在一次針對兒童陪伴機器人的嘉賓專訪中，體驗環(huán)節(jié)發(fā)現(xiàn)機器人不能走動，我隨口一問：“為什么你們的機器人不能走動呢”，嘉賓給我的回復(fù)是“室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)不成熟且價格貴，這項技術(shù)用不起”，這句話我記住了，在后面的時間，我一直想尋找“室內(nèi)導(dǎo)航”這項對機器人極為關(guān)鍵的技術(shù)公司負責(zé)人問個到底，還好，我真找到了。

SLAMTEC思嵐科技全稱是上海思嵐科技有限公司（后面簡稱思嵐科技），公司位于上海張江，公司定位是提供消費級產(chǎn)品領(lǐng)域的高性能機器人定位導(dǎo)航解決方案及相關(guān)核心傳感器。

思嵐科技成立于2013年10月，公司的前身是一個成立于2009年、名稱是RoboPeak的研發(fā)團隊。陳士凱告訴我，未成立公司之前，大家都是以愛好心態(tài)和業(yè)余時間去從事研發(fā)工作，而決定要在2013年正式以公司方式做這個項目是基于幾點考慮：

①外部環(huán)境推動：2009年無論是智能硬件還是機器人都還沒火起來，而到了2013年情況就發(fā)生改變；

②內(nèi)部推動：我們感覺幾年下來，技術(shù)已經(jīng)成熟，RPLIDAR A1這款激光掃描測距雷達已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)，并且國內(nèi)外已經(jīng)有訂單；

陳士凱在回顧當(dāng)初的抉擇覺得是做對的，他認為公司是一個盈利機構(gòu)，過早建立，基于利益驅(qū)動，并不能很好的靜下心來將技術(shù)做夯實，錯過市場時機，后面想建立行業(yè)地位就變得很困難了。

在融資的路上，思嵐科技已經(jīng)完成了天使輪和A輪融資，經(jīng)細致盤查，思嵐科技是在2014年對外宣布完成數(shù)百萬人民幣天使輪，投資機構(gòu)是天津和易谷雨股權(quán)投資合伙企業(yè)，在2015年8月對外宣布完成1000萬美元A輪，投資機構(gòu)包括：天津后天投資合伙企業(yè)、寧波謙石高新創(chuàng)業(yè)投資合伙企業(yè)、上海東數(shù)創(chuàng)業(yè)投資中心和日照常春藤股權(quán)投資基金合伙企業(yè)。

到目前為止，思嵐已經(jīng)完成三款產(chǎn)品，包括：

①360度激光掃描測距雷達RPLIDAR A2（升級版）：這款產(chǎn)品可以理解為機器人的“眼睛”，核心技術(shù)就是通過雷達激光去高頻采樣，用以描繪前方路況。對比RPLIDAR A1，升級版在通信和傳動技術(shù)上做了改進，原來是采用導(dǎo)電滑環(huán)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機通訊和供電，壽命只有數(shù)千小時，升級版采用光磁融合技術(shù)，利用光通訊和無線供電，解決機械磨損的壽命限制，連續(xù)不間斷工作可達5年以上壽命。上面是效果圖，產(chǎn)品實際體積為直徑7cm、高為4cm。

②模塊化自主定位導(dǎo)航解決方案SLAMWARE：這款產(chǎn)品可以理解為機器人的“小腦”，通常跟RPLIDAR系列配套使用，機器人只有眼睛，沒有小腦，缺乏智能規(guī)劃，只能隨機碰撞，這就是最早期掃地機器人的現(xiàn)狀，SLAMWARE集成了基于激光雷達的同步定位與建圖(SLAM)及配套的路徑規(guī)劃功能。我們看到上圖的配套硬件是放大的效果圖，實物圖只有硬幣大小。

③通用型服務(wù)機器人平臺ZEUS （宙斯）2.0：如果對上面兩者的配合能夠理解為一個激光雷達導(dǎo)航解決方案，那么宙斯這款產(chǎn)品就是把這項技術(shù)落地的標識，宙斯可以理解為一個機器人的眼睛和腳，能夠解決機器人的行走問題，我們知道，僅有激光雷達系統(tǒng)是不能讓機器人能夠完全解決行走問題的，例如：當(dāng)前方有玻璃，激光雷達具備穿透性，并不能夠檢測到前方的情況，因此，只有將更多類型的傳感器集成，才能讓機器行走更自然，在宙斯2.0里，集成了超聲波傳感器、激光雷達傳感器、防跌落傳感器、防碰撞傳感器。使用場景包括：展館機器人、導(dǎo)購機器人、銀行機器人等。

陳士凱認為宙斯2.0作為一個機器人平臺，能夠很好的解決機器人不能行走的體驗問題，企業(yè)可以投入精力到應(yīng)用場景開發(fā)層面，將行走問題交給思嵐科技，除此之外，思嵐科技也跟很多機器人企業(yè)共同開發(fā)合作，這是由于很多機器人企業(yè)具備個性化需求，提供一個標準套件并不能很好的解決企業(yè)的需求問題，第二，根據(jù)不同需求而定制，反而能夠在成本上更加精益。

看情況，深度的個性開發(fā)和全包方案思嵐都希望把這個盤子做好，陳士凱更是認為：在日后，企業(yè)根據(jù)自身的需求情況而選擇，并不能夠分辨未來哪種發(fā)展方向會成為主流，而可以確定的是，思嵐科技定位是商用和民用、服務(wù)級機器人。在技術(shù)關(guān)口，陳士凱覺得過去十多年都是以激光雷達占主流，而未來方向會以視覺識別為主流，因此團隊也在視覺識別投入研究。而另一方面，與所有初創(chuàng)型和技術(shù)型集一體的公司相似，陳士凱也表示在人才方面存在缺口。

那么室內(nèi)導(dǎo)航、定位行走的系統(tǒng)是否能夠被前端產(chǎn)品企業(yè)都用得起呢？陳士凱透露國外有從事室內(nèi)導(dǎo)航、激光雷達傳感器的公司，與他們相比，實現(xiàn)同等效果，思嵐科技的性價比更高，而這種性價比是建立在技術(shù)突破的基礎(chǔ)上，例如：激光雷達難點在核心測距工藝上，因此成本高達上萬元，而思嵐采用自主研發(fā)的基于是視覺的測距引擎，批量售價低至數(shù)百元。

除此之外，激光雷達傳感器量產(chǎn)工藝復(fù)雜，多數(shù)系統(tǒng)無法實現(xiàn)量產(chǎn)或者保證較高良品率，思嵐采用完全自主研發(fā)的自動化產(chǎn)線工藝和生產(chǎn)設(shè)備，實現(xiàn)非常高的量產(chǎn)工藝穩(wěn)定性和良率。陳士凱認為，機器人行走是用戶體驗的剛需，低成本必然成為趨勢，目前被中高端機器人能夠接受，相信很快導(dǎo)航產(chǎn)品也會被中低端所吸收。

本文作者梁杰民，億歐專欄作者；微信：liangjiemin-2016（添加時請注明“姓名-公司-職務(wù)”方便備注）；轉(zhuǎn)載請注明作者姓名和“來源：億歐”；文章內(nèi)容系作者個人觀點，不代表億歐對觀點贊同或支持。