危險(xiǎn)進(jìn)行判斷并幫助駕車者進(jìn)行處理。這一系統(tǒng)能夠在汽車與其它物體發(fā)生撞前的瞬間，自動進(jìn)行干預(yù)以保證安全。

主動安全VSA

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VSA（Vehicle Stability Assist）車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，是具有世界先進(jìn)水平的提高車輛穩(wěn)定性和行駛安全性的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)除具有傳統(tǒng)的制動防抱死（ABS）功能和牽引力控制（TCS）功能外，還具有防滑控制（Skid Control）功能。在車輛被判斷為轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度時，通過計(jì)算，使車輛產(chǎn)生反方向的轉(zhuǎn)矩，從而抑制轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度，保證了車輛在直行、轉(zhuǎn)向以及制動等各種行駛狀態(tài)下的穩(wěn)定性。特別在遇到緊急情況突然轉(zhuǎn)向、通過濕滑路面等情況下，能夠最大程度地確保車輛的行駛安全。本系統(tǒng)在06款雅閣2.4 L與3.0 L V6中裝備。

主動安全ABS

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ABS是Anti-lock Braking System縮寫。目前大多數(shù)轎車都裝有ABS。在遇到緊急剎車時， 汽車安全經(jīng)常需要汽車立刻停下來，但大力剎車容易發(fā)生車輪鎖死的狀況———如前輪鎖死引起汽車失去轉(zhuǎn)彎能力，后輪鎖死容易發(fā)生甩尾事故等等。安裝ABS就是為解決剎車時車輪鎖死的問題，從而提高剎車時汽車的穩(wěn)定性及較差路面條件下的汽車制動性能。所有車輛的ABS系統(tǒng)通過電子裝置和獨(dú)立的4通道液壓回路來精確控制車輪的滑移率，保證輪胎具有最大附著力，以確保每個車輪在任何路面狀況下（尤其是濕滑路面）不會抱死。這樣在制動時汽車既不會跑偏、側(cè)滑，又不會發(fā)生甩尾等危險(xiǎn)情況，保證了汽車的操縱性和穩(wěn)定性。

ABS代表車型，所有車型均標(biāo)配了ABS防抱死系統(tǒng)、EBD制動力分配系統(tǒng)、剎車輔助系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)，而大多數(shù)A0級車型僅僅標(biāo)配了ABS和EBD，極少數(shù)高配車型才配備有剎車輔助系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)[1] 。

主動安全EBD

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ABS必須在踩下剎車至車輪抱死時才發(fā)揮作用，而EBD可以在踩下制動踏板后、在ABS起作用之前通過調(diào)節(jié)后輪制動力達(dá)到良好的制動效果，以減少不必要的ABS動作，或在ABS因特殊的故障狀態(tài)而失效時防止車輪抱死，增大了保護(hù)范圍。廣州本田所有車型均裝備有先進(jìn)的“ABS+EBD”電子制動控制系統(tǒng)。EBD能夠在汽車制動時自動調(diào)節(jié)前、后軸的制動力分配比例，并配合ABS提高制動穩(wěn)定性。汽車在制動時，四只輪胎與地面的摩擦力不一樣，容易造成打滑、傾斜和車輛側(cè)翻事故。EBD用高速計(jì)算機(jī)分別對四只輪胎附著的不同地面進(jìn)行感應(yīng)與計(jì)算，根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動，并不斷調(diào)整，保證車輛的平穩(wěn)、安全。

分水型前車門玻璃與親水加熱功能后視鏡

為保證下雨、結(jié)霜和結(jié)冰時的行車安全，廣州本田奧德賽車型配置了分水型前車門玻璃與親水加熱功能后視鏡。分水型前車門玻璃和親水功能后視鏡可以通過行車時的風(fēng)壓吹散水珠，使水滴成膜狀均勻擴(kuò)散在玻璃表面而不會因空氣渦流產(chǎn)生積水，使后視鏡、側(cè)車窗具有良好的清晰度，保證駕駛員在不良天氣狀況時仍具有開闊清晰的視野。

主動安全LCA

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LCA（ lane change assist），又稱變道輔助系統(tǒng)，最先商用在上面；因?yàn)槠嘋柱有一個視野盲區(qū)，所以我們車輛在變道的時候就容易產(chǎn)生危險(xiǎn)，LCA就采用24Ghz雷達(dá)傳感器檢測后面盲區(qū)接近的車輛，并通過前方后視鏡旁的指示燈報(bào)警提示。

主動安全ASR

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ASR，其全稱是Acceleration Slip Regulation，即驅(qū)動防滑系統(tǒng)，其目的就是要防止車輛尤其是大馬