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夾縫中的豬——說說激光雷達(dá)

 Jacksim 2016-08-14

北科天繪 CEO 張智武 :答 VC 問(之一 )


夾縫中的豬


北科天繪縮在角落里11年,最近突然訪客如云,來的還都是腰包鼓鼓的主。前臺(tái)滿臉歡喜,銷售卻時(shí)常抱怨:“我以前跑客戶的時(shí)候老板一般主動(dòng)問是否要幫著撐場(chǎng)子。現(xiàn)在整天不知道忙啥,投資人的錢是錢,客戶的錢更是錢呀!” 而偶的天使投資人說:“你們就缺一個(gè)忽悠的人!你要多去參加一些新潮圈子的論壇,各種活動(dòng)多露臉,跟互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)媒體熱情聯(lián)絡(luò)下,多出來吹吹牛,融資是天大的事。VC給錢,可都是CASH呀!你的主要任務(wù)就是賣夢(mèng)想啊、賣夢(mèng)想?。?!”


我知道能這樣說的人,都是巴心巴肝希望北科天繪好好發(fā)展,心里非常感激。我以前給鬼子打工、為跨國公司開拓中國市場(chǎng)的時(shí)候,接受過各種培訓(xùn),包括怎么做BP,誰是strategic partners,怎么搞好PR,怎么搶占行業(yè)話語權(quán),產(chǎn)品怎么Pricing……,目的都是賣產(chǎn)品,都是看得見的東西。


夢(mèng)想該怎么賣?說實(shí)話,我是懵懂的。做了11年激光雷達(dá),最近常有人跑來告訴我:“你們快熬到頭啦,激光雷達(dá)現(xiàn)在是風(fēng)口哦!“。樂觀者云:“風(fēng)口來了,豬都會(huì)飛!”悲觀者云:“風(fēng)口一過,豬就摔死了!” 說真心話,我聞言極恐。因?yàn)楸救饲『脤儇i,既不擅長飛,更不愿摔死。于是乎,兩手一起抓,兩手都不硬,卻硬生生把自己塞到了夾縫里。


寫到這里,看官一定說:“瞧你,嘚瑟成這樣!”


真心說話,跟有些投資人談話令人收獲頗豐。這部分投資人是在5月11號(hào)(北科天繪產(chǎn)品發(fā)布會(huì))之后才知道我們要進(jìn)軍智能出行用激光雷達(dá),他們來找我之前已經(jīng)在國內(nèi)外轉(zhuǎn)過一大圈,幾乎看過所有標(biāo)的企業(yè)。他們不僅懂我們的產(chǎn)品,還知道北科天繪的長板和短板,我們可能面臨的坑,需要邁過的坎。這樣的談話相當(dāng)于幫我們定戰(zhàn)略。有朋自遠(yuǎn)方來,不亦樂乎!

然而,70%以上的約談是在找我做答疑。大概流程是:


1) 加微信好友,發(fā)過來幾個(gè)鏈接(問對(duì)媒體上活躍的與激光雷達(dá)相關(guān)的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)或上市公司的看法)。


2) 約面談,常見問題如下:

a) 目前國內(nèi)哪家激光雷達(dá)比較領(lǐng)先?是常州**,還是深圳**,還是上海**,還是北科天繪?

b) 降低成本的關(guān)鍵是什么?國內(nèi)企業(yè)降低成本的優(yōu)勢(shì)何在?

c) 如果成本確實(shí)能降低,輔助駕駛(ADAS)有沒可能普遍使用激光雷達(dá)?

d) 1線,8線,16線、32線、64線產(chǎn)品本身技術(shù)難度差異大嗎?還是說主要是成本的差異?

e) 只是防撞,1線是不是就足夠了?

f) 服務(wù)機(jī)器人對(duì)激光雷達(dá)要求低,這個(gè)領(lǐng)域會(huì)不會(huì)率先大規(guī)模應(yīng)用?

g) 攝像頭能區(qū)分環(huán)境顏色,毫米波雷達(dá)霧天衰減率低,激光雷達(dá)怎么才能彌補(bǔ)這兩方面的缺陷?

 

為了證明夾縫中的豬沒有忘本,本人寫下如下文字,也為了減少今后的工作量,未盡之處,看官批評(píng)指正。


本文從激光雷達(dá)工作原理、分類以及智能車用激光雷達(dá)的特點(diǎn)出發(fā),分析總結(jié)了國內(nèi)外主要激光雷達(dá)(智能車用)廠商,其產(chǎn)品技術(shù)特點(diǎn)和技術(shù)發(fā)展趨勢(shì);同時(shí)分析了我國在激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展中的位置和態(tài)勢(shì)。


本文分析了智能車用激光雷達(dá)的核心關(guān)鍵技術(shù)、產(chǎn)品技術(shù)瓶頸因素以及各方在產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展能力方面的評(píng)估。


文章最后也說明了北科天繪(軟文的終極目的,恕筆者不能免俗),作為國內(nèi)唯一可以讓產(chǎn)品直面國外競爭的激光雷達(dá)企業(yè),在智能車用激光雷達(dá)產(chǎn)品方面的技術(shù)能力和發(fā)展思路。為減少口舌之爭,文字中涉及國內(nèi)同行的地方,一律用“地名+**”代替。


LiDAR技術(shù)及發(fā)展需求


——關(guān)于激光雷達(dá)


激光雷達(dá)(簡稱:LiDAR – Light Detection And Ranging)是激光主動(dòng)探測(cè)傳感器設(shè)備的一種統(tǒng)稱。對(duì)于測(cè)量成像激光雷達(dá),其主要工作原理是通過高頻測(cè)距和掃描測(cè)角實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)輪廓三維掃描測(cè)量(成像)。測(cè)量成像激光雷達(dá)主要包括測(cè)量型LiDAR和導(dǎo)航型LiDAR兩個(gè)大類。測(cè)量型LiDAR主要用于高精度測(cè)圖;導(dǎo)航型LiDAR主要用于智能車、機(jī)器人和飛行設(shè)備的導(dǎo)航避障。兩類產(chǎn)品的測(cè)量原理和技術(shù)基礎(chǔ)相近,主要區(qū)別在于作業(yè)方式、探測(cè)距離和測(cè)量精度的差異。表1.所示為兩類激光雷達(dá)產(chǎn)品的主要技術(shù)及應(yīng)用差異說明。從表中可以看出,導(dǎo)航型LiDAR產(chǎn)品以探測(cè)距離、測(cè)距/測(cè)角量精度和探測(cè)成像灰度為代價(jià),換取了設(shè)備尺寸重量降低和激光掃描線數(shù)增加。另外,導(dǎo)航型LiDAR通過多條掃描線實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)三維輪廓測(cè)量。相比攝像頭、超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等的輔助駕駛傳感器,激光雷達(dá)是真正具備空間三維分辨能力的“智能車之眼”。


表1、測(cè)量型激光雷達(dá) v.s. 導(dǎo)航型激光雷達(dá)

主要差異

測(cè)量型激光雷達(dá)

導(dǎo)航型激光雷達(dá)

備注

應(yīng)用場(chǎng)景

專業(yè)測(cè)量設(shè)備

移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)航傳感器


最大測(cè)距

100m – 3500m

6m – 200m

平臺(tái)、配置產(chǎn)生差異

測(cè)距精度

1mm-5mm

5 cm – 10 cm

導(dǎo)航型LiDAR測(cè)量精度低

視場(chǎng)范圍

60°/70°/360°

100°/270°/360°

產(chǎn)品細(xì)分差異

指向分辨率/精度

0.001°/0.005°

0.8 – 2°/NA

導(dǎo)航型LiDAR測(cè)量精度低

探測(cè)成像灰度

> 10 bits

2-4 bits

導(dǎo)航型LiDAR基本不具備目標(biāo)表面的灰度探測(cè)能力

激光發(fā)射單及探測(cè)單元(線)數(shù)

1/2, 16-32線

或Flash LiDAR

1, 2, 4, 8, 16, 32 …

相對(duì)來說導(dǎo)航LiDAR更注重探測(cè)單元數(shù)量即掃描線數(shù)

設(shè)備尺寸、重量

4kg – 80 kg

0.6 kg – 15 kg

導(dǎo)航LiDAR以犧牲測(cè)距及精度為代價(jià)換取尺寸重量降低

作業(yè)要求

高精度,高可靠,實(shí)時(shí)或事后處理

高可靠,實(shí)時(shí)響應(yīng),即時(shí)處理


代表廠商

Riegl,Optech,Leica,F(xiàn)aro

北科天繪

Velodyne,IBEO,Quanergy,

北科天繪,上海**,深圳**

國內(nèi)只有北科天繪推出16線高端導(dǎo)航型LiDAR,其它廠商只有1線短距低端產(chǎn)品

 

——智能車用激光雷達(dá)基本情況  


智能車用激光雷達(dá)屬于導(dǎo)航型激光雷達(dá)產(chǎn)品(以下簡稱激光雷達(dá)或LiDAR),其主要技術(shù)特點(diǎn)是多通道(線)掃描。如圖1.所示,導(dǎo)航LiDAR可以按照激光束(線)分為1線、4線、8線、16 線、32線或64線激光雷達(dá)傳感器,多個(gè)激光束在豎直方向沿不同角度發(fā)出,經(jīng)水平方向掃描實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域三維輪廓探測(cè)。多個(gè)測(cè)量通道(線)相當(dāng)于多個(gè)傾角的掃描平面,因此垂直視場(chǎng)內(nèi)激光線越多其豎直方向的角分辨率就越高,激光點(diǎn)云密度就越大。1-4線短測(cè)距的激光雷達(dá)主要作為移動(dòng)機(jī)器人的三維環(huán)境探測(cè)傳感器——“眼睛”,具備高度機(jī)動(dòng)能力的智能車輛的“眼睛”則需要更長測(cè)程、更多線數(shù)(8線、16線甚至更多)。因此,導(dǎo)航型激光雷達(dá)的一個(gè)主要技術(shù)發(fā)展方向就是增加掃描線的數(shù)量,保證探測(cè)距離,同時(shí)希望壓縮尺寸,降低重量…


 

圖 1 導(dǎo)航型激光雷達(dá)圖例

—— 自動(dòng)駕駛的主流路徑


從國內(nèi)外整車廠發(fā)布的激光雷達(dá)技術(shù)路線分析,Google和百度等IT企業(yè)以直接實(shí)現(xiàn)完全自主駕駛為目標(biāo),其激光雷達(dá)一般采用360°視掃描成像技術(shù);寶馬、通用、福特、沃爾沃和特斯拉等車企希望通過遞進(jìn)方式實(shí)現(xiàn)輔助駕駛到全智能車過渡,其激光雷達(dá)一般選用嵌入車身方案,通過安裝多個(gè)LiDAR傳感器實(shí)現(xiàn)整車360°無死角探測(cè)。


國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀


導(dǎo)航LiDAR研發(fā)和生產(chǎn)方面,目前國內(nèi)外的主要廠商包括Velodyne、Quanergy、IBEO、SICK、Hokuyo(北洋)。北京北科天繪是國內(nèi)最早從事激光雷達(dá)研制的企業(yè),產(chǎn)品已經(jīng)被國家測(cè)繪系統(tǒng)、國家電網(wǎng)等高端用戶采購。近年來宣布進(jìn)軍激光雷達(dá)的國內(nèi)如雨后春筍,包括江蘇**,上海**,深圳**…


Velodyne、Quanergy和北科天繪R-Fans激光雷達(dá)主要用于自動(dòng)駕駛汽車導(dǎo)航;IBEO的激光雷達(dá)受限于線型和精度,主要應(yīng)用于ADAS系統(tǒng); SICK、Hokuyo的激光雷達(dá)主要用于工業(yè)領(lǐng)域和安全防護(hù)領(lǐng)域;上海**和深圳**目前的產(chǎn)品主要用于特定用途(如掃地)的機(jī)器人,并希望進(jìn)軍自動(dòng)駕駛。


3.1 美國Velodyne


美國Velodyne公司是智能車用激光雷達(dá)興起的最大受益者。從2005年推出的64線激光雷達(dá)(HDL-64E)開始,Velodyne先后推出了32線小型LiDAR(HDL-32E)和16線超小型LiDAR(VLP-16),其最新發(fā)布的Ultra Puck VLP-32A原型機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)32線360°全景掃描。


從Velodyne產(chǎn)品的演進(jìn)可以看出導(dǎo)航型LiDAR的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),即在保證探測(cè)距離的同時(shí),器部件效能“越來越高”,產(chǎn)品“越做越小”,同時(shí)體現(xiàn)了產(chǎn)品技術(shù)高度集成和批量化及低成本化趨勢(shì)。


目前,Velodyne已經(jīng)和一些車企建立了合作關(guān)系,并且谷歌、百度和一些自動(dòng)駕駛汽車研究團(tuán)隊(duì)都在使用 Velodyne的LiDAR產(chǎn)品。


3.2 德國IBEO


IBEO是德國SICK的子公司,專注于導(dǎo)航型激光雷達(dá)研制。IBEO的主要產(chǎn)品是110°視場(chǎng)4-8線掃描的激光雷達(dá)產(chǎn)品。該產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)是可以嵌入到汽車車身內(nèi)部,從而有利于整車廠在汽車外形輪廓的設(shè)計(jì)。但主要問題是掃描線數(shù)少,激光測(cè)量點(diǎn)密度低。目前,IBEO已與汽車電子系統(tǒng)TIER 1供應(yīng)商法雷奧建立了合作關(guān)系。


3.3 北科天繪(SureStar)


北科天繪公司在導(dǎo)航型LiDAR領(lǐng)域?qū)儆谛卤?,但在測(cè)量型雷達(dá)領(lǐng)域則屬于排頭兵,其產(chǎn)品可以與國際知名激光雷達(dá)廠家直接展開面對(duì)面競爭。

     

1北科天繪導(dǎo)航型LiDAR:R-Fans & C-Fans

憑借其在激光探測(cè)技術(shù)方面扎實(shí)基礎(chǔ)厚積薄發(fā),北科天繪從2014年調(diào)查自動(dòng)駕駛及機(jī)器人用激光雷達(dá)的市場(chǎng)潛力,2015年開始啟動(dòng)導(dǎo)航型LiDAR技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā),并于2016年5月推出了第一款高端導(dǎo)航LiDAR —— R-Fans,同時(shí)計(jì)劃在2016年底月推出110°視場(chǎng)激光雷達(dá)——C-Fans。2017年中推出32線激光雷達(dá)產(chǎn)品。表 2 所示為R-Fans及C-Fans兩款產(chǎn)品的2016版技術(shù)指標(biāo)。


2 北科天繪智能車用激光雷達(dá)技術(shù)參數(shù)(2016)


R-Fans16

C-Fans

測(cè)量幀頻 (Hz)

20

> 30

測(cè)量點(diǎn)頻率(kHz)

> 300

≥ 200

水平角度視場(chǎng) (°)

360

110

水平角分辨率(°)

< 0.1°

< 0.1°

垂直角度視場(chǎng)(°)

30°

≥ 3°

垂直角度間隔(°)

0.2°

距離分辨率(cm)

≤ 1 cm

≤ 1 cm

測(cè)距誤差(cm)

≤ ±5 cm

≤ ±5 cm

最遠(yuǎn)探測(cè)距離(ρ=20%)

100

>  100

供電電源(VDC)

24

24

功耗(W)

< 15="">

< 10="">

工作溫度(℃)

-20~+50℃

-20~+50℃

相對(duì)濕度

0 – 95%

0 – 95%

防護(hù)等級(jí)

≥ IP65

≥ IP67

目前,北科天繪已開始與國內(nèi)外自動(dòng)駕駛研究團(tuán)隊(duì)和汽車主機(jī)廠開展需求交流和合作探討。


3.4 美國Quanergy


把Quanergy放在后面是因?yàn)樵摴旧袩o滿足其宣傳概念(全固態(tài)激光掃描)的LIDAR產(chǎn)品在應(yīng)用中發(fā)威。Quanergy公司的主要產(chǎn)品包括M8-1、S3兩個(gè)型號(hào)。其中M8-1是一款360°掃描型激光雷達(dá)產(chǎn)品,S3宣稱是一款全固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品,2016年5月,Quanergy又發(fā)布S3-Qi產(chǎn)品,其產(chǎn)品尺寸僅為1英寸×1.5英寸。


Quanergy率先提出的全固態(tài)激光雷達(dá)概念已經(jīng)成為導(dǎo)航激光雷達(dá)未來發(fā)展的技術(shù)方向。從其M8-1和S3產(chǎn)品的發(fā)布策略來看,未來導(dǎo)航型LiDAR必將是小范圍全固態(tài) + 360°機(jī)械掃描的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。


目前,Quanergy已經(jīng)和汽車電子系統(tǒng)TIER 1供應(yīng)商德爾福展開合作;


3.5 其它LiDAR廠商


由于智能車技術(shù)迅速發(fā)展的需求,國內(nèi)外對(duì)導(dǎo)航型激光雷達(dá)的研究熱度迅速提高。目前,宣稱具有激光雷達(dá)技術(shù)和發(fā)展計(jì)劃的中外企業(yè)已經(jīng)超過20家,這些企業(yè)都得大型車企的青睞(中國特色是地方政府開始關(guān)注和扶持,效果如何有待觀察)。


上海**的主要產(chǎn)品是模塊化自主定位導(dǎo)航解決方案,包括低成本2D激光雷達(dá)和通用機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái),瞄準(zhǔn)的是低端激光雷達(dá)產(chǎn)品。


深圳**于2015年5月成立,其投入市場(chǎng)的產(chǎn)品與上海**的產(chǎn)品類似,其宣布研發(fā)的三款產(chǎn)品尚未展示給公眾。該公司宣布將在2016年底研發(fā)出一款16線360度掃描激光雷達(dá)產(chǎn)品,看官請(qǐng)耐心等待。


另外,國內(nèi)科研機(jī)構(gòu)也參與了智能車用激光雷達(dá)的概念推廣和項(xiàng)目研發(fā)工作。


3.6 小結(jié):國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀分析


從以上介紹分析可以看出,國外廠商是智能車用激光雷達(dá)的市場(chǎng)和技術(shù)概念的領(lǐng)導(dǎo)者。國內(nèi)只有極少數(shù)單位在激光雷達(dá)研發(fā)方面具有與國外廠商一爭長短的技術(shù)實(shí)力,其中具有扎實(shí)研究基礎(chǔ)的企業(yè)(例如“北科天繪”,自戀一下)是推動(dòng)行業(yè)發(fā)展并對(duì)抗國外產(chǎn)品謀取暴利的主力。


從國內(nèi)外主流廠商的市場(chǎng)行為報(bào)道和產(chǎn)品發(fā)布計(jì)劃分析,其在智能車用激光雷達(dá)方面的技術(shù)發(fā)展方向主要表現(xiàn)如下:


1) 激光雷達(dá)的測(cè)程、視場(chǎng)覆蓋和測(cè)量網(wǎng)格密度是評(píng)價(jià)激光雷達(dá)技術(shù)能力的主要技術(shù)參數(shù),也是激光雷達(dá)的主要應(yīng)用技術(shù)指標(biāo),激光雷達(dá)技術(shù)及產(chǎn)品的發(fā)展必然伴隨著上述技術(shù)指標(biāo)的不斷提高。目前,高端激光雷達(dá)的典型技術(shù)指標(biāo)如表3所示:


3 典型高端激光雷達(dá)技術(shù)指標(biāo)


360°視場(chǎng)LiDAR

局部視場(chǎng)LiDAR

備注

典型視場(chǎng)覆蓋

360°

110°


最遠(yuǎn)測(cè)量距離

~100 m

100 – 200 m


典型掃描線數(shù)

16/32

4/8/16

不斷提高

傳感器輪廓尺寸

φ100 x 80 mm

200×100×100 mm


主流廠家

Velodyne,北科天繪,Quanergy

IBEO,北科天繪


2) 全固態(tài)掃描是智能車用激光雷達(dá)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),全固態(tài)掃描的目標(biāo)就是提高激光雷達(dá)可靠性、環(huán)境適應(yīng)性,并降低激光雷達(dá)成本價(jià)格。例如,HDL-32E和HDL-64DE在5-10年前推出是風(fēng)靡一時(shí),但產(chǎn)品尚屬LiDAR傳感器初級(jí)階段。由于其機(jī)械掃描結(jié)構(gòu)外置,尺寸重量大,不能適應(yīng)廣泛裝車應(yīng)用,盡管在前期評(píng)估測(cè)試起到很大作用,卻難以進(jìn)入智能車用激光雷達(dá)后續(xù)產(chǎn)品階段測(cè)試。


3) 緊湊輕小是激光雷達(dá)設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)。未來的智能車用激光雷達(dá)可能像車燈一樣分布在汽車四周——共同實(shí)現(xiàn)汽車周邊監(jiān)控或探測(cè)。業(yè)內(nèi)分析,對(duì)于360°LiDAR,截面直徑100mm、高度70mm左右的激光雷達(dá)相對(duì)合適;對(duì)于局部視場(chǎng)LiDAR,200mm寬、100mm截面的LiDAR尺寸合適。另外,LiDAR單機(jī)的重量不應(yīng)該超過1kg,對(duì)于多線短測(cè)距LiDAR應(yīng)限制在300g-500g。


4) 360°視場(chǎng),16、32甚至更多掃描線LiDAR將成為后裝市場(chǎng)的主體,同時(shí)對(duì)服務(wù)型車輛和特種車輛有很大吸引力;


5) 局部視場(chǎng)(如110°),8、16或32線LiDAR有利于嵌入汽車車身,有利于主機(jī)廠整車設(shè)計(jì),將在前裝市場(chǎng)受到高度重視;


6) 環(huán)境適應(yīng)能力是未來激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展需要克服的瓶頸。LiDAR可以做到全天時(shí)工作,但雨霧天氣會(huì)嚴(yán)重影響LiDAR的探測(cè)能力。另外,由于器件的原因LiDAR系統(tǒng)尚難以承受嚴(yán)酷的環(huán)境溫度以及溫濕度變化。這是LiDAR器件發(fā)展需要面臨的重要問題。


激光雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展


智能車用激光雷達(dá)的應(yīng)用技術(shù)指標(biāo)是:設(shè)備輕小,測(cè)量指標(biāo)高、測(cè)量網(wǎng)格密、傳感器可靠并適應(yīng)于載車環(huán)境,體現(xiàn)于核心關(guān)鍵技術(shù)主要包括以下方面:


1激光雷達(dá)總體設(shè)計(jì)及汽車平臺(tái)適應(yīng)性,包括:適應(yīng)汽車導(dǎo)航的激光雷達(dá)工作體制設(shè)計(jì),部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和技術(shù)指標(biāo)劃分,滿足裝車條件的振動(dòng)沖擊、高低溫、濕度及電磁兼容等環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì),以及激光雷達(dá)部組件生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)。


 2激光雷達(dá)集成光學(xué)模組,包括緊湊、高效主動(dòng)光學(xué)測(cè)量光路系統(tǒng)設(shè)計(jì)及陣列激光發(fā)射及接收焦平面裝調(diào)方案設(shè)計(jì)。


3. 全固態(tài)激光掃描及激光信號(hào)接收,即采用非機(jī)械掃描方式實(shí)現(xiàn)激光掃描探測(cè),其可能采用的技術(shù)方案包括相控陣掃描和微機(jī)械電控掃描。


4. 激光雷達(dá)集成化光電測(cè)量模組及微封裝,主要包括大陣列多元信號(hào)處理及SOC芯片設(shè)計(jì)和低溫煅燒陶瓷工藝,電子元器件微組裝工藝設(shè)計(jì)等。


5. 激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)定標(biāo),主要包括激光測(cè)量坐標(biāo)系定義,測(cè)量精度檢校方案設(shè)計(jì)以及檢校軟硬件工具研制。


盡管各研發(fā)單位情況不同,但共同的產(chǎn)品技術(shù)及生產(chǎn)瓶頸應(yīng)該是高集成、高可靠的多元激光測(cè)量和激光掃描技術(shù)。這些技術(shù)沒有嚴(yán)格的國外壟斷問題,但也只有少數(shù)企業(yè)掌握。各科研院所由于技術(shù)發(fā)展從屬于項(xiàng)目申報(bào),專業(yè)領(lǐng)域單一,缺乏持續(xù)投入,因此成果實(shí)用風(fēng)險(xiǎn)很大。


智能車用激光雷達(dá)發(fā)展方興未艾,各企業(yè)和科研院所都在積極搶占技術(shù)發(fā)展高地。實(shí)體經(jīng)濟(jì)和高端制造產(chǎn)品是 “十年磨一劍”的水磨工夫,這即需要前期堅(jiān)實(shí)的產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)基礎(chǔ),也需要企業(yè)發(fā)揮“工匠精神”持續(xù)性投入。從目前發(fā)展事態(tài)來看,國內(nèi)只有2-3家企業(yè)有能力在未來技術(shù)和產(chǎn)品方面站穩(wěn)腳跟,并形成高低端搭配。北科天繪的激光雷達(dá)最有可能被智能汽車采用,上海**和深圳**更可能在低端機(jī)器人應(yīng)用上獲得突破。


北科天繪產(chǎn)品及戰(zhàn)略


北科天繪是國內(nèi)唯一具備全系列測(cè)量型激光雷達(dá)研發(fā)能力的高新技術(shù)企業(yè)。也是國內(nèi)外唯一同時(shí)擁有測(cè)繪、導(dǎo)航兩大類產(chǎn)品的激光雷達(dá)生產(chǎn)企業(yè)。


在導(dǎo)航型LiDAR技術(shù)方面,北科天繪擁有系統(tǒng)總體設(shè)計(jì),激光光源部組件、光電探測(cè)核心部組件,全固態(tài)掃描,精密主動(dòng)光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì),高頻、高精度光電檢測(cè)和系統(tǒng)檢測(cè)定標(biāo)等全套自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和關(guān)鍵技術(shù),因此在發(fā)展中不會(huì)受到器件、技術(shù)瓶頸或知識(shí)產(chǎn)權(quán)等因素制約。


北科天繪的產(chǎn)品戰(zhàn)略是,建立LiDAR總體設(shè)計(jì)到關(guān)鍵器件研制全鏈條技術(shù)優(yōu)勢(shì),直接瞄準(zhǔn)高端導(dǎo)航型LiDAR市場(chǎng),實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)導(dǎo)航型LiDAR參與國際高端LiDAR市場(chǎng)競爭。在產(chǎn)品研發(fā)計(jì)劃方面,北科天繪將有機(jī)結(jié)合全固態(tài)電控掃描與靈活光機(jī)掃描技術(shù),深耕多元(線)激光掃描及探測(cè)技術(shù),開發(fā)系列高端多線高密度導(dǎo)航型LiDAR產(chǎn)品。北科天繪的市場(chǎng)戰(zhàn)略是,加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)宣傳,加強(qiáng)與整車廠、智能車研發(fā)和學(xué)術(shù)科研機(jī)構(gòu)合作,積極爭取各類技術(shù)開發(fā)任務(wù),領(lǐng)跑相關(guān)先進(jìn)技術(shù)研究計(jì)劃。同時(shí),積極與政府有關(guān)部門協(xié)作,建立可以促進(jìn)整個(gè)行業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和服務(wù)機(jī)構(gòu),保證全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)在我國落地生根。


聲明:本文僅代表筆者的個(gè)人觀點(diǎn),寫本文的主要是為了統(tǒng)一回答VC的共性問題,節(jié)約時(shí)間,避免自己說嗨了信口開河,更為了我有更多時(shí)間給公司的營銷團(tuán)隊(duì)鞍前馬后。如果后續(xù)還有共性問題,咱再寫“答VC之二”。


當(dāng)然,大家也可以把本文看成是北科天繪的軟文廣告。如果點(diǎn)贊的人多,俺也試試是否能弄個(gè)網(wǎng)紅當(dāng)當(dāng)。


不想省錢的CEO不是好MARKETING!




信者,人言也。做地信人,說地信語。言而有信,言之有物。
掃描關(guān)注


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