10年前，谷歌在其無人駕駛汽車上，使用了一款來自Velodyne 的“天價(jià)”激光雷達(dá)，其成本高達(dá)7.5萬美元，約占谷歌無人車總成本的一半。后來，從谷歌獨(dú)立出來的Waymo，成功把車載激光雷達(dá)的成本降低了90%。

“降低成本、不斷改進(jìn)技術(shù)、推出新品”，是當(dāng)前國內(nèi)外激光雷達(dá)廠商發(fā)力的焦點(diǎn)。在國內(nèi)，有部分企業(yè)也在積極布局車載激光雷達(dá)，并發(fā)布或量產(chǎn)了一些產(chǎn)品。此背景下，《國際電子商情》匯總了一些國產(chǎn)車載激光雷達(dá)產(chǎn)品的詳細(xì)信息，并簡要分析了中國車載激光雷達(dá)的現(xiàn)狀。（如有疏漏，敬請諒解）

經(jīng)過前幾年的布局，國產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)開始量產(chǎn)其產(chǎn)品，又因?yàn)檐囕dLiDAR在技術(shù)上有難度，新進(jìn)入的企業(yè)在短期內(nèi)暫時(shí)拿不出產(chǎn)品，部分較新的企業(yè)暫未列入本表格。

LiDAR由發(fā)射器、接收器組成，單線LiDAR就是一個(gè)發(fā)射器一個(gè)接收器，它可獲取2D數(shù)據(jù)，但無法識別目標(biāo)的高度信息。應(yīng)用在無人車上，單線LiDAR一般作為視覺系統(tǒng)補(bǔ)充而存在。而多線LiDAR可識別3D數(shù)據(jù)，精度更高，是L4-L5級別自動(dòng)駕駛最佳傳感器解決方案。

當(dāng)前可大規(guī)模應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車上的LiDAR產(chǎn)品仍是以16線和32線的機(jī)械LiDAR為主。速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、北科天繪、禾賽科技均有機(jī)械LiDAR產(chǎn)品，禾賽科技甚至發(fā)布了64線的產(chǎn)品。對比國外的Velodyne，其在十年前就已經(jīng)為谷歌提供64線的產(chǎn)品，可知國內(nèi)無人車專用LiDAR仍是跟隨者。

觀察產(chǎn)品的發(fā)布時(shí)間，可看出小型化、輕量化都是趨勢。最初立在谷歌無人車車頂?shù)腣elodyne HDL-64E被業(yè)內(nèi)人士戲稱為肯德基的“全家桶”，其重量達(dá)13.2 Kg。而十年后的禾賽科技的Pandar 64，直徑為11.5cm，高11.6cm，僅重1.52 kg。

另外，固態(tài)化也值得我們的關(guān)注。在兩年前，國內(nèi)廠商就已經(jīng)具備16線車載LiDAR的量產(chǎn)能力，也有一些企業(yè)開始在專注固態(tài)激光雷達(dá)，并發(fā)布了混合固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品。

混合固態(tài)LiDAR的概念，由Velodyne在2016年1月的CES展展示的名為“混合固態(tài)超級冰球”車載LiDAR產(chǎn)品帶來。按照業(yè)界的定義，對采用MEMS掃描鏡在微觀尺度上實(shí)現(xiàn)LiDAR發(fā)射端的激光掃描方式，定義為“混合固態(tài)”。因?yàn)榛旌瞎虘B(tài)LiDAR在技術(shù)上更容易實(shí)現(xiàn)，且價(jià)格也比較低廉，有很多的廠家在研發(fā)。

不過，現(xiàn)在一些廠商結(jié)合混合固態(tài)LiDAR技術(shù)，在更高線束的產(chǎn)品上發(fā)力，如64線、128線甚至是200線。雖然混合固態(tài)LiDAR在技術(shù)容易實(shí)現(xiàn)，成本上較機(jī)械的LiDAR更低廉，不過MEMS系統(tǒng)中的微型掃描鏡能投射的激光量有限，遠(yuǎn)處物體反射激光束并被探測的難度很大。相對于其它技術(shù)，基于MEMS技術(shù)的混合固態(tài)LiDAR產(chǎn)生的光束發(fā)散性更大，很難兼顧長距離、高分辨率和寬視場。所以當(dāng)前的混合固態(tài)LiDAR更適合安裝在后視鏡等位置。

因此，機(jī)械LiDAR仍然具有優(yōu)勢，即使其價(jià)格更貴也能作為高端LiDAR產(chǎn)品而存在。未來也會(huì)有部分機(jī)械LiDAR被更低價(jià)的機(jī)械LiDAR所取代，最終形成“機(jī)械LiDAR 固態(tài)LiDAR”高容量、低成本的完美組合。

速騰聚創(chuàng)

深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司創(chuàng)立于2014年，總部位于深圳，在北京、上海、德國和美國設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。目前，RoboSense的核心產(chǎn)品包括MEMS固態(tài)LiDAR系統(tǒng)技術(shù)解決方案、機(jī)械系列LiDAR系統(tǒng)技術(shù)解決方案。其客戶已覆蓋全球各大自動(dòng)駕駛科技公司、車企、一級供應(yīng)商等，相關(guān)技術(shù)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛物流車、巴士、乘用車等多種場景之中。

鐳神智能

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月。目前該公司已經(jīng)推出了五大系列40余個(gè)型號的激光雷達(dá)產(chǎn)品，產(chǎn)品測量距離覆蓋了0.1米-200米區(qū)間，探測精度最高可達(dá)厘米級。其產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域包括掃地/服務(wù)機(jī)器人、AGV小車、港口自動(dòng)化、智能安防、測繪。

北科天繪

北京北科天繪科技有限公司在2005年創(chuàng)立，是長期專注于激光成像雷達(dá)技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的國家高新技術(shù)企業(yè)。北科天繪的產(chǎn)品系列完整，擁有全系列導(dǎo)航及測繪激光雷達(dá)裝備研制能力，并擁有自主完整的激光雷達(dá)核心技術(shù)，累計(jì)申報(bào)知識產(chǎn)權(quán)近百件，其激光雷達(dá)產(chǎn)品遠(yuǎn)銷美國、歐洲及東南亞等國。

禾賽科技

禾賽科技是全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)制造商。2013年成立于美國硅谷圣何塞，2014年總部遷至上海，禾賽依靠560多人的團(tuán)隊(duì)打造出一系列創(chuàng)新型傳感器解決方案，兼顧業(yè)內(nèi)頂尖的產(chǎn)品性能、可量產(chǎn)的設(shè)計(jì)以及出眾的可靠性。憑借自主研發(fā)的微振鏡和波形加密技術(shù)，始終引領(lǐng)傳感器創(chuàng)新的發(fā)展方向，目前該公司已擁有200多項(xiàng)專利，客戶遍布全球18個(gè)國家和42座城市。

北醒光子

北醒（北京）光子科技有限公司是一家中外合資的國家高新技術(shù)企業(yè)，總部設(shè)于北京，專注于激光雷達(dá)的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，為用戶提供產(chǎn)品解決方案的制定與服務(wù)。目前，北醒激光雷達(dá)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，且具備完整的知識產(chǎn)權(quán)和認(rèn)證，其產(chǎn)品現(xiàn)已登陸歐美亞太等市場。其激光雷達(dá)產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于無人駕駛（避障導(dǎo)航）、無人機(jī)（物流、植保等）、機(jī)器人（智能家居）、AGV（工業(yè)領(lǐng)域倉儲(chǔ)物流）等領(lǐng)域。